一种可转动调节的机器手专用夹取工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括工装本体，所述工装本体的右侧安装有连接筒，所述连接筒的右侧安装有安装法兰盘；连接轴承，其安装在所述连接筒的内部，所述连接轴承的内部穿设有连接柱，所述连接轴承的右侧安装有转向电机；第二夹爪气缸，其安装在所述工装本体的左侧，所述第二夹爪气缸的输出端安装有第二工装夹爪，所述工装本体的上方一体式固定安装有安装板，所述安装板的上方安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端安装有第一工装夹爪。该可转动调节的机器手专用夹取工装，通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取。好的对物品进行夹取。好的对物品进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种可转动调节的机器手专用夹取工装


[0001]本技术涉及夹取工装
，具体为一种可转动调节的机器手专用夹取工装。

技术介绍

[0002]机械手夹取工装是任何加工过程中基本也是主要的部件，夹具在机械操作过程中的作用为抓取、固定加工产品，让产品在准确位置上，机械手夹取工装和固定装置用于减少生产成本，因为消除了不必要的工作和工具设置。
[0003]现有的夹取工装不能保证与机械手同心，造成视觉调试麻烦，并且空间占用大，同时无法根据产品位置进行转动调节方向，为此，我们提出一种可转动调节的机器手专用夹取工装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可转动调节的机器手专用夹取工装，以解决上述
技术介绍
中提出现有的夹取工装不能保证与机械手同心，造成视觉调试麻烦，并且空间占用大，同时无法根据产品位置进行转动调节方向的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括工装本体，所述工装本体的右侧安装有连接筒，所述连接筒的右侧安装有安装法兰盘；
[0006]连接轴承，其安装在所述连接筒的内部，所述连接轴承的内部穿设有连接柱，所述连接轴承的右侧安装有转向电机。
[0007]优选的，所述工装本体与连接柱固定连接，且连接柱通过连接轴承与连接筒活动连接。
[0008]优选的，所述转向电机与连接柱键连接，且连接柱通过转向电机和连接轴承实现在连接筒的内部转动。
[0009]优选的，所述工装本体呈正六边形状结构，且连接柱与工装本体相互垂直，并且连接柱的中心线与工装本体的中心线为同一水平线。
[0010]优选的，所述安装法兰盘与工装本体相互平行，且安装法兰盘的中心线与工装本体的中心线为同一水平线。
[0011]优选的，所述工装本体还设有：
[0012]第二夹爪气缸，其安装在所述工装本体的左侧，所述第二夹爪气缸的输出端安装有第二工装夹爪，所述工装本体的上方一体式固定安装有安装板，所述安装板的上方安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端安装有第一工装夹爪。
[0013]优选的，所述第二夹爪气缸的中心线与的中心线为同一水平线，且工装本体与安装板相互垂直，并且第一夹爪气缸的中心线与第二夹爪气缸的中心线相互垂直。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种可转动调节的机器手专用夹取工装，具
备以下有益效果：该可转动调节的机器手专用夹取工装，通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取。
[0015]1.本技术通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取；
[0016]2.本技术通过安装法兰盘与第二夹爪气缸同心，使第二夹爪气缸与机器人同心，并且通过第一夹爪气缸与第二夹爪气缸垂直，使得在使用时视觉调整简单，无需二次计算。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术工装本体的右视结构示意图；
[0019]图3为本技术连接筒的内部结构示意图。
[0020]图中：1、工装本体；2、第一工装夹爪；3、第一夹爪气缸；4、连接筒；5、安装法兰盘；6、第二夹爪气缸；7、第二工装夹爪；8、转向电机；9、连接轴承；10、连接柱；11、安装板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1和图3，一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括工装本体1，工装本体1的右侧安装有连接筒4，连接筒4的右侧安装有安装法兰盘5；安装法兰盘5与工装本体1相互平行，且安装法兰盘5的中心线与工装本体1的中心线为同一水平线；连接轴承9，其安装在连接筒4的内部，连接轴承9的内部穿设有连接柱10；工装本体1呈正六边形状结构，且连接柱10与工装本体1相互垂直，并且连接柱10的中心线与工装本体1的中心线为同一水平线；工装本体1与连接柱10固定连接，且连接柱10通过连接轴承9与连接筒4活动连接，连接轴承9的右侧安装有转向电机8；转向电机8与连接柱10键连接，且连接柱10通过转向电机8和连接轴承9实现在连接筒4的内部转动；通过转向电机8工装带动连接柱10转动，进而带动工装本体1转动，进而调整第一工装夹爪2和第一夹爪气缸3的位置，以便于更好的对物品进行夹取。
[0023]请参阅图1和图2，一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括第二夹爪气缸6，其安装在工装本体1的左侧，第二夹爪气缸6的输出端安装有第二工装夹爪7，工装本体1的上方一体式固定安装有安装板11，安装板11的上方安装有第一夹爪气缸3，第一夹爪气缸3的输出端安装有第一工装夹爪2；第二夹爪气缸6的中心线与的中心线为同一水平线，且工装本体1与安装板11相互垂直，并且第一夹爪气缸3的中心线与第二夹爪气缸6的中心线相互垂直；通过安装法兰盘5与第二夹爪气缸6同心，使第二夹爪气缸6与机器人同心，并且通过第一夹爪气缸3与第二夹爪气缸6垂直，使得在使用时视觉调整简单，无需二次计算。
[0024]工作原理：在使用该可转动调节的机器手专用夹取工装时，首先使用螺栓将安装
法兰盘5安装在机器手上，然后机器手带动工装本体1移动到指定位置，其次第一工装夹爪2与产品平行时，第二夹爪气缸6控制第二工装夹爪7工作对产品进行夹取，再其次第二工装夹爪7与产品平行时，第一夹爪气缸3控制第一工装夹爪2工作对产品进行夹取，通过相当于增加了机器人5轴长度，无需二次计算，最后转向电机8通电工作带动连接柱10转动，进而带动工装本体1转动，实现调节第一工装夹爪2和第一夹爪气缸3的方向，便于对不同位置产品进行夹取，这就是该可转动调节的机器手专用夹取工装的工作原理。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，包括：工装本体(1)，所述工装本体(1)的右侧安装有连接筒(4)，所述连接筒(4)的右侧安装有安装法兰盘(5)；连接轴承(9)，其安装在所述连接筒(4)的内部，所述连接轴承(9)的内部穿设有连接柱(10)，所述连接轴承(9)的右侧安装有转向电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述工装本体(1)与连接柱(10)固定连接，且连接柱(10)通过连接轴承(9)与连接筒(4)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述转向电机(8)与连接柱(10)键连接，且连接柱(10)通过转向电机(8)和连接轴承(9)实现在连接筒(4)的内部转动。4.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述工装本体(1)呈正六边形状结构，且连接柱(10)与工装本体(1)相互垂直，并且连接柱(10)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：马群，张鹏鹏，
申请(专利权)人：临沂市龙盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：