一种脚轮的钢珠上料装置制造方法及图纸

一种脚轮的钢珠上料装置，包括钢珠放置箱、设置在钢珠放置箱上方的钢珠移料支架、设置在钢珠移料支架上的钢珠横向移动机构、与钢珠横向移动机构相连的钢珠竖向移动机构以及与钢珠竖向移动机构相连的钢珠移料头；钢珠放置箱内设置有钢珠顶料头，钢珠顶料头的顶面设置有多个用于放置钢珠的钢珠槽，钢珠顶料头与钢珠顶料升降机构相连，且钢珠顶料升降机构用于驱使钢珠顶料头在钢珠放置箱中沿竖直方向升降；钢珠横向移动机构用于驱使钢珠竖向移动机构沿横向移动，钢珠竖向移动机构用于驱使钢珠移料头沿竖直方向移动，钢珠移料头用于吸附钢珠槽内的钢珠或者放松对钢珠的吸附。本实用新型专利技术可以自动进行钢珠上料，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种脚轮的钢珠上料装置


[0001]本技术涉及脚轮制造
，尤其是一种脚轮的钢珠上料装置。

技术介绍

[0002]现有的脚轮会使用到钢珠作为轴承，使得脚轮可以多角度转动，目前的钢珠是放置在钢珠盖板中，再与脚轮的底板、支架等结构一体铆接而成。但在现有的脚轮生产工艺中，钢珠的上料都是由人工完成，导致其生产效率难以提高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种脚轮的钢珠上料装置，可以自动进行钢珠上料，提升了生产效率。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供一种脚轮的钢珠上料装置，包括钢珠放置箱、设置在钢珠放置箱上方的钢珠移料支架、设置在钢珠移料支架上的钢珠横向移动机构、与钢珠横向移动机构相连的钢珠竖向移动机构以及与钢珠竖向移动机构相连的钢珠移料头；所述钢珠放置箱内设置有钢珠顶料头，所述钢珠顶料头的顶面设置有多个用于放置钢珠的钢珠槽，所述钢珠顶料头与钢珠顶料升降机构相连，且钢珠顶料升降机构用于驱使钢珠顶料头在钢珠放置箱中沿竖直方向升降；所述钢珠横向移动机构用于驱使钢珠竖向移动机构沿横向移动，所述钢珠竖向移动机构用于驱使钢珠移料头沿竖直方向移动，所述钢珠移料头用于吸附钢珠槽内的钢珠或者放松对钢珠的吸附。
[0006]在一些实施例中，所述钢珠顶料头呈沿竖向设置的筒状，且钢珠槽在钢珠顶料头的顶面呈环形分布。
[0007]在一些实施例中，所述钢珠顶料头的下端设置有与钢珠顶料头的内侧空间连通的落料缺口。
[0008]在一些实施例中，所述钢珠移料支架包括多根钢珠移料支撑杆以及与钢珠移料支撑杆的顶部相连的钢珠移料顶板，所述钢珠横向移动机构设置在钢珠移料顶板上，所述钢珠移料顶板设置有贯穿的移料开口，所述钢珠移料头位于钢珠移料顶板的下方，所述钢珠竖向移动机构穿过该移料开口，以与钢珠移料头相连。
[0009]在一些实施例中，所述钢珠横向移动机构包括固定在钢珠移料顶板上的钢珠横向移动导轨、与钢珠横向移动导轨滑动配合的钢珠横向移动板以及与钢珠横向移动板相连的钢珠横向移动驱动器。
[0010]在一些实施例中，所述钢珠竖向移动机构包括设置在钢珠横向移动板上方的第一横板、设置在钢珠横向移动板下方的第二横板、钢珠竖向移动导向杆以及固定在钢珠横向移动板上的钢珠竖向移动驱动器，所述钢珠横向移动板上设置有沿竖向贯穿的穿孔，所述钢珠竖向移动导向杆穿过穿孔和移料开口并可在穿孔中移动，所述钢珠竖向移动导向杆的上端和下端分别与第一横板和第二横板相连；所述钢珠竖向移动驱动器与第一横板相连，
所述钢珠移料头与第二横板相连。
[0011]在一些实施例中，所述钢珠移料头上设置有电磁铁，所述钢珠移料头通过电磁铁产生的吸附力来吸附钢珠槽内的钢珠。
[0012]在一些实施例中，所述钢珠顶料升降机构包括设置在钢珠放置箱下方的顶料气缸，所述顶料气缸的推杆伸入到钢珠放置箱中并与钢珠顶料头相连。
[0013]本技术至少具有如下有益效果：本技术的钢珠顶料升降机构可带动钢珠顶料头顶起，在钢珠顶料头顶起的过程中，钢珠放置箱内的钢珠将落入到钢珠顶料头顶面的钢珠槽中，随钢珠顶料头顶起；在钢珠横向移动机构和钢珠竖向移动机构的共同作用下，钢珠移料头可以靠近顶起的钢珠顶料头，从而将钢珠顶料头上的钢珠吸附走，再在钢珠横向移动机构和钢珠竖向移动机构的共同作用下，使吸附的钢珠落入到指定位置，从而可以自动进行钢珠上料，这大大提升了生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种实施例的脚轮的钢珠上料装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种实施例的钢珠顶料头的放大示意图；
[0016]图3为本技术一种实施例的钢珠横向移动机构和钢珠竖向移动机构的结构示意图。
[0017]其中，附图标记为：
[0018]钢珠放置箱610，钢珠移料支架620，钢珠移料支撑杆621，钢珠移料顶板622；
[0019]钢珠横向移动机构630，钢珠横向移动导轨631，钢珠横向移动板632，钢珠横向移动驱动器633；
[0020]钢珠竖向移动机构640，第一横板641，第二横板642，钢珠竖向移动导向杆643，钢珠竖向移动驱动器644；
[0021]钢珠移料头650，钢珠顶料头660，钢珠槽661，落料缺口662，钢珠顶料升降机构670。
具体实施方式
[0022]本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。
[0023]在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被专利技术人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
[0024]本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描
述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
[0025]应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
[0026]本技术的实施例提供一种脚轮的钢珠上料装置，如图1
‑
3所示，包括钢珠放置箱610、设置在钢珠放置箱610上方的钢珠移料支架620、设置在钢珠移料支架620上的钢珠横向移动机构630、与钢珠横向移动机构630相连的钢珠竖向移动机构640以及与钢珠竖向移动机构640相连的钢珠移料头650。钢珠放置箱610内设置有钢珠顶料头660，钢珠顶料头660可以沿竖直方向升降。在钢珠顶料头660的顶面设置有多个用于放置钢珠的钢珠槽661，钢珠顶料头660与钢珠顶料升降机构670相连，且钢珠顶料升降机构670用于驱使钢珠顶料头660在钢珠放置箱610中沿竖直方向升降。钢珠放置箱610中放置有大量的钢珠，在钢珠顶料头660顶起的过程中，钢珠放置箱610内的钢珠将落入到钢珠顶料头660顶面的钢珠槽661中，随钢珠顶料头660顶起。当钢珠移料头650取得钢珠后，钢珠顶料升降机构670用于驱使钢珠顶料头660复位，以继续顶起钢珠。
[0027]钢珠横向移动机构630用于驱使钢珠竖向移动机构640沿横向移动，相应可以带动钢珠移料头650沿横向移动，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚轮的钢珠上料装置，其特征在于：包括钢珠放置箱、设置在钢珠放置箱上方的钢珠移料支架、设置在钢珠移料支架上的钢珠横向移动机构、与钢珠横向移动机构相连的钢珠竖向移动机构以及与钢珠竖向移动机构相连的钢珠移料头；所述钢珠放置箱内设置有钢珠顶料头，所述钢珠顶料头的顶面设置有多个用于放置钢珠的钢珠槽，所述钢珠顶料头与钢珠顶料升降机构相连，且钢珠顶料升降机构用于驱使钢珠顶料头在钢珠放置箱中沿竖直方向升降；所述钢珠横向移动机构用于驱使钢珠竖向移动机构沿横向移动，所述钢珠竖向移动机构用于驱使钢珠移料头沿竖直方向移动，所述钢珠移料头用于吸附钢珠槽内的钢珠或者放松对钢珠的吸附。2.根据权利要求1所述的脚轮的钢珠上料装置，其特征在于：所述钢珠顶料头呈沿竖向设置的筒状，且钢珠槽在钢珠顶料头的顶面呈环形分布。3.根据权利要求2所述的脚轮的钢珠上料装置，其特征在于：所述钢珠顶料头的下端设置有与钢珠顶料头的内侧空间连通的落料缺口。4.根据权利要求1所述的脚轮的钢珠上料装置，其特征在于：所述钢珠移料支架包括多根钢珠移料支撑杆以及与钢珠移料支撑杆的顶部相连的钢珠移料顶板，所述钢珠横向移动机构设置在钢珠移料顶板上，所述钢珠移料顶板设置有贯穿的移料开口，所述钢珠移料头位于钢珠移料顶板的下方，所述钢珠竖向移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大海，王飞，王怀江，占霞，李卫，
申请(专利权)人：中山常成日用制品有限公司，
类型：新型
国别省市：