本实用新型专利技术公开了一种管状件切断装置，涉及管件加工技术领域。包括：固定平台；刀具转盘机构，刀具转盘机构包括刀具转盘、刀具转盘固定架和刀具转盘固定件，刀具转盘固定架固定设置于固定平台上，刀具转盘固定件固定设置于刀具转盘固定架上，刀具转盘转动设置于刀具转盘固定件上；驱动机构，驱动机构用于驱动刀具转盘转动；切割定位识别机构，固定设置于刀具转盘上，用于识别管件的切割位置；刀具移动进给机构，固定设置于刀具转盘上，刀具移动进给机构上设置有刀具，用于驱动刀具沿刀具转盘的径向移动。本实用新型专利技术解决了结构复杂的管件模型端口不便于切割以及定位精度的问题，提高复杂柔性管状模型切断的产品质量、整体精度以及使用效果。用效果。用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种管状件切断装置
[0001]本技术属于管件加工
，具体涉及一种管状件切断装置。
技术介绍
[0002]现有的柔性软管切断一般多为直管，通常采用管件旋转，刀具静止的方式进行切割。然而这种方式完全不适用与人体血管模型相似的空间结构，这种空间结构存在较多的不同方向的分支结构，属于复杂柔性管状模型，需要切割位置不一，径向位置存在变化，若是采用上述方式进行切割之后，还需要通过手工刀具修剪，不仅步骤繁琐，而且精度和质量得不到保证。
[0003]因此亟需设计一种管件模型固定，刀具旋转的管状件切断装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要目的在于提供一种管状件切断装置，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案：
[0006]一种管状件切断装置，包括：
[0007]固定平台；
[0008]刀具转盘机构，所述刀具转盘机构包括刀具转盘、刀具转盘固定架和刀具转盘固定件，所述刀具转盘固定架固定设置于所述固定平台的上表面，所述刀具转盘固定件固定设置于所述刀具转盘固定架上，所述刀具转盘转动设置于所述刀具转盘固定件上；
[0009]驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刀具转盘转动；
[0010]切割定位识别机构，所述切割定位识别机构固定设置于所述刀具转盘上，所述切割定位识别机构用于识别管件的切割位置；
[0011]刀具移动进给机构，所述刀具移动进给机构固定设置于所述刀具转盘上，所述刀具移动进给机构上设置有刀具，所述刀具移动进给机构用于驱动所述刀具沿所述刀具转盘的径向移动。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括旋转电机、电机固定架和动力传送轮，所述电机固定架固定设置于所述固定平台的上表面，所述旋转电机固定设置于所述电机固定架上，所述动力传送轮设置于所述旋转电机的输出端，所述动力传送轮与所述刀具转盘传动连接。
[0013]进一步的，所述动力传送轮与所述刀具转盘通过动力传送带传动连接。
[0014]进一步的，所述固定平台上还设有设备总控箱，所述设备总控箱分别与所述旋转电机、切割定位识别机构和刀具移动进给机构电连接。
[0015]进一步的，还包括刀具固定件，所述刀具固定件上固定设置于所述刀具转盘上，所述切割定位识别机构和刀具移动进给机构均固定设置于所述刀具固定件上。
[0016]进一步的，还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于管件进行夹紧，所述夹紧机构通过轴承与所述刀具转盘连接。
[0017]进一步的，所述夹紧机构为机械卡盘、电子卡盘或失电型电磁铁。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]通过设置夹紧机构将柔性管件进行夹紧固定，刀具转盘与夹紧机构转动连接，使得柔性管件静止不动，切割定位识别机构对柔性管状模型进行精准位置定位，将具体切割的位置信息反馈回设备总控箱，再由设备总控箱发送指令到刀具移动进给机构，使刀具到达指定位置，确保刀具能够平稳的进入柔性管状模型进行切割，切断过程中，完成一个柔性管件的分支结构的切断后，刀具转盘进行旋转，对另一个方向的分支结构进行切断；采用管件模型固定，刀具旋转的切断方式解决了结构复杂的模型端口不便于切割以及定位精度等问题，提升了模型的整体精度以及使用效果。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图。
[0021]图2是本技术另一角度的整体结构示意图。
[0022]图中：设备总控箱1、电机固定架2、旋转电机3、脚踏控制器4、固定平台5、刀具转盘固定架6、刀具转盘固定件7、刀具转盘8、刀具固定件9、动力传送带10、动力传送轮11、切割定位识别机构12、刀具移动进给机构13、刀具14、夹紧机构15。
具体实施方式
[0023]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0024]结合图1至图2，本技术提供一种管状件切断装置，包括固定平台5、刀具转盘8机构、驱动机构、切割定位识别机构12、刀具移动进给机构13、夹紧机构15和设备总控箱1。
[0025]所述刀具转盘8机构包括刀具转盘8、刀具转盘固定架6和刀具转盘固定件7，所述刀具转盘固定架6固定设置于所述固定平台5的上表面，所述刀具转盘固定件7固定设置于所述刀具转盘固定架6上，所述刀具转盘8转动设置于所述刀具转盘固定件7上；本实施例中，刀具转盘固定件7为转轴结构。
[0026]所述驱动机构用于驱动所述刀具转盘8转动；所述驱动机构包括旋转电机3、电机固定架2和动力传送轮11，所述电机固定架2固定设置于所述固定平台5的上表面，所述旋转电机3固定设置于所述电机固定架2上，所述动力传送轮11设置于所述旋转电机3的输出端，所述动力传送轮11与所述刀具转盘8传动连接；本实施例中，所述动力传送轮11与所述刀具转盘8通过动力传送带10传动连接。
[0027]所述切割定位识别机构12固定设置于所述刀具转盘8上，所述切割定位识别机构12用于识别管件的切割位置；本实施例中，管件在末端需要切割的位置，设置有颜色醒目便于识别的标识；切割定位识别机构12具有视觉识别功能和位置感应功能，位置感应功能是采用位置传感器，位置传感器将位置信息均传输至设备总控箱1；视觉识别功能是采用CCD相机实现，CCD相机将采集的图像传输至设备总控箱1，CCD相机的镜头阵列为面阵或线阵，像素优选1080P，帧数不小于30帧/秒，镜头阵列优选面阵。
[0028]所述刀具移动进给机构13固定设置于所述刀具转盘8上，所述刀具移动进给机构13上设置有刀具14，所述刀具移动进给机构13用于驱动所述刀具沿所述刀具转盘8的径向移动，本实施例中，刀具移动进给机构13为电动伸缩杆，设备总控箱1根据工业相机采集的
图像和位置传感器采集的位置信息对电动伸缩杆发送指令，使得电动伸缩杆进行运动，最终使得刀具达到指定的切割位置。在另一实施例中，刀具移动进给机构的电机为永磁同步电机、交流异步电机或步进电机，优选步进电机。
[0029]所述夹紧机构15用于管件进行夹紧，所述夹紧机构15通过轴承与所述刀具转盘8连接，即刀具转盘8转动的过程中，夹紧机构15的静止不动的，因此管件也是静止不动的；所述夹紧机构15采用机械卡盘、电子卡盘或失电型电磁铁中的一种。本实施例中，夹紧装置为失电型电磁铁，便于快速拆装，可以提高动作效率。
[0030]优选的，所述固定平台5上还设有设备总控箱1，所述设备总控箱1分别与所述旋转电机3、切割定位识别机构12和刀具移动进给机构13电连接。在另一实施例中，设备总控箱1与旋转电机3之间还设有脚踏控制器4，使用者通过踩踏脚踏控制器4从而启动旋转电机3。
[0031]优选的，还包括刀具固定件9，所述刀具固定件9上固定设置于所述刀具转盘8上，所述切割定位识别机构12和刀具移动进给机构13均固定设置于所述刀具固定件9上。即CCD相机、位置传感器和电动伸缩杆均固定在刀具固定件9上，本实施例中，刀具固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状件切断装置，其特征在于，包括：固定平台；刀具转盘机构，所述刀具转盘机构包括刀具转盘、刀具转盘固定架和刀具转盘固定件，所述刀具转盘固定架固定设置于所述固定平台的上表面，所述刀具转盘固定件固定设置于所述刀具转盘固定架上，所述刀具转盘转动设置于所述刀具转盘固定件上；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刀具转盘转动；切割定位识别机构，所述切割定位识别机构固定设置于所述刀具转盘上，所述切割定位识别机构用于识别管件的切割位置；刀具移动进给机构，所述刀具移动进给机构固定设置于所述刀具转盘上，所述刀具移动进给机构上设置有刀具，所述刀具移动进给机构用于驱动所述刀具沿所述刀具转盘的径向移动。2.如权利要求1所述的一种管状件切断装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机、电机固定架和动力传送轮，所述电机固定架固定设置于所述固定平台的上表面，所述旋转电机固定设置于所述电机固定架上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰，赵斌，张东琛，
申请(专利权)人：宁波创导三维医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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