一种仓库码垛机器人制造技术

本申请提供了一种仓库码垛机器人，包括移动架和固定连接于移动架顶壁的提升架，提升架侧壁开设有滑槽，还包括：对中部件，对中部件包括通过滑槽滑动连接于提升架侧壁的支撑板，支撑板侧壁滑动连接有夹持架，夹持架内壁转动连接有第一齿轮，夹持架内壁滑动连接有第一齿条，第一齿条关于第一齿轮对称设置有两组，两组第一齿条通过第一齿轮相连接，夹持架侧壁固定连接有气缸，气缸输出端与其中一组第一齿条固定相连，第一齿条侧壁固定连接有夹持板，夹持板滑动连接于夹持架侧壁；调距部件，连接于支撑板侧壁，通过设置第一半尺轮和第二半尺轮便于在对货物进行夹持后，推动货物进行居中，从而便于在码放时更加的整齐，增加码放好货物的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库码垛机器人


[0001]本技术涉及机器人装配
，具体而言，涉及一种仓库码垛机器人。

技术介绍

[0002]经检索，中国专利申请号为CN201921605640.X的专利，公开了一种可自由移动的码垛机器人，包括底盘、六轴码垛机器手检测机构和控制机构；六轴码垛机器手安装在底盘上，检测机构用于检测码垛机器人的运行状态，并与控制机构连接，控制机构用于控制码垛机器人的运行。本技术的码垛机器人，在六轴码垛机器手底端安装有底盘，使六码垛机器人在仓库内可自由移动，进行药品外箱的装卸、搬运等工作。
[0003]上述专利中存在以下不足：吸盘组件在对货物进行夹持时，不便于对夹持的货物进行居中夹持，容易导致在放置货物时导致货物码垛不整齐，从而影响码垛好货物的稳定性，容易导致倒塌，且吸盘不便于对货物起到很好的夹持作用，容易在运输的过程中导致货物掉落，对货物造成损坏。
[0004]因此亟需一种仓库码垛机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对目前存在的吸盘组件在对货物进行夹持时，不便于对夹持的货物进行居中夹持，容易导致在放置货物时导致货物码垛不整齐，从而影响码垛好货物的稳定性，容易导致倒塌，且吸盘不便于对货物起到很好的夹持作用，容易在运输的过程中导致货物掉落，对货物造成损坏的问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]一种仓库码垛机器人，以改善上述问题。
[0008]本申请具体是这样的：
[0009]一种仓库码垛机器人，包括移动架和固定连接于移动架顶壁的提升架，所述提升架侧壁开设有滑槽，还包括：
[0010]对中部件，所述对中部件包括通过滑槽滑动连接于提升架侧壁的支撑板，所述支撑板侧壁滑动连接有夹持架，所述夹持架内壁转动连接有第一齿轮，所述夹持架内壁滑动连接有第一齿条，所述第一齿条关于第一齿轮对称设置有两组，两组所述第一齿条通过第一齿轮相连接，所述夹持架侧壁固定连接有气缸，所述气缸输出端与其中一组第一齿条固定相连，所述第一齿条侧壁固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接于夹持架侧壁；
[0011]调距部件，连接于支撑板侧壁。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述第一齿轮侧壁固定连接有第一半齿轮，所述夹持架内壁滑动连接有第二齿条，所述第一半齿轮与第二齿条啮合相连，所述第一半齿轮侧壁固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧远离第二齿条的一端还与夹持架固定相连，所述第二齿条侧壁固定连接有第一居中板，所述第一居中板滑动连接于夹持架侧壁。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述第一半齿轮侧壁固定连接有第二半齿轮，所述
夹持架内壁滑动连接有第三齿条，所述第三齿条侧壁固定连接有第二居中板，所述第二居中板滑动连接于夹持架侧壁，所述第三齿条侧壁固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧远离第三齿条的一端还与夹持架固定相连，所述第二半齿轮与第三齿条啮合相连。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述调距部件包括第一驱动电机、第一螺杆、滑动架、第二齿轮和第三齿轮，所述第一驱动电机固定连接于支撑板顶壁，所述第一螺杆转动连接于支撑板侧壁，所述滑动架固定连接于支撑板侧壁，所述第二齿轮固定连接于第一螺杆外壁，所述第三齿轮固定连接于第一驱动电机输出端，所述第二齿轮与第三齿轮啮合相连，所述第一螺杆与夹持架螺纹相连。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述移动架顶壁转动连接有第二螺杆，所述提升架顶壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与第二螺杆固定相连，所述第二螺杆与支撑板螺纹相连。
[0016]在本申请的方案中：
[0017]1.通过启动气缸推动第一齿条进行运动，两组第一齿条通过第一齿轮相传动，同时带动了夹持板对货物进行夹持，解决了现有技术中吸盘不便于对货物起到很好的夹持作用，容易在运输的过程中导致货物掉落，对货物造成损坏的问题；
[0018]2.通过第一齿轮转动的同时带动了第一半齿轮进行转动从而带动了第二齿条进行运动，同时第二半齿轮带动了第三齿条同步进行运动，第二齿条和第三齿条同时带到了第一居中板和第二居中板向中间进行运动，把夹持的货物进行对中，便于在码垛时更加整齐当第二齿条和第三齿条与第一半齿轮和第二半齿轮上的齿牙不接触时，在第一拉簧和第二拉簧的作用下带动了第二齿条和第三齿条进行复位，从而带动了第一居中板和第二居中板进行复位，便于在对货物进行抓取时能够快速的对抓取的货物进行推动居中，解决了现有技术中吸盘组件在对货物进行夹持时，不便于对夹持的货物进行居中夹持，容易导致在放置货物时导致货物码垛不整齐，从而影响码垛好货物的稳定性，容易导致倒塌的问题。
附图说明
[0019]图1为本申请提供的一种仓库码垛机器人的整体结构示意图之一；
[0020]图2为本申请提供的一种仓库码垛机器人的整体结构示意图之二；
[0021]图3为本申请提供的一种仓库码垛机器人的剖面结构示意图；
[0022]图4为本申请提供的一种仓库码垛机器人的图3中A结构放大图；
[0023]图5为本申请提供的一种仓库码垛机器人的图3中B结构放大图。
[0024]图中标示：100、移动架；101、提升架；102、滑槽；110、支撑板；111、夹持架；112、第一齿轮；113、第一齿条；114、夹持板；115、第一半齿轮；116、第二齿条；117、第一拉簧；118、第一居中板；119、气缸；120、第二半齿轮；121、第三齿条；122、第二居中板；123、第二拉簧；130、第一驱动电机；131、第一螺杆；132、滑动架；133、第二齿轮；134、第三齿轮；140、第二螺杆；141、第二驱动电机。
实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术
的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库码垛机器人，包括移动架（100）和固定连接于移动架（100）顶壁的提升架（101），其特征在于，所述提升架（101）侧壁开设有滑槽（102），还包括：对中部件，所述对中部件包括通过滑槽（102）滑动连接于提升架（101）侧壁的支撑板（110），所述支撑板（110）侧壁滑动连接有夹持架（111），所述夹持架（111）内壁转动连接有第一齿轮（112），所述夹持架（111）内壁滑动连接有第一齿条（113），所述第一齿条（113）关于第一齿轮（112）对称设置有两组，两组所述第一齿条（113）通过第一齿轮（112）相连接，所述夹持架（111）侧壁固定连接有气缸（119），所述气缸（119）输出端与其中一组第一齿条（113）固定相连，所述第一齿条（113）侧壁固定连接有夹持板（114），所述夹持板（114）滑动连接于夹持架（111）侧壁；调距部件，连接于支撑板（110）侧壁。2.根据权利要求1所述的一种仓库码垛机器人，其特征在于，所述第一齿轮（112）侧壁固定连接有第一半齿轮（115），所述夹持架（111）内壁滑动连接有第二齿条（116），所述第一半齿轮（115）与第二齿条（116）啮合相连，所述第一半齿轮（115）侧壁固定连接有第一拉簧（117），所述第一拉簧（117）远离第二齿条（116）的一端还与夹持架（111）固定相连，所述第二齿条（116）侧壁固定连接有第一居中板（118），所述第一居中板（118）滑动连接于夹持架（111）侧壁。3.根据权利要求2所述的一种仓库...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽丽，赵莉，刘晓，
申请(专利权)人：烟台军星特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：