本实用新型专利技术公开了一种电阻焊电极自动化打磨设备,包括打磨臂与移动装置,所述移动装置带动所述打磨臂平移与升降,所述打磨臂上安装有上打磨头、下打磨头及旋转驱动装置,所述上打磨头与所述下打磨头分别布置在所述打磨臂前端的上下面,所述旋转驱动装置带动所述上打磨头与所述下打磨头旋转,以打磨电极。本实用新型专利技术具有可自动移动的打磨臂,而且打磨臂的上下两个面分别设有上打磨头、下打磨头,能很方便的完成双电极焊机的电极打磨,从而提高焊接设备的使用率,同时打磨质量更有保证保证。同时打磨质量更有保证保证。同时打磨质量更有保证保证。
【技术实现步骤摘要】
电阻焊电极自动化打磨设备
[0001]本技术涉及焊接辅助设备
,具体涉及一种电阻焊电极自动化打磨设备。
技术介绍
[0002]电阻焊是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热,同时加压进行焊接的方法,具有生产率高,焊件变形小,容易实现自动化等优点。电阻焊在焊接时不需要填充金属,因此其上下电极的完好度对焊接质量有重要影响,在电极受损时就必须进行研磨,才能保证焊接质量。
[0003]电阻焊通常为自动化设备,在焊接时需要拆下电极,然后人工或采用半自动设备进行打磨,不仅费时费力,打磨质量也无法保证,而且电阻焊还需要停机等待,焊接设备的使用率难以保证。
技术实现思路
[0004]为了提高电阻焊电极的打磨质量,本技术提供了一种电阻焊电极自动化打磨设备。
[0005]本技术采用的技术方案如下:一种电阻焊电极自动化打磨设备,包括打磨臂与移动装置,所述移动装置带动所述打磨臂平移与升降,所述打磨臂上安装有上打磨头、下打磨头及旋转驱动装置,所述上打磨头与所述下打磨头分别布置在所述打磨臂前端的上下面,所述旋转驱动装置带动所述上打磨头与所述下打磨头旋转,以打磨电极。
[0006]优选的,所述打磨臂前端的上下面分别设置有上清洁头与下清洁头,所述上清洁头靠近所述上打磨头布置,所述下清洁头靠近所述下打磨头布置,所述旋转驱动装置带动所述上清洁头与所述下清洁头旋转,以清洁电极。
[0007]优选的,所述旋转驱动装置包括打磨电机、打磨轮及清洁轮,所述打磨电机的输出轮与所述打磨轮、所述清洁轮之间带传动,所述上打磨头、所述下打磨头及所述打磨轮同轴联动,所述上清洁头、所述下清洁头及所述清洁轮同轴联动。
[0008]优选的,所述输出轮、所述打磨轮与所述清洁轮均为同步带轮,并通过同步带传动连接。
[0009]优选的,所述输出轮、所述打磨轮、所述清洁轮及所述同步带布置在所述打磨臂的下方。
[0010]优选的,所述同步带配有外导轮,所述外导轮的轴心布置在所述输出轮、所述打磨轮及所述清洁轮三个轴心位置所形成的三角形区域内部。
[0011]优选的,所述打磨臂前端的上下面分别设置有上检测传感器与下检测传感器,分别对应所述上打磨头与所述下打磨头。
[0012]优选的,所述移动装置包括机箱、升降滑台及平移滑台,所述打磨臂安装在所述平移滑台的一端。
[0013]优选的,所述升降滑台的驱动机构由升降电机与丝杆
‑
螺母组成,所述平移滑台的驱动机构由平移电机与齿轮
‑
齿条组成。
[0014]优选的,所述机箱固定在电焊机的机身上,或为可移动的独立箱体结构。
[0015]本技术具有如下有益效果:本技术具有可自动移动的打磨臂,而且打磨臂的上下两个面分别设有上打磨头、下打磨头,能很方便的完成双电极焊机的电极的打磨,从而提高焊机的使用率,同时打磨质量更有保证保证。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的立体示意图。
[0017]图2是本技术实施例的立体示意图(省略移动装置)。
[0018]图3是本技术实施例另一个角度的立体示意图(省略移动装置)。
[0019]图4是本技术实施例中移动装置的立体示意图。
[0020]打磨臂1、上打磨头2、下打磨头3、上清洁头4、下清洁头5、打磨电机6、打磨轮7、清洁轮8、输出轮9、同步带10、外导轮11、上检测传感器12、下检测传感器13、机箱14、升降滑台15、平移滑台16、升降电机17、丝杆
‑
螺母18、平移电机19、齿轮
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齿条20、电极01、焊机02。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例与附图,对本技术作进一步说明。
[0022]实施例中,如图1~4所示,为一种电阻焊电极自动化打磨设备,包括打磨臂1与移动装置,移动装置带动打磨臂1平移与升降,打磨臂1上安装有上打磨头2、下打磨头3及旋转驱动装置,上打磨头2与下打磨头3分别布置在打磨臂1前端的上下面,旋转驱动装置带动上打磨头2与下打磨头3旋转,以打磨电极01。本实施例具有可自动移动的打磨臂1,而且打磨臂1的上下两个面分别设有上打磨头2、下打磨头3,能很方便的完成双电极焊机的电极01打磨,从而提高焊接设备的使用率,同时打磨质量更有保证保证。
[0023]实施例中,如图2~3所示,打磨臂1前端的上下面分别设置有上清洁头4与下清洁头5,上清洁头4靠近上打磨头2布置,下清洁头5靠近下打磨头3布置,旋转驱动装置带动上清洁头4与下清洁头5旋转,以清洁电极01。本实施例的上打磨头2与下打磨头3一般为砂轮,上清洁头4与下清洁头5为清洁毛刷,在打磨完成后,通过上清洁头4与下清洁头5即可进行清洁,省去了人工清洁环节,保证电极01的洁净,避免打磨废屑影响后期的焊接质量。
[0024]实施例中,如图2~3所示,旋转驱动装置包括打磨电机6、打磨轮7及清洁轮8,打磨电机6的输出轮9与打磨轮7、清洁轮8之间带传动,上打磨头2、下打磨头3及打磨轮7同轴联动,上清洁头4、下清洁头5及清洁轮8同轴联动;输出轮9、打磨轮7与清洁轮8均为同步带轮,并通过同步带10传动连接。本实施例的上打磨头2、下打磨头3、上清洁头4、下清洁头5由同一个打磨电机6通过同步带10来带动,因此传动结构简单,而同步带轮与同步带10的配合,能有效避免打磨过程出现打滑现象,从而保证打磨操作的可靠性。
[0025]实施例中,如图2~3所示,输出轮9、打磨轮7、清洁轮8及同步带10布置在打磨臂1的下方。此结构中,打磨臂1为板式结构,因此对输出轮9、打磨轮7、清洁轮8及同步带10都能起到遮挡,一是能避免磕碰,二是能起到一定的防尘作用,避免打磨碎屑落入传动结构中。
[0026]实施例中,如图3所示,同步带10配有外导轮11,外导轮11的轴心布置在输出轮9、
打磨轮7及清洁轮8三个轴心位置所形成的三角形区域内部。此结构能节省同步带10在水平面占据的面积,从而使打磨臂1整体更紧凑。
[0027]实施例中,如图2~3所示,打磨臂1前端的上下面分别设置有上检测传感器12与下检测传感器13,分别对应上打磨头2与下打磨头3。上检测传感器12与下检测传感器13通常采用光电传感器,用于判断电极01的高度位置,进而控制上打磨头2与下打磨头3在竖直方向上的打磨进给量,从而保证打磨操作的精确性。
[0028]实施例中,如图1、4所示,移动装置包括机箱14、升降滑台15及平移滑台16,打磨臂1安装在平移滑台16的一端;升降滑台15的驱动机构由升降电机17与丝杆
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螺母18组成,平移滑台16的驱动机构由平移电机19与齿轮
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齿条20组成。本实施例的移动装置为一种较简单的结构,只有竖直和水平两个方向的直线运动功能,但已经能满足打磨臂1的运动要求。特别的,升降滑台15通过丝杆
‑
螺母18来实现升降,丝杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电阻焊电极自动化打磨设备,其特征在于,包括打磨臂(1)与移动装置,所述移动装置带动所述打磨臂(1)平移与升降,所述打磨臂(1)上安装有上打磨头(2)、下打磨头(3)及旋转驱动装置,所述上打磨头(2)与所述下打磨头(3)分别布置在所述打磨臂(1)前端的上下面,所述旋转驱动装置带动所述上打磨头(2)与所述下打磨头(3)旋转,以打磨电极(01)。2.根据权利要求1所述的电阻焊电极自动化打磨设备,其特征在于,所述打磨臂(1)前端的上下面分别设置有上清洁头(4)与下清洁头(5),所述上清洁头(4)靠近所述上打磨头(2)布置,所述下清洁头(5)靠近所述下打磨头(3)布置,所述旋转驱动装置带动所述上清洁头(4)与所述下清洁头(5)旋转,以清洁电极(01)。3.根据权利要求2所述的电阻焊电极自动化打磨设备,其特征在于,所述旋转驱动装置包括打磨电机(6)、打磨轮(7)及清洁轮(8),所述打磨电机(6)的输出轮(9)与所述打磨轮(7)、所述清洁轮(8)之间带传动,所述上打磨头(2)、所述下打磨头(3)及所述打磨轮(7)同轴联动,所述上清洁头(4)、所述下清洁头(5)及所述清洁轮(8)同轴联动。4.根据权利要求3所述的电阻焊电极自动化打磨设备,其特征在于,所述输出轮(9)、所述打磨轮(7)与所述清洁轮(8)均为同步带轮,并通过同步带(10)传动连接。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:王锐,李鸿飞,
申请(专利权)人:嘉兴嘉麟智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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