一种检测及移载组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种检测及移载组件，包括输入平移台、皮带输送机及移载平移台，移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件，移载夹爪组件包括安装架，安装架上设有夹爪装置，夹爪装置包括两块夹爪，驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器，驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器。本实用新型专利技术的检测及移载组件，通过移载夹爪组件的设置，该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上，而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式，其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式，其成本更低。其成本更低。其成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种检测及移载组件


[0001]本技术涉及一种工件的输运装置，尤其涉及一种检测及移载组件。

技术介绍

[0002]PLC在激光打标后需要输送至检测工位进行一定的检测，检测完成后的PLC才能最终输出至机体外。
[0003]现有的检测及输出装置包括机壳，机壳内设置用于接收PLC的一维位移台，各检测装置依次设置于一维位移台的旁侧，以对PLC进行相应的检测，检测完成后的PLC再由机壳另一侧的出口输出。
[0004]由于各检测装置类型较多，而位移台长度有限，因此其无法直接将PLC输运至机壳的出口处。同时，PLC被置于专用的工装内，也无法直接自动从出口处输出。目前的操作方式是人工手工操作将PLC从出口处取出，这种方式效率较低，而采用多轴机械臂抓取PLC并输出的方式，其成本又较高。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种成本较低、输出效率较高的检测及移载组件。
[0006]本技术的检测及移载组件，包括位于机壳内的输入平移台，输入平移台的滑台上设有装载盒，输入平移台的输入端位于机壳的入口处，检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机及移载平移台，皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端，皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧，移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件，移载夹爪组件包括安装架，安装架的底端固设于移载平移台的滑台上，安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置，夹爪装置包括两块夹爪，驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器，驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器。
[0007]本技术的检测及移载组件，其机壳内设置有皮带输送机及移载平移台，移载平移台的滑台上还设置有移载夹爪组件。通过移载夹爪组件的设置，该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上，而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式，其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式，其成本更低。
[0008]进一步的，本技术的检测及移载组件，所述装载盒和包括盒体，盒体的侧壁上设有导槽。
[0009]导槽的设置实现了对PLC的导向作用。
[0010]进一步的，本技术的检测及移载组件，所述盒体的底壁与输入平移台的滑动台之间设有一维驱动器，一维驱动器的输出端连接连接板，连接板的外端穿过盒体底壁的穿孔并连接若干定位座，盒体的外侧面上设有若干与定位座适配的穿孔，连接板底面固设
有滑块，滑块与滑动台表面的滑轨滑动配合。
[0011]定位座等部件的设置实现了对不同型号PLC的适配。
[0012]其中一维驱动器优选为气缸。
[0013]进一步的，本技术的检测及移载组件，所述输入平移台的一侧设有支撑柱，支撑柱的顶端设有安装横杆，安装横杆上设有位于输入平移台上方的位移传感器。
[0014]位移传感器的设置实现了对PLC的检测。
[0015]进一步的，本技术的检测及移载组件，所述安装架包括底板，底板的表面设有两安装竖板，两安装竖板之间设有连接横板，安装竖板的顶端设有固定板，所述升降驱动器的机体固设于固定板上，所述底板与移载平移台的滑台固连。
[0016]底板、安装竖板、固定板等部件的设置实现了对升降驱动器等部件的安装。连接横板加强了安装架的牢固度。
[0017]进一步的，本技术的检测及移载组件，所述移载平移台的一侧设置有L型支撑座，L型支撑座的顶端设有支撑导轨，所述底板上设有与支撑导轨适配的滑块。
[0018]由于安装架、升降驱动器、夹爪驱动器等部件重量较重，而移载平移台的宽度有限，其一侧设置的支撑导轨实现了对安装架等部件的支撑功能，以防其由于重力过大而倾覆。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本技术的实施例对其进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是检测及移载组件的俯视图；
[0021]图2是检测及移载组件的立体图；
[0022]图3是输入平移台及装载盒的立体图；
[0023]图4是图3的拆解图；
[0024]图5是图4中A部的局部放大图；
[0025]图6是移载位移台及其上移载夹爪组件的立体图；
[0026]图7是移载位移台及其上移载夹爪组件的另一立体图；
[0027]图8是移载位移台及其上移载夹爪组件的侧视图；
[0028]图9是盒体的立体图；
[0029]图10是皮带输送机的立体图。
[0030]图中，输入平移台1，滑台2，装载盒3，皮带输送机4，移载平移台5，安装架6，夹爪7，夹爪驱动器8，升降驱动器9，盒体10，导槽11，连接板12，定位座13，穿孔14，滑轨15，支撑柱16，安装横杆17，位移传感器18，底板19，安装竖板20，连接横板21，固定板22，L型支撑座23，支撑导轨24。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0032]参见图1至10，本实施例的检测及移载组件，包括位于机壳内的输入平移台1，输入平移台的滑台2上设有装载盒3，输入平移台的输入端位于机壳的入口处，检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机4及移载平移台5，皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端，皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧，移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件，移载夹爪组件包括安装架6，安装架的底端固设于移载平移台的滑台上，安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置，夹爪装置包括两块夹爪7，驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器8，驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器9。
[0033]本技术的检测及移载组件，其机壳内设置有皮带输送机及移载平移台，移载平移台的滑台上还设置有移载夹爪组件。通过移载夹爪组件的设置，该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上，而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式，其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式，其成本更低。
[0034]其中，输入平移台用于接收由激光打标工位输入的PLC，其滑台上的装载盒用于装载PLC。
[0035]移载平移台用于安装移载夹爪组件，其滑台上的移载夹爪组件可将输入平移台上的PLC抓取至皮带输送机上。
[0036]皮带输送机用于将其上的PLC输出至机壳的出口处，其包括机架，机架上设置导辊，导辊上绕有皮带，导辊通过驱动电机驱动转动，进而带动皮带移动。机架上还设有位于皮带两侧的护板。
[0037]输入平移台及移载平移台均可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测及移载组件，包括位于机壳内的输入平移台(1)，输入平移台的滑台(2)上设有装载盒(3)，输入平移台的输入端位于机壳的入口处，其特征在于：检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机(4)及移载平移台(5)，皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端，皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧，移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件，移载夹爪组件包括安装架(6)，安装架的底端固设于移载平移台的滑台上，安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置，夹爪装置包括两块夹爪(7)，驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器(8)，驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器(9)。2.根据权利要求1所述的检测及移载组件，其特征在于：所述装载盒和包括盒体(10)，盒体的侧壁上设有导槽(11)。3.根据权利要求2所述的检测及移载组件，其特征在于：所述盒体的底壁与输入平移台的滑动台之间设有一维驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁山，
申请(专利权)人：无锡金田电子有限公司，
类型：新型
国别省市：