焊接机器人电控转台制造技术

技术编号:37833808 阅读:17 留言:0更新日期:2023-06-11 13:23
本实用新型专利技术公开了焊接机器人电控转台,具体涉及电控转台技术领域,包括基座,所述基座顶部设有加工台,所述基座顶部设有用于安装加工台的安装组件;所述基座底端设有用于支撑固定的支撑组件;所述支撑组件一侧设有用于除屑的清洁组件;所述安装组件包括安装槽,所述安装槽开设于基座顶部,所述安装槽内部设有螺纹杆。本实用新型专利技术通过螺纹杆的转动驱动两个滑座同时向内或同时向外运动,向内运动时,两个滑座同时向中心运动并与定位槽错位分离,由此便于用户对加工台进行拆卸,向外运动时,两个滑座同时嵌设至定位槽内部,由此可以保障加工台和基座之间的连接稳定性,且由此可以提高用户拆装加工台时的便捷性。拆装加工台时的便捷性。拆装加工台时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人电控转台


[0001]本技术涉及电控转台
,更具体地说是焊接机器人电控转台。

技术介绍

[0002]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,而在对机器人进行焊接加工处理时,需要预先将机器人半成品安放到电控转台上,来方便后期进行的焊接操作。
[0003]专利号为CN214080043U的中国专利文件,包括支撑柜,所述支撑柜的顶部正上方位置安置有支撑转盘,且支撑转盘的底部中端位置固定安装有驱动连轴,所述支撑柜的顶部位置固定有限位框,所述支撑转盘的底部两侧位置固定有滑块,所述支撑柜的两侧位置活动连接有竖向连杆,该技术方案中,通过设置的支撑转盘、驱动转盘、竖向连杆、横向杆和清洁刷,结合在驱动转盘的90
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转动动作配合下,竖向连杆携带横向杆和清洁刷被调整到竖立的状态,随后该转台具有支撑转盘进行的旋转动作,使得清洁刷能够通过多方向擦拭的动作,来对散落的碎屑进行清扫处理,后期进行的碎屑清除操作将会更加省力、便捷。
[0004]上述技术方案,借助弹簧的张力将下卡块嵌设至凹槽内部,由此达到对支撑转盘进行固定限位的目的,而弹簧本身具有不稳定性的情况,且弹簧在长久使用中会出现弹性势能减弱的情况,进而会影响后续对支撑转盘进行固定的效果,且支撑转盘与限位框的空间狭窄,不便于用户按压连接短框,影响用户操作时的便捷性,所以需要提高安装支撑转盘的便捷性和稳定性。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷,本技术提供焊接机器人电控转台,通过螺纹杆的转动驱动两个滑座同时向内或同时向外运动,向内运动时,两个滑座同时向中心运动并与定位槽错位分离,由此便于用户对加工台进行拆卸,向外运动时,两个滑座同时嵌设至定位槽内部,由此可以保障加工台和基座之间的连接稳定性,且由此可以提高用户拆装加工台时的便捷性,以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:焊接机器人电控转台,包括基座,所述基座顶部设有加工台,所述基座顶部设有用于安装加工台的安装组件;
[0007]所述基座底端设有用于支撑固定的支撑组件;
[0008]所述支撑组件一侧设有用于除屑的清洁组件;
[0009]所述安装组件包括安装槽,所述安装槽开设于基座顶部,所述安装槽内部设有螺纹杆,所述螺纹杆两端均通过轴承分别与安装槽两侧内壁活动连接,所述螺纹杆两端外壁均螺纹连接有滑座,所述滑座截面设为L形;
[0010]所述加工台底端开设有定位槽,所述定位槽截面设为T形,两个滑座顶端相远离的一侧均延伸至定位槽内部。
[0011]在一个优选地实施方式中,所述基座一侧设有把手,所述把手贯穿基座并与螺纹
杆一端固定连接,所述把手远离基座的一侧设有定位栓,所述基座靠近定位栓的一侧设有连接槽,所述定位栓贯穿把手并延伸至连接槽内部,所述定位栓与连接槽螺纹连接,借助定位栓与连接槽的螺纹连接,可以对调节后的把手进行固定限位,由此可以对把手进行固定限位,保障螺纹杆和把手的稳定性,避免把手出现松动导致螺纹杆转动。
[0012]在一个优选地实施方式中,所述支撑组件包括支撑座,所述支撑座设于基座底部,所述支撑座顶部固定设有多个支撑柱,多个支撑柱之间均匀间隔分布,所述支撑柱顶端设有滚珠,所述滚珠顶端与基座底部相接触,通过多个支撑柱和其上滚珠的设置,可以对基座进行支撑,保障基座运转时的稳定性,避免基座出现松动倾塌的情况。
[0013]在一个优选地实施方式中,所述支撑座顶部固定设有第一电机,所述第一电机输出端与基座底部固定连接,所述第一电机外部套设有防护筒,所述防护筒顶端和底端分别与基座和支撑座相靠近的一侧固定连接,所述防护筒外部开设有多个散热孔,多个散热孔之间均匀间隔分布,通过第一电机的设置,可以驱动基座进行转动,并借由基座上的安装组件带动加工台转动,由此可以对物件进行方位调节,同时借助防护筒对第一电机进行防护,避免外界碰撞对第一电机造成损坏,再借由散热孔的流通,保障第一电机的散热效果。
[0014]在一个优选地实施方式中,所述清洁组件包括固定支架,所述固定支架固定设于支撑座一侧,所述固定支架截面设为L形,所述固定支架顶端固定设有固定板,所述固定板顶部开设有固定槽,所述固定槽内部设有丝杆,所述丝杆前后两端均通过轴承分别与固定槽前后两侧内壁活动连接,所述丝杆后端外壁螺纹连接有连接座,所述连接座顶端设有清洁刷,所述清洁刷远离连接座的一端底部与加工台顶部相接触,通过丝杆的转动驱动连接座和清洁刷前后运动,由此可以对加工台上的碎屑进行清洁,提高用户清洁碎屑时的便捷性。
[0015]在一个优选地实施方式中,所述固定板前端设有第二电机,所述第二电机输出端贯穿固定板并与丝杆前端固定连接,通过第二电机的运转带动丝杆转动,由此可以提高丝杆的运转效率,并提高清洁刷的清洁效率。
[0016]本技术的技术效果和优点:
[0017]1、通过螺纹杆的转动驱动两个滑座同时向内或同时向外运动,向内运动时,两个滑座同时向中心运动并与定位槽错位分离,由此便于用户对加工台进行拆卸,向外运动时,两个滑座同时嵌设至定位槽内部,由此可以保障加工台和基座之间的连接稳定性,且由此可以提高用户拆装加工台时的便捷性;
[0018]2、通过借助定位栓与连接槽的螺纹连接,可以对调节后的把手进行固定限位,由此可以对把手进行固定限位,保障螺纹杆和把手的稳定性,避免把手出现松动导致螺纹杆转动。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图;
[0020]图2为本技术的支撑座仰视图;
[0021]图3为本技术的基座剖视图;
[0022]图4为本技术的安装槽剖视图;
[0023]图5为本技术的固定板爆炸图。
[0024]附图标记为:1、基座;2、加工台;3、安装槽;4、螺纹杆;5、滑座;6、定位槽;7、把手;8、定位栓;9、连接槽;10、支撑座;11、支撑柱;12、滚珠;13、第一电机;14、防护筒;15、散热孔;16、固定支架;17、固定板;18、固定槽;19、丝杆;20、连接座;21、清洁刷;22、第二电机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]参照说明书附图1

5,本技术提供焊接机器人电控转台,包括基座1,所述基座1顶部设有加工台2,所述基座1顶部设有用于安装加工台2的安装组件;
[0027]如图3和4所示,所述安装组件包括安装槽3,所述安装槽3开设于基座1顶部,所述安装槽3内部设有螺纹杆4,所述螺纹杆4两端均通过轴承分别与安装槽3两侧内壁活动连接,所述螺纹杆4本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接机器人电控转台,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)顶部设有加工台(2),所述基座(1)顶部设有用于安装加工台(2)的安装组件;所述基座(1)底端设有用于支撑固定的支撑组件;所述支撑组件一侧设有用于除屑的清洁组件;所述安装组件包括安装槽(3),所述安装槽(3)开设于基座(1)顶部,所述安装槽(3)内部设有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)两端均通过轴承分别与安装槽(3)两侧内壁活动连接,所述螺纹杆(4)两端外壁均螺纹连接有滑座(5),所述滑座(5)截面设为L形;所述加工台(2)底端开设有定位槽(6),所述定位槽(6)截面设为T形,两个滑座(5)顶端相远离的一侧均延伸至定位槽(6)内部。2.根据权利要求1所述的焊接机器人电控转台,其特征在于:所述基座(1)一侧设有把手(7),所述把手(7)贯穿基座(1)并与螺纹杆(4)一端固定连接,所述把手(7)远离基座(1)的一侧设有定位栓(8),所述基座(1)靠近定位栓(8)的一侧设有连接槽(9),所述定位栓(8)贯穿把手(7)并延伸至连接槽(9)内部,所述定位栓(8)与连接槽(9)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的焊接机器人电控转台,其特征在于:所述支撑组件包括支撑座(10),所述支撑座(10)设于基座(1)底部,所述支撑座(10)顶部固定设有多个支撑柱(11),多个支撑柱(11)之间均匀间隔分布,所述支撑柱...

【专利技术属性】
技术研发人员:逄政
申请(专利权)人:上海众冠智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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