一种工业水体清理机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业水体清理机器人，属于工业水体清理技术领域。该工业水体清理机器人包括水下机器人组件和清淤组件。使用时，将水下机器人组件和清淤组件放入沉淀池内，启动绞吸泵件和淤泥打散件，每个车体可以配置多台淤泥打散件，通过淤泥打散件喷出的高压水将沉淀的淤泥冲散，再通过绞吸泵件将打散后的淤泥连通水一起排至岸上的泥水分离设备进行分离，淤泥清理的过程中，由工业水体清理机器人完成，减少停工和停产的情况，进而有效改善相关技术中工业水体清理用的沉淀池中淤泥不便于在不停工不停产的情况下，进行清理的问题，也减少清淤过程中的有害气体释放，造成人身伤亡事故的情况。人身伤亡事故的情况。人身伤亡事故的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种工业水体清理机器人


[0001]本技术涉及工业水体清理领域，具体而言，涉及一种工业水体清理机器人。

技术介绍

[0002]工业水体清理用的沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物，净化水质的设备。利用水的自然沉淀或混凝沉淀的作用来除去水中的悬浮物。由于沉淀池自身的功能特点，其工作一段时间会自然产生大量的淤积。因此，沉淀池清淤工作必须定期进行，清淤可有效的提高沉淀效果，增加沉淀池的有效容积，提高废水回用效率。目前主要的清淤手段是人工或通过机械设备辅助的方式进行，这种传统的清淤方式，必须在停工停产的状态下进行，通常清淤时间长，效率低，严重影响生产的正常进行。而且在清淤过程中常会伴有有害气体的释放，因此经常发生人身伤亡事故，不便于在不停工不停产的情况下，进行沉淀池内淤泥清理。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种工业水体清理机器人，旨在改善相关技术中工业水体清理用的沉淀池中淤泥不便于在不停工不停产的情况下，进行清理的问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种工业水体清理机器人包括水下机器人组件和清淤组件。
[0006]所述清淤组件包括绞吸泵件和淤泥打散件，所述绞吸泵件固定插接于所述水下机器人组件内部，所述绞吸泵件下部的吸水口位于底端，所述淤泥打散件固定连接于所述水下机器人组件内部，所述淤泥打散件输出端位于所述水下机器人组件底端。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述水下机器人组件包括水下机器人件和固定摄像模块，所述固定摄像模块固定连接于所述水下机器人件的前端。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述水下机器人件前端设置有补光灯，所述补光灯位于所述固定摄像模块两侧。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述水下机器人件包括机器人本体和履带，所述履带设置于所述机器人本体下部，所述履带被构造成传动连接于所述机器人本体。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述机器人本体两侧设置有挡泥板，所述挡泥板挡住所述履带外侧。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述水下机器人件顶端设置有升降式云台摄像机。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述升降式云台摄像机包括摆杆、驱动杆和云台摄像机本体，所述摆杆铰接于所述水下机器人件顶端，所述驱动杆一端铰接于所述水下机器人件顶端，所述驱动杆另一端铰接于所述摆杆，所述云台摄像机本体设置于所述摆杆顶端。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述绞吸泵件包括绞吸泵、排污管和支撑架，所述排污管连通于所述绞吸泵，所述支撑架固定连接于所述水下机器人件内部，所述绞吸泵插接于
所述水下机器人件内并固定连接于所述支撑架上。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述支撑架包括支撑板和连接杆，所述连接杆等间隔设置于所述支撑板上侧，所述连接杆穿过所述绞吸泵下端后通过螺母压紧。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述淤泥打散件包括潜水喷泵和高压喷水管，所述高压喷水管固定连通于所述潜水喷泵，所述高压喷水管朝向所述水下机器人件底部。
[0016]本申请的有益效果是：使用时，将水下机器人组件和清淤组件放入沉淀池内，启动绞吸泵件和淤泥打散件，每个车体可以配置多台淤泥打散件，通过淤泥打散件喷出的高压水将沉淀的淤泥冲散，再通过绞吸泵件将打散后的淤泥连通水一起排至岸上的泥水分离设备进行分离，淤泥清理的过程中，由工业水体清理机器人完成，减少停工和停产的情况，进而有效改善相关技术中工业水体清理用的沉淀池中淤泥不便于在不停工不停产的情况下，进行清理的问题，也减少清淤过程中的有害气体释放，造成人身伤亡事故的情况。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术实施方式提供工业水体清理机器人的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施方式提供清淤组件的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施方式提供支撑架的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施方式提供水下机器人组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施方式提供升降式云台摄像机的结构示意图。
[0023]图中：100
‑
水下机器人组件；110
‑
水下机器人件；111
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机器人本体；112
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履带；113
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挡泥板；120
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固定摄像模块；130
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补光灯；140
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升降式云台摄像机；141
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摆杆；142
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驱动杆；143
‑
云台摄像机本体；200
‑
清淤组件；210
‑
绞吸泵件；211
‑
绞吸泵；212
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排污管；213
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支撑架；2131
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支撑板；2132
‑
连接杆；220
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淤泥打散件；221
‑
潜水喷泵；222
‑
高压喷水管。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]请参阅图1至图5，本技术提供一种工业水体清理机器人，包括水下机器人组件100和清淤组件200。
[0027]请参阅图2，清淤组件200包括绞吸泵件210和淤泥打散件220，绞吸泵件210固定插接于水下机器人组件100内部，绞吸泵件210下部的吸水口位于底端，淤泥打散件220固定连接于水下机器人组件100内部，淤泥打散件220输出端位于水下机器人组件100底端。使用
时，将水下机器人组件100和清淤组件200放入沉淀池内，启动绞吸泵件210和淤泥打散件220，每个车体可以配置多台淤泥打散件220，通过淤泥打散件220喷出的高压水将沉淀的淤泥冲散，再通过绞吸泵件210将打散后的淤泥连通水一起排至岸上的泥水分离设备进行分离，淤泥清理的过程中，由工业水体清理机器人完成，减少停工和停产的情况，进而有效改善相关技术中工业水体清理用的沉淀池中淤泥不便于在不停工不停产的情况下，进行清理的问题，也减少清淤过程中的有害气体释放，造成人身伤亡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业水体清理机器人，其特征在于，包括水下机器人组件(100)；清淤组件(200)，所述清淤组件(200)包括绞吸泵件(210)和淤泥打散件(220)，所述绞吸泵件(210)固定插接于所述水下机器人组件(100)内部，所述绞吸泵件(210)下部的吸水口位于底端，所述淤泥打散件(220)固定连接于所述水下机器人组件(100)内部，所述淤泥打散件(220)输出端位于所述水下机器人组件(100)底端。2.根据权利要求1所述的一种工业水体清理机器人，其特征在于，所述水下机器人组件(100)包括水下机器人件(110)和固定摄像模块(120)，所述固定摄像模块(120)固定连接于所述水下机器人件(110)的前端。3.根据权利要求2所述的一种工业水体清理机器人，其特征在于，所述水下机器人件(110)前端设置有补光灯(130)，所述补光灯(130)位于所述固定摄像模块(120)两侧。4.根据权利要求2所述的一种工业水体清理机器人，其特征在于，所述水下机器人件(110)包括机器人本体(111)和履带(112)，所述履带(112)设置于所述机器人本体(111)下部，所述履带(112)被构造成传动连接于所述机器人本体(111)。5.根据权利要求4所述的一种工业水体清理机器人，其特征在于，所述机器人本体(111)两侧设置有挡泥板(113)，所述挡泥板(113)挡住所述履带(112)外侧。6.根据权利要求2所述的一种工业水体清理机器人，其特征在于，所述水下机器人件(110)...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，徐岷，许一峰，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：