本实用新型专利技术提供一种无人机协同导航定位用紫外灯安装装置，其包括安装底座、紫外线灯安装座、紫外线灯本体、多个卡具以及多个浮动压爪，紫外线灯安装座设置在安装底座上，紫外线灯本体位于紫外线灯安装座上，多个卡具环绕设置在紫外线灯本体的周围并具有垂直位移；卡具设置为开口状的空心半圆柱结构，半圆柱结构的外壁靠近紫外线灯本体设置，卡具的底部内表面设置有卡槽，卡具的底部外表面设置有转轴；卡具和浮动压爪配合对紫外线灯本体进行夹紧。本实用新型专利技术能够对无人机导航通信定位装置中的紫外线灯进行快速安装且对其安装角度进行调节，从而使紫外线灯的安装角度按照预先需要的角度进行精确安装，保证通信质量与定位精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
无人机协同导航定位用紫外灯安装装置
[0001]本技术属于无人机导航领域，特别涉及一种无人机协同导航定位用紫外灯安装装置。
技术介绍
[0002]在无人机集群系统中，多智能体之间信息一致性与相互通信定位是系统稳定的基础。而基于传统通信定位方式的无人机集群，在面临电磁干扰，复杂环境等通信受到限制甚至通信拒止的情况下，难以保证无人机集群系统自组织协同的稳定性。因此，有必要针对受限环境下，发展基于视觉的无人机集群通信定位技术手段。
[0003]现有的无人机视觉通信定位技术可以通过识别标识物的方式进行受限环境下的通信，例如利用相机拍摄无人机上布置的LED灯阵列进行通信，拍摄机身上涂装的二维码进行通信等。针对恶劣的大气环境，例如云雾、雨雪天气等，可以利用紫外线强穿透性的特点，用紫外线灯进行无人机互相之间的通信与位置定位。
[0004]紫外线灯在使用时，其设置的位置以及角度都非常重要，现有的紫外线灯设置时，其角度一般是不可调节的，因此无法使紫外线灯按照需要的角度进行安装，从而对通信质量与定位精度造成一定的影响。并且，现有的紫外线灯安装装置均结构比较复杂，安装过程比较繁琐，工作效率低，浪费了大量的时间及人力物力，因此，急需研究一种能够对紫外线灯进行快速安装且方便对紫外线灯的安装角度进行调节的无人机导航通信定位装置。
技术实现思路
[0005]针对上述提到的现有技术的不足，本技术提供一种无人机协同导航定位用紫外灯安装装置，其能够对无人机导航定位装置中的紫外线灯进行快速安装且对其安装角度进行调节，从而使紫外线灯的安装角度按照预先需要或设定的角度进行安装，保证定位精度。
[0006]为实现上述目的，本技术公开了如下技术方案：
[0007]具体地，本技术提供一种无人机协同导航定位用紫外灯安装装置，其包括安装底座、紫外线灯安装座、紫外线灯本体、多个卡具以及多个浮动压爪，所述紫外线灯安装座设置在所述安装底座上，所述紫外线灯本体位于所述紫外线灯安装座上，多个卡具环绕设置在所述紫外线灯本体的周围并具有垂直位移，多个浮动压爪环绕设置在所述紫外线灯安装座的周围并能够相对于所述卡具具有水平位移；
[0008]所述卡具设置为开口状的空心半圆柱结构，半圆柱结构的外壁靠近所述紫外线灯本体设置，所述卡具的底部内表面设置有卡槽，所述卡具的底部外表面设置有转轴；
[0009]所述浮动压爪包括丝杠模组、滑轨与卡爪，所述丝杠模组设置在所述安装底座内部并与所述卡爪底部连接，所述滑轨开设在所述安装底座的上表面，所述卡爪底部位于所述滑轨内并与所述丝杠模组连接，所述丝杠模组能够驱动所述卡爪沿所述滑轨滑动从而远离或靠近所述卡槽，所述卡爪与所述卡槽相匹配，当所述卡爪压入所述卡槽后，所述卡槽的
内侧外壁底部与所述紫外线灯本体的外圆周抵触，多个所述卡槽相互配合将所述紫外线灯本体夹紧。
[0010]优选地，所述转轴位于所述卡具的底部靠近浮动压爪一侧，所述转轴的轴线与所述滑轨垂直。
[0011]优选地，所述卡爪包括第一凸起和第二凸起，所述卡槽分别设置有与所述第一凸起和第二凸起各自相匹配的第一槽和第二槽。
[0012]优选地，所述卡具的开口朝向所述卡爪方向。
[0013]优选地，所述卡具与所述卡爪的数量相匹配。
[0014]优选地，所述第一凸起和第二凸起之间的夹角为锐角，所述第一槽和第二槽彼此形成一个斜面。
[0015]优选地，所述卡爪的本体为弧形结构，所述第一凸起和第二凸起设置在所述弧形结构的端部。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017](1)本技术能够对无人机导航通信与定位装置中的紫外线灯的安装角度进行调节，从而使紫外线灯的安装角度按照预先需要的角度进行安装，其通过卡具的转动使卡具与紫外线灯接触并将紫外线灯夹紧且能够使紫外线灯产生一定角度的倾斜，保证通信质量与定位精度。
[0018](2)本技术通过设置的浮动卡爪与卡具能够实现对紫外线灯的快速夹持，完成对紫外线灯本体按照预设角度的快速安装及拆卸，其安装步骤简单，不需要额外的安装件，较少了以往繁琐的安装步骤，减少了时间及人力物力的浪费，大大提高了工作效率。
[0019](3)本技术中选用的紫外线灯穿透性强，紫外线灯按照一定形状完成安装后形成定位系统，该无人机定位系统能在全天候的情况下进行使用，同时紫外线为不可见光，具有良好的隐蔽性，能够很好的实现无人机的全天候定位，并且可以在多个无人机上安装，实现无人机协同导航定位。
附图说明
[0020]图1为本技术无人机协同导航定位用紫外灯安装装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术安装装置的侧视节点放大图；
[0022]图3为本技术安装装置的节点放大图；
[0023]图4为本技术浮动压爪的整体结构示意图；
[0024]图5为本技术的实施例中定位系统整体结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例中定位系统整体结构的俯视图；
[0026]图7为本技术紫外灯安装装置的安装位置示意图。
[0027]图中部分附图标记如下所示：
[0028]621
‑
安装底座；2
‑
紫外线灯安装座；3
‑
紫外线灯本体；4
‑
空心夹层；5
‑
卡具；6
‑
浮动压爪；61
‑
滑轨；62
‑
卡爪；63
‑
丝杠模组；51
‑
卡槽；511
‑
第一槽；512
‑
第二槽；621
‑
第一凸起；622
‑
第二凸起。
具体实施方式
[0029]以下将参考附图详细说明本技术的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0030]本技术提供一种无人机协同导航定位用紫外灯安装装置，如图1至图4所示，其包括安装底座1、紫外线灯安装座2、紫外线灯本体3、多个卡具5以及多个浮动压爪6，紫外线灯安装座2设置在安装底座1上，在具体的实施例中，紫外线灯安装座2为安装底座1的上表面的中间位置，紫外线灯安装座2的底部可以借助于螺栓等连接件与安装底座1的上表面固定连接，或者在其余的实施例中也可以将两者设置为一体式结构。具体实施例中，安装底座1、紫外线灯安装座2以及紫外线灯本体3均可以设置为圆盘状。
[0031]紫外线灯本体3放置于紫外线灯安装座2上，多个卡具5环绕设置在紫外线灯本体3的周围，多个浮动压爪环绕设置在紫外线灯安装座2的周围并能够相对于卡具5进行移动。当浮动压爪的卡爪卡入卡具5内部时，会使卡具5的内壁具有一个向上的力，当多个夹具均将该力施加到紫外线灯本体3的外圆周后，能够使紫外线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机协同导航定位用紫外灯安装装置，其特征在于：其包括安装底座、紫外线灯安装座、紫外线灯本体、多个卡具以及多个浮动压爪，所述紫外线灯安装座设置在所述安装底座上，所述紫外线灯本体位于所述紫外线灯安装座上，多个卡具环绕设置在所述紫外线灯本体的周围并具有垂直位移，多个浮动压爪环绕设置在所述紫外线灯安装座的周围并能够相对于所述卡具具有水平位移；所述卡具设置为开口状的空心半圆柱结构，半圆柱结构的外壁靠近所述紫外线灯本体设置，所述卡具的底部内表面设置有卡槽，所述卡具的底部外表面设置有转轴；所述浮动压爪包括丝杠模组、滑轨与卡爪，所述丝杠模组设置在所述安装底座内部并与所述卡爪底部连接，所述滑轨开设在所述安装底座的上表面，所述卡爪底部位于所述滑轨内并与所述丝杠模组连接，所述丝杠模组能够驱动所述卡爪沿所述滑轨滑动从而远离或靠近所述卡槽，所述卡爪与所述卡槽相匹配，当所述卡爪压入所述卡槽后，所述卡槽的内侧外壁底部与所述紫外线灯本体的外圆周抵触，多个所述卡槽相互配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪存孝，张贺，叶文，张凌浩，曹勇川，
申请(专利权)人：苏州邈航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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