一种电控播种机专用地轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电控播种机专用地轮，包括地轮架、地轮轴、轮体，在地轮架上还装有将地轮转速以脉冲信号输出的地轮识速编码器，所述地轮识速编码器包括识速轴承座，在识速轴承座的管状主体内嵌装有两个识速轴承，在识速轴承的内圈装有与地轮轴共轴、非连接传动配合、同步旋转的识速轴，在识速轴远离地轮轴端装有与识速轴同步旋转的识速磁齿轮，在识速轴承座上装有识速磁齿轮封闭的识速盖板，在识速盖板装有根据识速磁齿轮转速向外输出相应频率脉冲信号的霍尔元件。该电控播种机专用地轮工作时识速磁齿轮受地轮轴径向跳动影响小，长期使用识速磁齿轮不会发生磕碰磨损现象，具有测速准确、可靠性高、使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电控播种机专用地轮


[0001]本技术涉及一种安装在电控播种机上的地轮，属于农业播种机械


技术介绍

[0002]电控播种机工作时需要实时感知播种机的行进速度才能实现精确播种、投肥作业，因此，在电控播种机上需要安装测速装置。现有技术中用于电控播种机的测速装置主要分为三类，即：卫星导航系统测速、激光雷达测速和地轮测速，在实际使用过程中，卫星导航系统测速对于播种机低速行进时测速误差较大；而激光雷达测速时需要有固定的参照物，在空旷田野中作业时难于准确测速；地轮测速则不受前述条件限制，可以准确反应播种机的行进速度。但是，现有技术中的地轮测速装置多采用将识速磁齿轮（旋转编码盘）直接安装在地轮轴端部或通过联轴器与地轮轴连接，如：CN 212872514 U中所公开的地轮测速装置、CN 104885607 A所公开的旋转编码盘装置。由于地轮工作时需要行走在凹凸不平的土壤表面，当地轮受到地表冲击时，地轮轴会产生微小的径向跳动，导致与地轮轴连接的识速磁齿轮也产生径向跳动，由于识速磁齿轮与霍尔原件之间的距离通常不大于0.5毫米，因此，识速磁齿轮跳动不但会影响测速的准确性，而且容易造成测装置损坏。为了克服这一缺陷，CN 208590238 U公开了一种播种机电控系统，该系统采用了地轮测速和GPS/北斗测速共同作用的方式，地轮和GPS/北斗采集的速度信号同时送到MCU主控单元，根据速度值大小区分采用地轮信号还是GPS/北斗信号，实现了在各种情况下都可以精确采集播种机速度信号，还可以根据两个信号的有无判断地轮测速单元和GPS/北斗测速单元的好坏。但是，该播种机电控系统在增加制造成本的同时，并没有从根本上解决地轮受冲击造成地轮轴跳动而导致的测速不准确以及识速磁齿轮容易出现磕碰磨损的问题。

技术实现思路

[0003]技术要解决的技术问题是：提供一种电控播种机专用地轮，该电控播种机专用地轮工作时识速磁齿轮受地轮轴径向跳动影响小，长期使用识速磁齿轮不会发生磕碰磨损现象，具有测速准确、可靠性高、使用寿命长等优点。
[0004]解决技术问题所采取的技术方案：一种电控播种机专用地轮，包括地轮架，在地轮架上装有地轮轴承座，在地轮轴承座内装有地轮轴，在地轮轴上装有与地轮轴同步旋转的轮体，在地轮架上还装有将地轮转速以脉冲信号输出的地轮识速编码器，所述地轮识速编码器包括识速轴承座，所述识速轴承座包括管状主体，在管状主体的一端设有用于将识速轴承座固定到地轮架上的第一法兰，在管状主体的另一端设有第二法兰，在识速轴承座的管状主体内嵌装有两个相同规格的识速轴承，在识速轴承的内圈装有与地轮轴共轴、非连接传动配合、同步旋转的识速轴，在识速轴远离地轮轴端装有与识速轴同步旋转的识速磁齿轮，在第二法兰上装有与轴承座配合将识速磁齿轮封闭的识速盖板，在识速盖板对应识速磁齿轮柱面位置装有根据识速磁齿轮转速向外输出相应频率脉冲信号的霍尔元件。
[0005]作为本技术的进一步改进方案：所述地轮轴与识速轴插入式非连接传动配
合，在识速轴的端部开有插槽，在地轮轴端部设有与插槽配合的插头，插头与插槽在各个方向的间隙均不小于1毫米。
[0006]作为本技术的进一步改进方案：在识速轴的端部沿直径方向开有一字插槽，在地轮轴端部设有可以插入一字插槽内的一字插头。
[0007]作为本技术的进一步改进方案：一字插槽的宽度比一字插头的宽度大2—4毫米。
[0008]作为本技术的进一步改进方案：所述识速轴承为调心球轴承。
[0009]作为本技术的进一步改进方案：所述识速盖板为塑料识速盖板，所述霍尔元件封装在塑料识速盖板内。
[0010]作为本技术的进一步改进方案：所述地轮架由两件平行的叉板和连接两件叉板的横梁构成，所述地轮轴承座固定在两件叉板相对侧。
[0011]作为本技术的进一步改进方案：在地轮轴承座装有外球面轴承，所述地轮轴两端插装在外球面轴承的内圈内。
[0012]作为本技术的进一步改进方案：所述轮体包括与地轮轴整体连接的轮盘，在轮盘上装有轮毂、轮胎。
[0013]作为本技术的进一步改进方案：识速轴承管状主体内设有将识速轴承外圈固定在管状主体内的第一卡扣，在识速轴上设有将识速轴承内圈固定在识速轴上的第二卡扣。
[0014]有益效果：本技术的电控播种机专用地轮，由于采用了与地轮轴共轴、非连接传动配合、同步旋转的识速轴带动识速磁齿轮，工作时，识速磁齿轮与地轮同步旋转，从而使霍尔元件向外输出相应频率的脉冲信号，实现实时感知播种机行进速度的目的。本技术的中识速轴与地轮轴非连接传动配合，并设置两个识速轴承来约束识速轴，达到减小识速磁齿轮受地轮轴跳动影响的目的，长期使用识速磁齿轮也不会发生磕碰磨损现象，具有测速准确、可靠性高、使用寿命长等优点。由于采用了所述地轮轴与识速轴插入式非连接传动配合，在识速轴的端部开有插槽，在轴端部设有与插槽配合的地轮插头，插头与插槽在各个方向的间隙均不小于1毫米的技术特征，在达到减小地轮轴跳动对识速磁齿轮影响的同时，使地轮轴与识速轴的非连接传动配合结构更简单，易于生产加工，制造成本低。由于采用了在识速轴的端部沿直径方向开有一字插槽，在地轮轴端部设有可以插入一字插槽内的一字插头的技术特征，进一步简化了结构，且使机器的装配更方便。由于合理地限定了一字插槽的宽度与一字插头的宽度差，使得地轮在高速行进时即便受到冲击也不会导致识速磁齿轮产生径向跳动，从而使设备的使用寿命更长，且测速更精准。由于采用了所述识速盖板为塑料识速盖板，所述霍尔元件封装在塑料识速盖板内的技术特征，使得设备的防尘、防水能力更强，长期在恶劣环境中工作依然能够可靠测速。由于采用了在地轮轴承座装有外球面轴承，所述地轮轴两端插装在外球面轴承的内圈内的技术特征，使地轮的抗冲击、抗扭能力更强。由于采用了所述地轮架由两块平行的叉板和连接两块叉板的横梁构成，所述地轮轴承座固定在两块叉板相对侧的技术特征，在保证地轮正常工作的同时，不会与地轮识速编码器的安装发生干扰。由于采用了识速轴承管状主体内设有将识速轴承外圈固定在管状主体内的第一卡扣，在识速轴上设有将识速轴承内圈固定在识速轴上的第二卡扣的技术特征，使得识速轴的抗干扰能力更强，工作时不易产生径向和轴向跳动。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术的电控播种机专用地轮作进一步的详细说明。
[0016]图1是本技术的电控播种机专用地轮的轴向剖面图；
[0017]图2是本技术的电控播种机专用地轮中地轮识速编码器的轴向剖面放大图。
实施方式
[0018]如图1所示，本技术的电控播种机专用地轮，包括地轮架1，在地轮架上装有地轮轴承座25，在地轮轴承座内装有地轮轴24，在地轮轴上装有与地轮轴同步旋转的轮体2，在地轮架上还装有将地轮转速以脉冲信号输出的地轮识速编码器3，所述轮体包括与地轮轴整体连接的轮盘23，在轮盘上装有轮毂22、轮胎21。本实施例中所述地轮架由两件平行的叉板11和连接两件叉板的横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控播种机专用地轮，包括地轮架，在地轮架上装有地轮轴承座，在地轮轴承座内装有地轮轴，在地轮轴上装有与地轮轴同步旋转的轮体，其特征是：在地轮架上还装有将地轮转速以脉冲信号输出的地轮识速编码器，所述地轮识速编码器包括识速轴承座，所述识速轴承座包括管状主体，在管状主体的一端设有用于将识速轴承座固定到地轮架上的第一法兰，在管状主体的另一端设有第二法兰，在识速轴承座的管状主体内嵌装有两个相同规格的识速轴承，在识速轴承的内圈装有与地轮轴共轴、非连接传动配合、同步旋转的识速轴，在识速轴远离地轮轴端装有与识速轴同步旋转的识速磁齿轮，在第二法兰上装有与轴承座配合将识速磁齿轮封闭的识速盖板，在识速盖板对应识速磁齿轮柱面位置装有根据识速磁齿轮转速向外输出相应频率脉冲信号的霍尔元件。2.根据权利要求1所述的电控播种机专用地轮，其特征是：所述地轮轴与识速轴插入式非连接传动配合，在识速轴的端部开有插槽，在地轮轴端部设有与插槽配合的插头，插头与插槽在各个方向的间隙均不小于1毫米。3.根据权利要求2所述的电控播种机专用地轮，其特征是：在识速轴的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李本帅，李健，马萍，闫新轶，孙琦，
申请(专利权)人：中科农业昌图有限公司，
类型：新型
国别省市：