本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了提供的一种柔性报警装置及应用该装置的机械手机构，其中，报警装置包括：检测组件和感应部件；机械手机构包括：安装基板一、机械手组件和上述的报警装置，机械手组件连接于安装基板一的底部安装面，并且其抓取部件与主体部件滑动连接，报警装置的检测组件连接于主体部件，感应部件连接于抓取部件，与检测组件对应设置，能够触发检测组件的报警动作；本方案通过对每个抓取部件的动作进行独立检测，降低了检测过程中检测目标的相对负载，灵敏性更高，防止出现报警过程中，机械手对电池造成损伤，或者机械手夹爪机构损坏等问题。械手夹爪机构损坏等问题。械手夹爪机构损坏等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性报警装置及应用该装置的机械手机构
[0001]本技术属于机械手领域，尤其涉及一种柔性报警装置及应用该柔性报警装置的机械手机构。
技术介绍
[0002]在锂离子电池的生产过程中，对电池进行组盘、换盘时，一般通过机械手夹爪机构去抓取电池，实现组盘、换盘功能。
[0003]机械手在组盘、换盘的时候，由于托盘定位不准或者机械手夹取电池的时候发生位置偏差等原因，出现机械手与电池的撞击事件，因此，一般机械手上会配备有柔性报警装置。
[0004]在夹取电池的过程中，若机械手与托盘发生碰撞，机械手的夹爪机构触发柔性报警，并回位停止动作。但是传统的报警装置设置在整套夹爪机构的上方，且整套机械手的多个夹爪机构共用同一个柔性报警装置，机械手触发柔性报警的力必须大于电池的重量和整套夹爪机构的重量，所以触发柔性报警的时候，相对而言需要很大的力，灵敏性相对较低，导致机械手触发柔性报警的时候，电池已经造成不同程度的损伤，或者机械手夹爪机构损坏等问题。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种柔性报警装置,以解决机械手机构的柔性报警装置灵敏性低，容易损坏电池的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的具体技术方案如下：
[0007]本申请的一些实施例中，提供了一种柔性报警装置，包括：检测组件和感应部件，检测组件连接于设备中抓取装置的主体结构；感应部件连接于所述抓取装置的动作部件，与所述检测组件对应，能够触发所述检测组件的报警动作。
[0008]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0009]将感应部件设置在每个运动的动作部件上，对每个动作部件进行独立检测，通过动作部件的动作带动感应部件触发检测组件的报警动作，灵敏性更高。
[0010]本申请的一些实施例中，提供了一种应用柔性报警装置的机械手机构，包括：安装基板一、机械手组件和上述的报警装置，所述机械手组件连接于所述安装基板一的底部安装面，并且其抓取部件与主体部件滑动连接，所述报警装置的检测组件连接于所述主体部件，所述感应部件连接于所述抓取部件。
[0011]优选的，在上述一种应用柔性报警装置的机械手机构的优选实施例中，所述机械手组件和所述报警装置均设置有至少两组，且匹配连接。
[0012]优选的，在上述一种应用柔性报警装置的机械手机构的优选实施例中，所述机械手组件包括：
[0013]安装基板二，连接于所述安装基板一；
[0014]导轨部件一，成组设置，且分设于所述安装基板一的相对侧；
[0015]大臂机构，成组设置，且分别与对应侧的所述导轨部件一滑动连接；所述检测组件连接于所述大臂机构；
[0016]导轨部件二，成组设置，且分别设置于对应侧所述大臂机构的底部；
[0017]卡爪机构，成组设置，且分别与对应侧的所述导轨部件二滑动连接；所述感应部件连接于所述卡爪机构。
[0018]优选的，在上述一种应用柔性报警装置的机械手机构的优选实施例中，还包括中央导轨，所述中央导轨设置于所述安装基板二的中部，与所述大臂机构滑动连接。
[0019]优选的，在上述一种应用柔性报警装置的机械手机构的优选实施例中，所述大臂机构包括：
[0020]线性驱动部件一，其主体与所述导轨部件一滑动连接，伸缩部件与所述导轨部件一连接；
[0021]大臂部件，其一端与所述线性驱动部件一的主体连接，另一端连接所述导轨部件二，中部设置与所述中央导轨滑动连接的滑动部件一.
[0022]优选的，在上述一种应用柔性报警装置的机械手机构的优选实施例中，还包括调整机构，所述机械手组件通过所述调整机构与所述安装基板一连接，能够对所述机械手组件与所述安装基板一的相对位置进行调节。
[0023]优选的，在上述一种应用柔性报警装置的机械手机构的优选实施例中，所述调整机构包括:
[0024]导轨部件三，设置于所述安装基板一的底部端面；
[0025]滑动部件二，与所述机械手组件固定，并与所述导轨部件三滑动连接；
[0026]线性驱动部件二，其主体连接于所述安装基板一，其伸缩部件与所述机械手组件连接。
[0027]优选的，在上述一种应用柔性报警装置的机械手机构的优选实施例中，还包括物料检测机构，连接于所述机械手组件，用于检测下方物料的存量。
[0028]优选的，在上述一种应用柔性报警装置的机械手机构的优选实施例中，还包括兜底机构，连接于所述安装基板一，当所述机械手组件抓取物料后，所述兜底机构的防护部件能够动作至物料的下方。
[0029]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0030]通过将报警装置的检测部件安装在机械手组件的主体部件，感应部件安装于抓取部分，通过每个抓取部分的动作进行独立检测，降低了检测过程中检测目标的相对负载，有效提升了灵敏性。
[0031]机械手组件能够通过调整机构进行整体位置微调，便于抓取部分的位置微调，防止抓取部件定位不准确，抓取时对物料产生损害的问题，灵活性更高。
[0032]还设置有兜底机构，在机械手组件的下方形成物料防坠落的防护系统，在抓取物料后转移的过程中，预防物料从机械手组件上脱落、坠地，发生损伤，提高转移物料的安全性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例提供的立体视图；
[0035]图2为本技术实施例拆除部分兜底机构后的立体视图；
[0036]图3为图2的正视图；
[0037]图4为本技术实施例中多组机械手组件的连接示意图。
[0038]图中：
[0039]1、检测组件；2、感应部件；30、安装基板一；31、机械手组件；310、安装基板二；311、导轨部件一；312、大臂机构；3120、线性驱动部件一；3121、大臂部件；3122、延长板；3123、滑动部件一；313、导轨部件二；314、卡爪机构；3140、卡爪安装板；3141、卡爪部件；3142、柔性防滑垫；3143、限位滑杆；315、基板连接件；32、中央导轨；320、中部固定块；33、调整机构；330、导轨部件三；331、滑动部件二；332、线性驱动部件二；34、物料检测机构；35、兜底机构；350、固定连接板；351、限位连接板；352、旋转驱动部件；353、托板。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性报警装置，其特征在于，包括：检测组件，检测组件包括安装座和检测部件，所述安装座连接于设备中抓取装置的主体结构；所述检测部件的发生器和接收器设置于所述安装座的相对内壁，在中部形成感应区间；感应部件，连接于所述抓取装置的动作部件，与所述感应区间对应，上升后能够阻挡检测部件的发生器和接收器的信号传递。2.一种应用柔性报警装置的机械手机构，其特征在于，包括：安装基板一、机械手组件和上述权利要求1的报警装置，所述机械手组件连接于所述安装基板一的底部，并且其抓取部件与主体部件滑动连接；所述报警装置的检测组件连接于所述主体部件，所述感应部件连接于所述抓取部件。3.根据权利要求2所述的一种应用柔性报警装置的机械手机构，其特征在于，所述机械手组件和所述报警装置均设置有至少两组，且匹配连接。4.根据权利要求2或3所述的一种应用柔性报警装置的机械手机构，其特征在于：所述机械手组件包括：安装基板二，连接于所述安装基板一；导轨部件一，成组设置，且分设于所述安装基板一的相对侧；大臂机构，成组设置，且分别与对应侧的所述导轨部件一滑动连接；所述检测组件连接于所述大臂机构；导轨部件二，成组设置，且分别设置于对应侧所述大臂机构的底部；卡爪机构，成组设置，且分别与对应侧的所述导轨部件二滑动连接；所述感应部件连接于所述卡爪机构。5.根据权利要求4所述的一种应用柔性报警装置的机械手机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周海广，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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