一种高精度骨架组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度骨架组装机，包括：底座、加工平台、夹持机构和涂胶机构；底座的上方水平设置有可间歇式转动的加工平台，加工平台的上表面沿其圆周方向等间距设置有多组可用于夹持不同尺寸的盒体的夹持机构，位于加工平台的上方水平且可升降地设置有可沿水平方向移动且对盒体的敞口进行涂胶的涂胶机构；每组夹持机构包括：第一夹持板、第二夹持板和铰接板；该高精度骨架组装机克服现有技术中盒体固定不可靠，会发生摆动或抖动的现象，在涂胶过程中降低了涂胶效果和涂胶的精准度的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度骨架组装机


[0001]本技术涉及组装机领域，具体地，涉及一种高精度骨架组装机。

技术介绍

[0002]组装工作最初是由人力去完成的，通过人手工工作去完成产品的组装。随着劳动力成本的上涨，人力价格不断上涨，企业生产成本也随之上涨。自动组装来代替人力的需求也越来越高。目前，工业生产中自动组装正得到越来越多的应用。
[0003]经检索：中国专利申请号为“CN202120184973.0”，公开了一种操作简便的高精度多用途组装机，包括组装机本体，所述组装机本体内设有负压发生机构，所述负压发生机构包括电动机，所述电动机上连接有支撑转轴，所述支撑转轴远离电动机的一端连接有离心风叶，所述离心风叶外设有风叶保护壳，所述风叶保护壳与电动机相连接，所述风叶保护壳上连接有吸气管，所述风叶保护壳的一侧连接有出气管，所述组装机本体内连接有分压机构。
[0004]专利技术人在实施本技术的过程中发现现有技术存在以下问题：
[0005]现有技术是通过弹性吸盘来支撑盒体，在对盒体涂胶的过程中，涂胶头触碰到盒体时会导致盒体产生摆动；另外，通过使离心风叶旋转，离心风叶旋转挤压空气使空气流动，使负压发生机构可以抽吸分压机构内的空气，分压机构则通过弹性吸盘抽吸分压机构外部的空气，在通过弹性吸盘对盒体进行支撑吸附固定的过程中，空气的流动也会使盒体产生抖动，导致盒体的位置会发生变化，也会降低涂胶的效果和精度。另外，通过弹性吸盘来支撑盒体，而工作人员在将盒体放置在弹性吸盘时，很难精准地将多个盒体进准地放置在弹性吸盘上的同一位置处，这样就会导致对盒体涂胶的过程中，涂胶机构很难对每个盒体精准地涂胶，从而降低了涂胶的效果和精度。
[0006]综上，现有技术中在使用过程中，盒体固定不可靠，会发生摆动或抖动的现象，在涂胶过程中降低了涂胶效果和涂胶的精准度。
[0007]因此，提供一种在使用过程中通过可水平往返移动的涂胶机构和夹持机构的配合能够对不同尺寸的盒体进行均匀地且能够精准地对其进行涂胶处理的一种高精度骨架组装机是本技术亟需解决的问题。

技术实现思路

[0008]针对上述技术问题，本技术的目的是克服现有技术中盒体固定不可靠，会发生摆动或抖动的现象，在涂胶过程中降低了涂胶效果和涂胶的精准度的问题，从而提供了一种在使用过程中通过可水平往返移动的涂胶机构和夹持机构的配合能够对不同尺寸的盒体进行均匀地且能够精准地对其进行涂胶处理的一种高精度骨架组装机。
[0009]为了实现上述目的，本技术提供了一种高精度骨架组装机，所述高精度骨架组装机包括：底座、加工平台、夹持机构和涂胶机构；
[0010]所述底座的上方水平设置有可间歇式转动的加工平台，所述加工平台的上表面沿
其圆周方向等间距设置有多组可用于夹持不同尺寸的盒体的夹持机构，位于所述加工平台的上方水平且可升降地设置有可沿水平方向移动且对盒体的敞口进行涂胶的涂胶机构；每组所述夹持机构包括：第一夹持板、第二夹持板和铰接板；其中，
[0011]所述加工平台的上表面平行设置有间距可调的两块所述第二夹持板，且两者上间隔且水平滑动设置有与两者配合用于夹持盒体的两块所述第一夹持板，且两块所述第一夹持板背对盒体的一侧分别间隔且水平铰接设置有两块所述铰接板，且两块所述铰接板分别铰接设置在对应的两块所述第二夹持板上。
[0012]优选地，所述夹持机构还包括：第一气缸；其中，
[0013]两块所述第二夹持板的两端部之间分别通过呈水平设置的第一气缸连接在一起，且呈水平设置的两根所述第一气缸的活塞杆的自由端分别固定在两块所述第二夹持板上。
[0014]优选地，所述加工平台的上表面部分向内凹陷形成用于装配两块所述第一夹持板的第一导向滑槽，且所述第一导向滑槽内间隔且可滑动式地设置有两块第一导向滑块，且两者之间通过呈水平状态的复位弹簧连接在一起，两块所述第一夹持板分别固定设置在两块所述第一导向滑块上，且每块所述第一夹持板的底部位于所述第一导向滑块的两侧分别部分向内凹陷形成与所述第二夹持板相适配的避让槽；
[0015]且位于所述第一导向滑槽两侧的所述加工平台的上表面分别部分向内凹陷形成与其垂直的两条用于装配两块所述第二夹持板的第二导向滑槽，且每条所述第二导向滑槽内均可滑动式地设置有第二导向滑块，两块所述第二夹持板分别固定设置在两块所述第二导向滑块上。
[0016]优选地，所述涂胶机构包括：涂胶盒体、储胶箱体、高压泵和涂胶辊；其中，
[0017]所述底座的一旁竖直设置有呈倒L型的安装座，所述安装座的顶部竖直贯穿固定设置有第二气缸，呈竖直设置的其活塞杆的自由端水固定设置有装配架，该装配架的内部水平设置有可沿水平方向往返移动且敞口朝下的涂胶盒体，其内部水平可转动地设置有部分从该敞口伸出并抵触在盒体敞口处的涂胶辊，所述储胶箱体和高压泵分别固定设置在所述安装座的顶部，且高压泵的输入端从储胶箱体底部伸入其内部，其输出端通过波纹软管与所述涂胶盒体的内腔相连通。
[0018]优选地，所述涂胶机构还包括：胶管；其中，
[0019]位于所述涂胶辊上方的所述涂胶盒体的内部水平固定设置有胶管，且胶管朝向所述涂胶辊的一侧等间距开设有与其内腔相连通的若干个出胶口，所述高压泵的输出端通过波纹软管穿入所述涂胶盒体内并与所述胶管的内腔相连通。
[0020]优选地，该高精度骨架组装机还包括用于驱动所述涂胶盒体沿水平方向往返移动的移动机构，所述移动机构包括：移动丝杆、移动滑块和移动电机；其中，
[0021]所述移动丝杆水平且可转动地设置在所述装配架内，且其轴身上螺纹式装配有可水平往返移动的移动滑块，所述涂胶盒体顶部的中心处固定在所述移动滑块上，所述移动电机固定设置在该装配架上，其输出轴通过联轴器与从装配架穿出的所述移动丝杆的端部同轴连接在一起。
[0022]优选地，所述装配架的内部还水平固定设置有导向杆，且所述移动滑块上开设有可供所述导向杆穿过的导向孔。
[0023]优选地，所述底座的内部竖直贯穿设置有可间歇式转动的转轴，所述加工平台下
表面的中心处固定设置在所述转轴的顶端上。
[0024]根据上述技术方案，本技术提供的高精度骨架组装机在使用时的有益效果为：使用时，移动两块所述第二夹持板使两者反向移动来增加两者之间的间距，而两者在反向移动的过程中，通过多块所述铰接板将两块所述第一夹持板沿与两块所述第二夹持板垂直的方向相互远离，当两块所述第一夹持板和两块第二夹持板移动至合适位置后，再将盒体水平放置在由两块所述第一夹持板和两块第二夹持板围成的“矩形腔体”内，然后移动两块所述第二夹持板相向靠近并对盒体的相对的两侧壁进行夹持，与此同时，两块所述第二夹持板在相向靠近的过程中，通过多块所述铰接板推动两块所述第一夹持板也相向靠近并对盒体的另外相对的两侧壁进行夹持，以使由两块所述第一夹持板和两块第二夹持板围成的“矩形腔体”变小并与盒体的四个侧壁进行夹持固定，防止在对盒体的敞口进行涂胶的过程中发现位置偏移而影响到涂胶机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度骨架组装机，其特征在于，所述高精度骨架组装机包括：底座(1)、加工平台(3)、夹持机构(4)和涂胶机构(7)；所述底座(1)的上方水平设置有可间歇式转动的加工平台(3)，所述加工平台(3)的上表面沿其圆周方向等间距设置有多组可用于夹持不同尺寸的盒体的夹持机构(4)，位于所述加工平台(3)的上方水平且可升降地设置有可沿水平方向移动且对盒体的敞口进行涂胶的涂胶机构(7)；每组所述夹持机构(4)包括：第一夹持板(401)、第二夹持板(402)和铰接板(404)；其中，所述加工平台(3)的上表面平行设置有间距可调的两块所述第二夹持板(402)，且两者上间隔且水平滑动设置有与两者配合用于夹持盒体的两块所述第一夹持板(401)，且两块所述第一夹持板(401)背对盒体的一侧分别间隔且水平铰接设置有两块所述铰接板(404)，且两块所述铰接板(404)分别铰接设置在对应的两块所述第二夹持板(402)上。2.根据权利要求1所述的高精度骨架组装机，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括：第一气缸(403)；其中，两块所述第二夹持板(402)的两端部之间分别通过呈水平设置的第一气缸(403)连接在一起，且呈水平设置的两根所述第一气缸(403)的活塞杆的自由端分别固定在两块所述第二夹持板(402)上。3.根据权利要求1所述的高精度骨架组装机，其特征在于，所述加工平台(3)的上表面部分向内凹陷形成用于装配两块所述第一夹持板(401)的第一导向滑槽(15)，且所述第一导向滑槽(15)内间隔且可滑动式地设置有两块第一导向滑块(10)，且两者之间通过呈水平状态的复位弹簧(5)连接在一起，两块所述第一夹持板(401)分别固定设置在两块所述第一导向滑块(10)上，且每块所述第一夹持板(401)的底部位于所述第一导向滑块(10)的两侧分别部分向内凹陷形成与所述第二夹持板(402)相适配的避让槽；且位于所述第一导向滑槽(15)两侧的所述加工平台(3)的上表面分别部分向内凹陷形成与其垂直的两条用于装配两块所述第二夹持板(402)的第二导向滑槽(16)，且每条所述第二导向滑槽(16)内均可滑动式地设置有第二导向滑块(11)，两块所述第二夹持板(402)分别固定设置在两块所述第二导向滑块(11)上。4.根据权利要求1所述的高精度骨架组装机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，何美，
申请(专利权)人：芜湖鸿鑫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：