汽车板件用自重力精定位上料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种汽车板件用自重力精定位上料输送装置，主体架上安装有上、下两层输送机构，每层输送机构形成有供汽车板件滑动的导滑通道，每层输送机构的导滑通道由进口到末端向下倾斜且倾斜角度能够调整；输送机构还包括定位阻挡单元，定位阻挡单元通过第一阻挡总成和第二阻挡总成实现汽车板件的分拣，定位输出总成实现单个汽车板件的定位，待机器人抓取。本实用新型专利技术结构简洁，性能可靠，能够为智能机器人提供缓存数量大、精确定位的上料供给，也减轻人员负荷、实现工作效率的提升。实现工作效率的提升。实现工作效率的提升。

【技术实现步骤摘要】
汽车板件用自重力精定位上料输送装置


[0001]本技术属于汽车零部件以及整车制造
，尤其是涉及一种汽车板件的自重力精定位上料输送装置。

技术介绍

[0002]随着人工成本日益增高，汽车零部件和整车生产企业大量采用无人化、智能化生产设备已是发展趋势，而任何自动化设备都需要上料，如果采用人工上料，需要工人在每个节拍内按照规定的时间上料，上料口还需要专人值守，且待上料零件缓存数量也少，因此，需要结构简单、缓存数量大、能够实现精确定位的自动化上料输送装置。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出一种适用于长条型汽车板件的自重力精定位上料输送装置，具体为：
[0004]汽车板件用自重力精定位上料输送装置，主体架上安装有上、下两层输送机构，每层输送机构形成有供汽车板件滑动的导滑通道，每层输送机构的导滑通道由进口到末端向下倾斜且倾斜角度能够调整；
[0005]输送机构还包括定位阻挡单元，定位阻挡单元包括沿着导滑通道的滑动方向依次间隔排列的第一、第二阻挡总成和定位输出总成，定位输出总成位于导滑通道的末端；第一、第二阻挡总成分别包括与输送架体相固接的升降气缸，升降气缸的伸缩杆伸缩方向与导滑通道的滑动方向相垂直，伸缩杆的顶端固接有一横向连接杆，横向连接杆的两端各垂直连接一阻挡块，输送架体上还分别在对应每个阻挡块的位置固接有第一传感器；定位输出总成包括两组分别位于导滑通道末端左右两侧部的阻挡组，每组阻挡组包括分别与输送架体相固接的阻挡杆、第二升降气缸和第二传感器，阻挡杆垂直伸入导滑通道末端内，第二升降气缸位于对应的阻挡杆下方，第二升降气缸的伸缩杆顶端固接一连接组件，连接组件上垂直固接一定位杆，且两组阻挡组的定位杆位于阻挡杆与第二阻挡总成之间。
[0006]进一步，每层输送机构的前端分别与主体架相铰接，下层输送机构的后部通过一组俯仰调节单元与主体架相连接，上层输送机构的后部通过另一组俯仰调节单元与下方的下层输送机构相连接，通过俯仰调节单元的长度调节来调整输送机构导滑通道的俯仰角度。
[0007]进一步，俯仰调节单元包括上、下两根同轴心设置的型材段，下型材段顶部与主架体或输送机构相固接，上型材段的顶端固接有一支撑件，支撑件具有竖直向上延伸且顶端为弧形端面的头部，头部与上方的输送机构相抵接；上、下型材段之间还连接有四根截面为T型的调节杆，每根调节杆上开设有沿杆体长度方向间隔排列的多个安装孔，上端伸入上型材段对应侧的T型槽内，下端伸入下型材段对应侧的T型槽内，通过安装孔的锁紧螺栓将调节杆与上、下型材段相固定。
[0008]进一步，输送机构包括输送架体，输送架体形成有上层框架和下层框架，上层框架
的下方分别经连接件固接有多根导滑杆形成上层导滑杆层，下层框架的上方分别经连接件固接有多根导滑杆形成下层导滑杆层，上、下层导滑杆层之间的间隙构成供汽车板件滑动的导滑通道。
[0009]进一步，每根导滑杆通过切削形成有与杆轴心相平行的安装面，杆体上还有与杆轴心相垂直并贯穿安装面的安装通孔，通过螺栓将导滑杆与连接件相固接。
[0010]本技术结构简洁，性能可靠，能够为智能机器人提供缓存数量大、精确定位的上料供给，提升了工作效率，减轻了人员负荷。
附图说明
[0011]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1为本技术的立体示意图；
[0013]图2为本技术隐去主架体后的侧视示意图；
[0014]图3为俯仰调节单元的结构示意图，其中(A)为其立体图，(B)为其爆炸图；
[0015]图4上下两层导滑杆形成的导滑通道的示意图；
[0016]图5为上层输送机构的侧视示意图；
[0017]图6为上层输送机构的立体示意图；
[0018]图7为导滑杆的立体示意图；
[0019]图8为定位阻挡单元的立体示意图。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]如图所示，本技术包括主架体1，主架体1采用铝合金型材搭建而成；
[0023]主体架1上安装有至少两层输送机构：下层输送机构3和上层输送机构4，每层输送机构的前端下侧分别与主体架1通过铰接组件2相铰接，下层输送机构3的后部下侧通过一组俯仰调节单元2与主体架1相连接，通过该组俯仰调节单元2的调节来调整下层输送机构3的俯仰角度(即实现其具有的导滑通道的滑动方向的角度)，上层输送机构4的后部下侧通过另一组俯仰俯仰调节单元2与下方的下层输送机构3相连接，通过该组俯仰调节单元2的调节来调整上层输送机构4的俯仰角度。
[0024]各层输送机构具有相同的结构，本文以上层输送机构4为例来说明每层输送机构的结构组成：
[0025]上层输送机构4包括由铝合金型材搭建而成的输送架体，输送架体形成有上层框架42和下层框架41，上层框架42的下方分别经连接件43固接有多根导滑杆44b形成上层导滑杆层，下层框架41的上方分别经连接件43固接有多根导滑杆44a形成下层导滑杆层，上、下层导滑杆层之间的间隙构成供汽车板件滑动的导滑通道；优选的，如图7所示，为方便安装，每根导滑杆通过切削形成有与杆轴心相平行的安装面441，杆体上还开设有与杆轴心相
垂直并穿经安装面441的安装通孔，通过螺栓穿经安装通孔将导滑杆与连接件43相固接，根据汽车板件的形状，不同位置的连接件3可设置相应的延伸长度，使得相应位置的连接件3所连接的导滑杆能对汽车板件的相应部位抵接限位，从而使得导滑通道内的汽车板件能够稳定的下滑。
[0026]上层输送机构4还包括定位阻挡单元，参见图8所示，定位阻挡单元包括沿导滑通道的滑动方向依次间隔排列的第一阻挡总成45、第二阻挡总成46和定位输出总成47，定位输出总成47位于导滑通道的末端；第一阻挡总成45和第二阻挡总成46结构相同，都包括一与输送架体相固接的升降气缸451、461，升降气缸的伸缩杆伸缩方向与导滑通道的滑动方向相垂直，伸缩杆的顶端固接有一横向连接杆452、462，横向连接杆的两端各垂直连接一阻挡块453、463，输送架体上还分别在对应每个阻挡块的位置固接有第一传感器455、465(参见图6)；定位输出总成47包括两组分别位于导滑通道末端左右两侧部的阻挡组，每组阻挡组包括分别与输送架体相固接的阻挡杆474、第二升降气缸471和第二传感器475，阻挡杆474垂直伸入导滑通道内，第二升降气缸471位于对应的阻挡杆474下方，第二升降气缸471的伸缩杆顶端固接一连接组件472，连接组件2上垂直固接一定位杆473，且两组阻挡组的定位杆473位于阻挡杆474与第二阻挡总成46之间。
[0027]定位阻挡单元通过第一阻挡总成45和第二阻挡总成46本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车板件用自重力精定位上料输送装置，其特征在于，主体架上安装有上、下两层输送机构，每层输送机构形成有供汽车板件滑动的导滑通道，每层输送机构的导滑通道由进口到末端向下倾斜且倾斜角度能够调整；输送机构还包括定位阻挡单元，定位阻挡单元包括沿导滑通道的滑动方向依次间隔排列的第一、第二阻挡总成和定位输出总成，定位输出总成位于导滑通道的末端；第一、第二阻挡总成分别包括一与输送架体相固接的升降气缸，升降气缸的伸缩杆伸缩方向与导滑通道的滑动方向相垂直，伸缩杆的顶端固接有一横向连接杆，横向连接杆的两端各垂直连接一阻挡块，输送架体上还分别在对应每个阻挡块的位置固接有第一传感器；定位输出总成包括两组分别位于导滑通道末端左右两侧部的阻挡组，每组阻挡组包括分别与输送架体相固接的阻挡杆、第二升降气缸和第二传感器，阻挡杆垂直伸入导滑通道末端内，第二升降气缸位于对应的阻挡杆下方，第二升降气缸的伸缩杆顶端固接一连接组件，连接组件上垂直固接一定位杆，且两组阻挡组的定位杆位于阻挡杆与第二阻挡总成之间。2.根据权利要求1所述的汽车板件用自重力精定位上料输送装置，其特征在于，每层输送机构的前端分别与主体架相铰接，下层输送机构的后部通过一组俯仰调节单元与主体架相连接，上层输送机构的后部通过另一组俯仰调节单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志贤，易东，
申请(专利权)人：一汽模具天津有限公司，
类型：新型
国别省市：