本实用新型专利技术提供一种嵌线机的嵌线驱动装置，应用在电机定子生产设备领域，其技术方案要点是：包括上底板和下底板，上底板与下底板之间设置有连接丝杆；连接丝杆上设置有第一推动组件，第一推动组件包括主板以及设置在主板上的铜线推杆；主板上设置有第二推动组件，第二推动组件包括第一丝杆、连接在第一丝杆上的安装板以及若干槽纸推杆；连接丝杆上设置有第三推动组件，第三推动组件包括第二丝杆、连接在第二丝杆上的固定推板以及固定在固定推板上的固定推杆；固定推杆为空心管状结构，推杆位于固定推杆内部；具有的技术效果是：能够在嵌线过程牢固地固定定子，避免定子位置发生偏移，进而使嵌线更加流、精确，提高定子的生产品质。质。质。
【技术实现步骤摘要】
一种嵌线机的嵌线驱动装置
[0001]本技术涉及电机定子生产设备领域，特别是涉及一种嵌线机的嵌线驱动装置。
技术介绍
[0002]嵌线机是一种电动机铁芯嵌入线圈的机械生产设备，自动嵌线机取代依靠劳动力生产，提高了生产效率，降低了电机定子生产企业的生产成本；现有的嵌线机的驱动机构是通过电机驱动丝杆，丝杆带动推头将铜头或者槽纸推入定子中，驱动方式较为单一；
[0003]目前，公开号为CN104201843B的中国技术，公开了嵌线机的嵌线驱动机构，包括安装底板和上底板之间还设置有一组主传动丝杠，下底板上设置有驱动主传动丝杠的主驱动电机，所述的导柱上连接有推杆底板，推杆底板同时与主传动丝杠连接，推杆底板连接有推杆座底板，推杆座底板上设置有推杆星座，推杆星座上均布设有推纸杆，推纸杆的端部连接在过度套内，过度套安装在上底板上，还包括连接在上底板上的导条推出机构，所述的推杆底板上设置有推杆，推杆穿过中空的导条推杆。
[0004]现有的嵌线驱动机构虽然能够实现将铜线头或铜线与槽纸一同推入铁芯内，但是现有的嵌线驱动结构没有连接较为完善的固定结构能够在嵌线过程中限制定子的位置，因此在嵌线过程中定子易出现偏移的情况，进而导致嵌线的定子出现不良。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种嵌线机的嵌线驱动装置，其优点是能够在嵌线过程牢固地固定定子，避免定子位置发生偏移，进而使嵌线更加流、精确，提高定子的生产品质。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种嵌线机的嵌线驱动装置，包括上底板和下底板，所述上底板与下底板之间设置有连接丝杆，所述下底板上设置有驱动连接丝杆转动的第一驱动组件；
[0008]所述连接丝杆上设置有将铜线推入定子内的第一推动组件，所述第一推动组件包括连接在连接丝杆上的主板以及设置在主板上的铜线推杆；所述主板上设置有驱动铜线推杆转动一定角度后勾住铜线头的转动组件；
[0009]所述主板上设置有第二推动组件，所述第二推动组件包括设置在主板上的第一丝杆、连接在第一丝杆上的安装板以及若干固定在安装板上的槽纸推杆；所述主板上设置有用于驱动第一丝杆转动的第二驱动组件；
[0010]所述上底板上设置有用于固定定子的第三推动组件，所述第三推动组件包括连接在上底板上的第二丝杆、连接在第二丝杆上的固定推板以及固定在固定推板上的固定推杆；所述上底板上设置有用于驱动第二丝杆转动的第三驱动组件；所述固定推杆为空心管状结构，所述铜线推杆位于固定推杆内部，
[0011]若干所述槽纸推杆呈圆形排列分布在固定推杆外部。
[0012]通过上述技术方案，第一推动组件用于同时推动铜线推杆和槽纸推杆，从而将铜
线或铜线头以及槽纸一同嵌入定子中，从而降低嵌线时的阻力，进而提高嵌线的流畅度；主板用于承载铜线推杆，主板在连接丝杆上移从而驱动铜线推杆将铜线头或铜线推到定子中；转动组件用于驱动铜线推杆旋转一定角度，从而勾住工位上的铜线头，主板继续上移将铜线推入定子中；第二推动组件用于调整铜线推杆与槽纸推杆之间的高度差，将铜线推杆暴露在槽纸推杆的外部，从而使铜线推杆顺利勾住铜线然后将铜线推入定子过程中与槽纸推杆不发生干涉；安装板用于固定槽纸推杆，槽纸推杆用于将槽纸推入定子，安装板在第一丝杆上下移进而将铜线推杆暴露出槽纸推杆的外部，从而避免铜线推杆勾住铜线头使发生干涉；第三推动组件用于固定待嵌线的定子；固定推板用于固定固定推杆，固定推板在第二丝杆上上移，从而推动固定推杆插接在定子内，将定子固定，从而在铜线推杆以及槽纸推杆将铜线以及槽纸推入定子内时，定子位置不发生偏移，进而使嵌线更加流、精确，提高定子的生产品质。
[0013]于本技术的一实施例中，所述转动组件包括固定在主板上的气缸、固定在气缸活塞杆上的齿条以及与齿条啮合且固定在铜线推杆上的齿轮。
[0014]通过上述技术方案，气缸驱动齿条做往复运动，从而带动齿轮转动使铜线旋转勾住铜线头。
[0015]于本技术的一实施例中，所述固定推板上固定有固定圆板，所述固定圆板中部开设有用于铜线推杆通过的圆孔，与圆孔同轴设置有连接部，所述连接部一体成型在固定圆板上，所述固定推杆固定在连接部上；
[0016]位于所述连接部圆周外侧的固定圆板上开设有若干用于槽纸推杆通过的槽孔。
[0017]通过上述技术方案，圆孔用于使铜线推杆通过，连接部用于连接固定推杆从而将固定推杆固定在连接推板上，槽孔用于使槽纸推杆通过；进而在固定推板在第二丝杆上上移时，能够仅推动固定推杆，将定子固定；从而在铜线推杆以及槽纸推杆将铜线以及槽纸推入定子内时，定子位置不发生偏移，进而使嵌线更加流、精确，提高定子的生产品质。
[0018]于本技术的一实施例中，所述上底板上固定有导向块，所述导向块中部设置有与圆孔同轴的、用于铜线推杆及固定推杆通过的通孔；
[0019]所述导向块上设置有与槽孔对应的导向孔。
[0020]通过上述技术方案，导向块用于限制铜线推杆、槽纸推杆以及固定推杆的推动方向，能够顺利将槽纸与铜线顺利嵌入定子中。
[0021]于本技术的一实施例中，所述上底板下侧固定有固定架，所述第二丝杆一端连接在固定架上，所述第三驱动组件设置在固定架上。
[0022]通过上述技术方案，固定架用于承载第二丝杆以及第二驱动组件。
[0023]于本技术的一实施例中，所述上底板与下底板之间设置有导柱，所述主板与固定推板上设置有与导柱配合的导套。
[0024]通过上述技术方案，导柱与导套配合从而使主板与固定推板在连接丝杆上移动更加平稳、流畅。
[0025]于本技术的一实施例中，所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均包括驱动电机、同步带轮以及同步带。
[0026]如上所述，本技术的一种嵌线机的嵌线驱动装置，具有以下有益效果：
[0027]1.第一推动组件用于同时推动铜线推杆和槽纸推杆，从而将铜线或铜线头以及槽
纸一同嵌入定子中，从而降低嵌线时的阻力，进而提高嵌线的流畅度；设置在主板上的第二推动组件用于调整铜线推杆与槽纸推杆顶部之间的高度差，安装板在第一丝杆上带动槽纸推杆向下移动，将铜线推杆暴露在槽纸推杆的外部，从而使铜线推杆顺利勾住铜线然后将铜线推入定子过程中与槽纸推杆不发生干涉；
[0028]2.第三推动组件用于固定待嵌线的定子，固定推板在第二丝杆上上移，推动固定推杆插接在定子内，将定子固定，从而在铜线推杆以及槽纸推杆将铜线以及槽纸推入定子内时，定子位置不发生偏移，进而使嵌线更加流、精确，提高定子的生产品质。
附图说明
[0029]图1是本技术实施例的整体的结构示意图；
[0030]图2是本技术实施例的第一推动组件、第二推动组件以及第三推动组件的位置关系结构示意图；
[0031]图3是图2中A部分放大示意图；
[0032]图4是图2中B部分放大示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种嵌线机的嵌线驱动装置，其特征在于：包括上底板(1)和下底板(2)，所述上底板(1)与下底板(2)之间设置有连接丝杆(3)，所述下底板(2)上设置有驱动连接丝杆(3)转动的第一驱动组件(5)；所述连接丝杆(3)上设置有将铜线推入定子内的第一推动组件(8)，所述第一推动组件(8)包括连接在连接丝杆(3)上的主板(81)以及设置在主板(81)上的铜线推杆(82)；所述主板(81)上设置有驱动铜线推杆(82)转动一定角度后勾住铜线头的转动组件(11)；所述主板(81)上设置有第二推动组件(15)，所述第二推动组件(15)包括设置在主板(81)上的第一丝杆(151)、连接在第一丝杆(151)上的安装板(152)以及若干固定在安装板(152)上的槽纸推杆(153)；所述主板(81)上设置有用于驱动第一丝杆(151)转动的第二驱动组件(6)；所述上底板(1)上设置有用于固定定子的第三推动组件(19)，所述第三推动组件(19)包括连接在上底板(1)上的第二丝杆(191)、连接在第二丝杆(191)上的固定推板(192)以及固定在固定推板(192)上的固定推杆(193)；所述上底板(1)上设置有用于驱动第二丝杆(191)转动的第三驱动组件(7)；所述固定推杆(193)为空心管状结构，所述铜线推杆(82)位于固定推杆(193)内部；若干所述槽纸推杆(153)呈圆形排列分布在固定推杆(193)外部。2.根据权利要求1所述的一种嵌线机的嵌线驱动装置，其特征在于：所述转动组件(11)包括固定在主板(81)上的气缸(111...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡家柱，陈先定，
申请(专利权)人：苏州致嘉合自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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