一种留置针部件组装、检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械自动化领域，具体公开了一种留置针部件组装、检测设备，包括设在机台正上方的分度盘，所述机台与分度盘间设有运载转盘，所述机台与分度盘顺时针依次设有三通自动上、下料装置，三通测堵装置，防菌帽自动装配装置，软管自动上料装置，预压检测装置，点胶装置，点胶整形装置，固化装置，成品检测装置与机器人下料工位；设备运行时，通过机械或电动推动实现所述运载转盘弧形转动运输留置针产品零部件至各个装置进行组装、监测与下料；本实用新型专利技术机器代替人工，全自动化程度高，极大提高留置针三通的生产效率及产品质量。极大提高留置针三通的生产效率及产品质量。极大提高留置针三通的生产效率及产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种留置针部件组装、检测设备


[0001]本技术涉及医疗器械自动化领域，特别涉及一种留置针部件组装、检测设备。

技术介绍

[0002]留置针在工业生产中，大多数生产工序的自动化程度都比较低，且多数工序必须交由工人辅以工装完成，对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响极大；此外，对于一些已经公开的自动化设备，其整体描述缺乏详细的结构功能且结构较单一。
[0003]留置针三通的实际生产装配过程中，需要先将留置针软管安装在三通管上，该步骤称之为“装管”工序，然后将装管后的组件与肝素帽、软管座半成品组装，完成留置针基础工序；三通管与软管组装是留置针组装生产中的关键工序之一，该过程如出现不良将严重影响留置针的整体性能，造成产品报废。
[0004]然而在实际的自动化生产过程中，三通管与软管上装、检测是衔接在一起的前后工序，中间间隔时间比较短，且涉及点胶、固化工序，常会出现安装有缝隙、点胶不充分的情况，从而产生不良产品，降低生产效率；而如果依旧对上述生产工序采用人工投入，则会极大影响到留置针的生产效率与产品质量。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针部件组装、检测设备。
[0006]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种留置针部件组装、检测设备，包括设在机台正上方的分度盘，所述机台与分度盘间设有运载转盘12，所述机台与分度盘顺时针依次设有三通自动上料装置1，三通管测堵装置2，防菌帽自动装配装置3，软管自动上料装置4，预压检测装置5，点胶装置6，点胶整形装置7，固化装置8，成品检测装置9，二次成品固化装置10，机器人下料工位11；设备运行时，通过机械或电动推动实现所述运载转盘12 弧形转动运输留置针产品零部件至各个装置进行组装、监测与下料。
[0008]进一步的，所述三通自动上料装置1包括通过取料横移气缸119带动横向翻转的翻转气缸101，所述翻转气缸101带动的取料手指102，通过推动三通管挡料板103的拦料气缸104，所述取料横移气缸119 通过上料第四连接件117固设于第二直线滑轨118，还包括限制上料手指111横向运动的上料横移气缸106与上料第一连接件107上的第一直线导轨105组成的横向限制部，限制所述上料手指111的纵向运动的气缸108与升降气缸加强筋连接件109上的上料第二连接件110 连接的纵向限制部；定位气爪112通过与上料第三连接件113连接的滑台气缸114夹紧三通管夹具115，所述上料手指111纵向运动至三通管夹具115上部完成上料。
[0009]进一步的，所述运载转盘12将装有三通管的测堵管夹具204送至所述三通管测堵装置2，通过导正气缸203与测堵压紧气缸202十字运动控制纵向运动的测堵上料连接板
201，所述测堵上料连接板201通过夹紧动作使三通管侧枝朝向测堵夹具208，通过测堵连接件206连接的测堵升降气缸205推动测堵气缸207经测堵夹具208对三通管侧枝进行充气、测堵，测堵完成后经所述运载转盘12运至防菌帽三通管夹具305。
[0010]进一步的，所述运载转盘12将测堵后的三通管运载至所述防菌帽自动装配装置的所述防菌帽三通管夹具305进行防菌帽自动装配，所述防菌帽自动装配装置3包括通过防菌帽导正气缸304带动防菌帽第一连接件302与防菌帽上料连接板301横向运动推动三通管侧枝转动至防菌帽物料夹取的防菌帽吸头模组321，防菌帽物料经防菌帽吸头模组321抓取防菌帽塞入拧帽模 310；安装在防菌帽第二连接件313的防菌帽翻斗驱动气缸311驱动防菌帽直线滑轨固定件306，通过防菌帽直线滑轨307上的防菌帽安装模组连接件308，联动所述拧帽模组310进行翻转，所述拧帽模组310到达防菌帽对准三通管安装位置进行旋拧安装得到装配有防菌帽的三通管。
[0011]进一步的，所述运载转盘12将所述装配有防菌帽的三通管运至所述软管自动上料装置的软管上料三通管夹具403，所述软管自动上料装置4还包括软管盘418，所述软管盘418转动向尼龙轮417传送软管物料，软管物料依次途径安装在软管第一连接件416上的惰轮组件 413、贯穿穿管块412、传至标准空心轴411、到达软管上料三通管夹具403针头底部，下压管气缸410 驱动软管物料第一连接件414、上压管气缸415驱动软管物料第二连接件409对标准空心轴411上的软管进行固定，顶管气缸401同时驱动压紧柱402、夹爪气缸模组405 配合完成软管物料夹紧，软管物料经裁切气缸407带动裁切刀片压块 406上的刀片完成软管自动上料，得到半成品。
[0012] 进一步的，所述运载转盘12将所述半成品运至所述预压检测装置5 的检测三通管夹具501，检测移动模组505 纵向带动软管压片506 间歇性挤压半成品软管，所述监测软管压片506，检测移动模组505 带动检测相机502 横向移动依次检测软管与三通管的配合间隙情况。
[0013]进一步的，所述运载转盘12将预压监测后的半成品运载至所述点胶装置6的点胶三通管夹具604，所述点胶装置包括通过点胶第一连接件602连接的点胶滑台气601、点胶定位气爪603，所述点胶定位气爪603夹持固定所述点胶三通管夹具604上的半成品经由点胶横移气缸606控制的点胶阀605对半成品横向移动点胶，得到点胶后的半成品。
[0014]进一步的，所述运载转盘12将点胶后的半成品运至所述点胶整形装置7的整形三通管夹具703，所述点胶整形装置7包括伺服电机701，所述伺服电机701通过单轴驱动器705带动整形压紧手指704对所述整形三通管夹具703上点胶后的半成品作纵向夹紧运动，所述整形压紧手指704夹紧得到整形后的半成品。
[0015] 进一步的，所述运载转盘12将整形后的半成品运至所述固化装置的固化三通管夹具801，所述固化装置8包括分别带动钣金件803作轴向运动的内固化气缸802与外固化气缸808，所述轴向运动的钣金件 803 套住固化所述固化三通管夹具801，安装于点光源固定板804、固化第一连接件806上的点光源805对所述固化三通管夹具801上的涂胶整形后的半成品进行紫外线照射后得到固化半成品。
[0016]进一步的，所述运载转盘12将所述固化半成品运载至所述成品检测装置9的点胶检测三通管夹具904，所述成品检测装置9包括检测电缸901通过与点胶检测第一连接件902连接横向运动的点胶检测相机 903；所述运载转盘12运载点胶检测后的半成品至所述二次
测堵夹具；3 防菌帽自动装配装置，301 防菌帽上料连接板，302 防菌帽第一连接件，303 压紧气缸，304 防菌帽导正气缸，305 防菌帽三通管夹具，306 防菌帽直线滑轨固定件,307 防菌帽直线滑轨，308 模组连接件，309 旋转件，310 拧帽模组，311 防菌帽翻斗驱动气缸，312 防菌帽第二连接件，313防菌帽上料通道，314 支撑杆，315 上料气缸固定板，316 上料驱动气缸，317 上料气缸连接板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种留置针部件组装、检测设备，包括设在机台正上方的分度盘，所述机台与分度盘间设有运载转盘（12），其特征在于，所述机台与分度盘顺时针依次设有三通自动上料装置 （1），三通管测堵装置（2），防菌帽自动装配装置（3），软管自动上料装置（4），预压 检测装置（5），点胶装置（6），点胶整形装置（7），固化装置（8），成品检测装置 （9），二次成品固化装置（10），机器人下料工位（11）；设备运行时，通过机械或电动推动实现所述运载转盘（12）弧形转动运输留置针产品零部件至各个装置进行组装、监测与下料。2.根据权利要求 1 所述的留置针部件组装、检测设备，其特征在于，所述三通自动上料装 置（1）包括通过取料横移气缸（116）带动横向翻转的翻转气缸（101），所述翻转气缸 （101）带动的取料手指（102），通过推动三通管挡料板（103）的拦料气缸（104），所述取料横移气缸（116）通过上料第四连接件（117）固设于直线滑轨（118），还包括限制上料手指（111）横向运动的上料横移气缸（106）与上料第一连接件（107）第一直线滑轨（105） 组成的横向限制部，限制所述上料手指（111）的纵向运动的气缸（108）与升降气缸加强筋连接件（109）上的上料第二连接件（110）连接的纵向限制部；定位气爪（112）通过与上料第三连接件（113）连接的滑台气缸（114）夹紧住上料第四连接件（117），所述定位气爪（112） 纵向运动至三通管夹具（115）上部完成上料。3.根据权利要求1所述的留置针部件组装、检测设备，其特征在于，所述运载转盘（12） 将装有三通管的测堵管夹具（204）送至所述三通管测堵装置（2），通过导正气缸（203）与测堵压紧气缸（202）十字运动控制纵向运动的测堵上料连接板（201），所述测堵上料连接 板（201）通过夹紧动作使三通管侧枝朝向测堵夹具（208），通过测堵连接件（206）连接的测堵升降气缸（205）推动测堵气缸（207 ）经测堵夹具（208）对三通管侧枝进行充气、测堵，测堵完成后经所述运载转盘（12）运至防菌帽三通管夹具（305）。4.根据权利要求1所述的留置针部件组装、检测设备，其特征在于，所述运载转盘（12） 将测堵后的三通管运载至所述防菌帽自动装配装置（3）的防菌帽三通管夹具（305）进行防菌帽自动装配，所述防菌帽自动装配装置（3）包括通过防菌帽导正气缸（304）带动防菌帽第一连接件（302）与防菌帽上料连接板（301）横向运动推动三通管侧枝转动至防菌帽物料夹取的防菌帽吸头模组（321），防菌帽物料经防菌帽吸头模组（321）抓取防菌帽塞入拧帽模组（310）；安装在防菌帽第二连接件（313）的防菌帽翻斗驱动气缸（311）驱动防菌帽直线滑轨固定件（306），通过防菌帽直线滑轨（307）上的防菌帽安装模组连接件（308），联动所述拧帽模组（310）进行翻转，所述拧帽模组（310）到达防菌帽对准三通管安装位置进行旋拧安装得到装配有防菌帽的三通管。5.根据权利要求 1 所述的留置针部件组装、检测设备，其特征在于，所述运载转盘（12） 将所述装配有防菌帽的三通管运至所述软管自动上料装置的软管上料三通管夹具（403），所述软管自动上料装置（4）还包括软管盘（418），所述软管盘（418）转动向尼龙轮（417）传送 软管物料，软管物料依次途径安装在软管第一连接件（416）上的惰轮组件（413）、贯穿穿管块（412）、传至标准空心轴（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东峰，张化强，韩征峰，李立省，周红芳，魏钦章，许昊翔，马百子，王相体，王朝波，刘朋，
申请(专利权)人：河南驼人医疗器械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：