本实用新型专利技术公开工件取放机械手装置，包括机械手、上料轨道和下料轨道，上料轨道横卧设置，下料轨道呈向下倾斜设置，下料轨道的上端安装在上料轨道上，上料轨道的下方设有振动装置，机械手的输出端上安装有两个横向间隔排列的手指气缸；应用时，第一组手指气缸将工件放至冲床机上，然后第一组手指气缸从冲床机上取下加工完成后的工件，第二组手指气缸在工件加工的过程中再取上未加工的工件与冲床机上加工完成后的工件完成替换；与现有技术相比，利用两手指气缸的交替拿取工件使冲床机能够不间断工作，同时，上料轨道和下料轨道处于同一机架上，大大减小了整个装置的体积，解决了现有的用于冲床机的工件取放设备利用率低和整个设备体积大的问题。个设备体积大的问题。个设备体积大的问题。
【技术实现步骤摘要】
工件取放机械手装置
[0001]本技术涉及冲压工件传递设备领域，特别涉及工件取放机械手装置。
技术介绍
[0002]杆端关节轴承在加工时需要通过冲床机对杆端关节轴承进行冲压处理；目前冲床机对杆端关节轴承的取放大部分都是采用机械手来完成的。现有的用于冲床机的工件取放机械手装置，具有机架和安装在机架上的机械手及工件输入输出装置，工件输入输出装置具有工件输入装置和工件输出装置，机械手处于工件输入装置和工件输出装置之间，机械手的输出端安装有用于夹持工件的手指气缸，应用时，机械手通过其上的手指气缸夹紧杆端关部轴承的杆端端部从工件输出装置中夹取出来，并转送至冲床机内，冲压完毕后机械手上手指气缸再将冲压好的工件夹取转送至工件输出装置处输送出，之后，机械手再使手指气缸转至工件输入装置处进行夹取下一工件，如此反复循环，实现自动化操作。
[0003]然而，此种操作方式，冲床机需等机械手将杆端关节轴承取走并放置后夹取另一杆端关节轴承来才可进行工作，无法在杆端关节轴承一取走就进行下一杆端关节轴承的操作，使冲床机的工作效率低，再有，工件输入装置和工件输出装置分处于机械手的两侧，大大使整个机械手装置的体积较大，占据面积。
[0004]有鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供工件取放机械手装置，以解决现有的用于冲床机的工件取放设备的设备利用率低和整个机械手装置的体积大的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：工件取放机械手装置，包括机架和安装在机架上的机械手及工件输入输出装置，机械手的输出端安装有手指气缸，手指气缸具有两夹爪；所述工件输入输出装置具有上料轨道和下料轨道，所述上料轨道通过安装架横卧安装在机架上，且所述上料轨道内具有供若干个工件平放于内依次排列并沿上料轨道的横卧方向贯通的输送通道，所述下料轨道呈向下倾斜设置，所述下料轨道的上端安装在上料轨道上，下料轨道具有沿下料轨道的倾斜方向延伸并上下贯通的倾斜输出通道，且所述机架上位于下料轨道和上料轨道的一端端部之间设有处于上料轨道下方的并与上料轨道连接的振动装置，所述机械手的输出端上安装有平放设置的安装板，安装板上安装有两个横向间隔排列的上述手指气缸，两手指气缸的夹爪共处于安装板的同一侧处。
[0007]以上料轨道的横卧方向为左右方向，所述安装架具有第一横板、立杆和第二横板，所述第一横板和第二横板均沿左右方向横卧且平放设置，第一横板的左侧与机架固定连接，所述立杆竖立设置在第一横板的顶面右侧上，所述第二横板的左侧处于立杆上，第二横板的顶面右侧通过直线送料器与上料轨道的底面相连接，上述直线送料器为所述的振动装置。
[0008]所述上料轨道具有两个前后相对间隔设置的轨条，轨条呈由竖部和与竖部相互垂
直的横部组成的L形结构，两竖部相对设置，且两横部处于两竖部之间，两竖部之间的间距形成有供杆端关节轴承横放内的放置间距，两横部共同锁固有一底板，底板安装在振动装置的输出端上，两竖部共同锁固在一沿左右方向延伸的上顶板下，两轨条的右端端部均固定有一限位块，两限位块相对设置，且两限位块之间形成有一伸出间距，此伸出间距与杆端关节轴承的杆端外径相匹配。
[0009]所述下料轨道具有上倾斜部和下倾斜部，上倾斜部叠压在上顶板上方，下倾斜部的上端部后侧与处于前侧的轨条相贴锁固在一起，上倾斜部具有顶面、底面和前侧面为敞开的中空上倾斜腔室，下倾斜部具有顶面、底面和前侧面为敞开的中空下倾斜腔室，上倾斜腔室的下端与下倾斜腔室上端连续过渡设置，上倾斜腔室的上端处于上倾斜腔室的下端后侧。
[0010]两所述限位块相对的对立面左侧均设有一切削斜面，两切削斜面围成从左至右渐缩的喇叭间距。
[0011]所述安装板具有前侧板、后侧板、下底板和右侧板，所述下底板夹紧于前侧板和后侧板之间并锁固在一起，右侧板与前侧板和后侧板一体成型，两上述手指气缸沿前后方向间隔设置于下底板的顶面上，所述手指气缸的夹爪处于安装板的左侧外，所述手指气缸的两夹爪呈前后相对设置，并形成一夹持间距。
[0012]所述夹爪上固定安装有夹紧块，夹紧块具有外固定套和内夹紧块，以手指气缸上两夹爪相对的一面为夹持面，相背的一面为非夹持面，外固定套为左右两端敞开的中空条形套体，外固定套的一侧面上开设有沿左右方向贯穿的卡入口，外固定套经卡入口套装在夹爪的非夹持面外，外固定套的左端处于夹爪的左端外，内夹紧块嵌装于外固定套的左端内，且内夹紧块的一侧经卡入口伸出外固定套外，内夹紧块与夹爪呈左右靠紧设置并均与外固定套锁固在一起，内夹紧块朝向夹持间距的一面凹设有卡入凹口。
[0013]本技术的一种工件取放机械手装置，应用时，使机械手处于冲床机的一侧上，将上料轨道的输入端与动盘的输出端相连接，振动盘将未加工的杆端关节轴承输送至上料轨道的输送通道内，同时利用振动装置将未加工的杆端关节轴承输送至上料轨道的右端内，此时，第一组手指气缸的夹爪从上料轨道上夹取未加工的杆端关节轴承，然后第一组手指气缸将其上的杆端关节轴承放至冲床机上，在杆端关节轴承加工过程中，第二组手指气缸从上料轨道的输出端夹取未加工的杆端关节轴承，杆端关节轴承加工完成后，第一手指气缸从冲床机上取下加工完成后的杆端关节轴承，第二组手指气缸则将其上未加工的杆端关节轴承再放至冲床机上，第一组手指气缸再将其上的已加工完成的杆端关节轴承放置在下料轨道上，第二组手指气缸再从上料轨道的输出端夹取未加工的杆端关节轴承，如此反复，就能使冲床机能够不间断的工作；与现有技术相比，利用两手指气缸的交替拿取杆端关节轴承使冲床机能够不间断工作，提高了冲床机的工作效率，同时，上料轨道和下料轨道处于同一机架上，大大减小了整个装置的体积，解决了现有的用于冲床机的工件取放设备的设备利用率低和整个设备的体积大的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术省略机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了进一步解释本技术的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0017]本技术的工件取放机械手装置，如图1
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2所示，包括机架和安装在机架上的机械手2及工件输入输出装置，机架包括第一机架11和第二机架12，第二机架12处于第一机架的前侧，机械手2安装在第一机架11上，工件输入输出装置处于第二机架12上，机械手2处于冲床机的一侧，机械手2的输出端安装有手指气缸21，手指气缸21具有两夹爪211，机械手2控制手指气缸21呈不同角度俯仰调节及360度周向角度调节的方式以及手指气缸21控制两夹爪211相向及相背平移的方式为本领域技术人员公知技术，在此不多加赘述；应用时，机械手1控制手指气缸21上的夹爪211将杆端关节轴承放至冲床机上，待杆端关节轴承加工完成后，机械手1再控制手指气缸21上的夹爪211从冲床机上拿走加工完成后的杆端关节轴承，再有，机械手2及工件输入输出装置分处于不同的机架上方便根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工件取放机械手装置，包括机架和安装在机架上的机械手及工件输入输出装置，机械手的输出端安装有手指气缸，手指气缸具有两夹爪；其特征在于：所述工件输入输出装置具有上料轨道和下料轨道，所述上料轨道通过安装架横卧安装在机架上，且所述上料轨道内具有供若干个工件平放于内依次排列并沿上料轨道的横卧方向贯通的输送通道，所述下料轨道呈向下倾斜设置，所述下料轨道的上端安装在上料轨道上，下料轨道具有沿下料轨道的倾斜方向延伸并上下贯通的倾斜输出通道，且所述机架上位于下料轨道和上料轨道的一端端部之间设有处于上料轨道下方的并与上料轨道连接的振动装置，所述机械手的输出端上安装有平放设置的安装板，安装板上安装有两个横向间隔排列的上述手指气缸，两手指气缸的夹爪共处于安装板的同一侧处。2.根据权利要求1所述的工件取放机械手装置，其特征在于：以上料轨道的横卧方向为左右方向，所述安装架具有第一横板、立杆和第二横板，所述第一横板和第二横板均沿左右方向横卧且平放设置，第一横板的左侧与机架固定连接，所述立杆竖立设置在第一横板的顶面右侧上，所述第二横板的左侧处于立杆上，第二横板的顶面右侧通过直线送料器与上料轨道的底面相连接，上述直线送料器为所述的振动装置。3.根据权利要求2所述的工件取放机械手装置，其特征在于：所述上料轨道具有两个前后相对间隔设置的轨条，轨条呈由竖部和与竖部相互垂直的横部组成的L形结构，两竖部相对设置，且两横部处于两竖部之间，两竖部之间的间距形成有供杆端关节轴承横放内的放置间距，两横部共同锁固有一底板，底板安装在振动装置的输出端上，两竖部共同锁固在一沿左右方向延伸的上顶板下，两轨条的右端端部均固定有一限位块，两限位块相对设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，王炳发，魏随吉，
申请(专利权)人：泉州宇诺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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