本实用新型专利技术公开了一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，包括上料板、转运机器人和切换板，转运机器人的终端转动设置抓取装置，抓取装置包括抓取固定板，抓取固定板上分别设置纵向抓取器和横向抓取器，纵向抓取器包括纵向设置的纵向抓取气缸，纵向抓取气缸的输出端设置纵向夹爪，横向抓取器包括横向设置的横向抓取气缸，横向抓取气缸的输出端设置横向夹爪；切换板上设置若干个切换位。本实用新型专利技术的目的是提供一种能够将液压阀阀芯自动上下料到高频加热机内部的装置。料到高频加热机内部的装置。料到高频加热机内部的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置
[0001]本技术涉及阀芯生产，尤其涉及一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置。
技术介绍
[0002]液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。常用于夹紧、控制、润滑等油路，是一种应用十分广泛的元器件。
[0003]液压阀中比较重要的部件是阀芯，阀芯的往复运动决定了液压阀的状态是开还是闭，在生产阀芯时需要对阀芯进行高频加热。在生产中传统是依靠人工将阀芯放入高频加热机器及加热完成后取出，这存在两个问题：1、放入和取出阀芯的工作是简单重复而又工作量巨大的，这使得企业的用工成本很高；2、依靠人工放入和取出阀芯，操作工人会存在安全隐患，尤其是当工人经过长时间的劳动后，因为精力不集中，工人更可能碰到生产安全问题或者产品质量出现瑕疵。
技术实现思路
[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种能够将液压阀阀芯自动上下料到高频加热机内部的装置。
[0005]技术方案：本技术所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，包括放置若干个工件的上料板、转运机器人和用于切换抓取器的切换板，所述转运机器人的终端转动设置抓取装置，所述抓取装置包括抓取固定板，所述抓取固定板上分别设置用于抓取工件一端的纵向抓取器和用于抓取工件中部的横向抓取器，所述纵向抓取器包括纵向设置的纵向抓取气缸，所述纵向抓取气缸的输出端设置用于抓取工件一端的纵向夹爪，所述横向抓取器包括横向设置的横向抓取气缸，所述横向抓取气缸的输出端设置用于抓取工件中部的横向夹爪；所述切换板上设置若干个切换位。纵向抓取器用于抓取上料板上的工件、将工件放入浸油箱内给工件上油及将工件放回上料板，防止与上料板上其他工件发生干涉；横向抓取器用于将工件放入高频加热机及将其取出，防止抓取器与高频加热机内的部件发生干涉。
[0006]进一步地，所述抓取装置还包括转接块，所述转接块的一端与抓取固定板固定连接，转接块的另一端与转运机器人的终端转动连接。
[0007]进一步地，还包括浸油箱，所述浸油箱内设置用于给高频加热后的工件浸泡的油，以防止工件生锈。
[0008]进一步地，还包括高频加热机，所述高频加热机开设加热仓，所述加热仓内固定设置用于放置工件的座台，所述座台开设用于座设工件的开口，座台上方设置上顶杆。
[0009]进一步地，每个切换位上设施一根用于工件插入的定位销。
[0010]进一步地，还包括若干个与定位销位置相对应的检测器，用以检测定位销上是否
存在工件。
[0011]进一步地，还包括上料台，所述上料台上设置若干根滑轨，所述滑轨与上料板滑动连接。
[0012]进一步地，所述上料台上固定设置气缸固定板，所述上料板底部固定设置上料气缸，所述上料气缸的输出端与气缸固定板固定连接。
[0013]有益效果：本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术通过转运机器人终端的抓取装置，能够实现自己动抓取工件、自动将工件放入高频加热机中加热、并自动放回至上料板，工人无需在亲自重复上下料，能够将人力解放出来进行别的更需要人力的工作，极大降低了企业的人力成本，避免了工人因精力不足导致可能存在的安全隐患和产品质量隐患。
附图说明
[0014]图1为本技术一个角度的立体图。
[0015]图2为本技术中转运机器人与抓取装置组合的立体图
[0016]图3为本技术中抓取装置的立体图。
[0017]图4为本技术中切换板的立体图。
[0018]图5为本技术中上料板与工件的组合示意图。
[0019]图6为本技术中上料台与上料板的组合示意图。
[0020]其中：1、上料板；2、上料台；3、浸油箱；4、切换板；401、定位销；5、转运机器人；6、抓取装置；601、转接块；602、抓取固定板；603、横向抓取气缸；604、横向夹爪；605、纵向抓取气缸；606、纵向夹爪；7、高频加热机；701、座台；702、上顶杆；8、工件；9、检测器；10、上料气缸；11、气缸固定板；12、滑轨。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0022]参见附图1～图6，本技术所示的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，包括上料台2、转运机器人5和还包括高频加热机7。
[0023]上料台2上固定设置用于切换抓取器的切换板4和浸油箱3，浸油箱3内设置用于给高频加热后的工件8浸泡的油，切换板4上设置两个切换位，切换板4上的每个切换位上设施一根用于工件8插入的定位销401，每个定位销401位置相对应的位置设置检测器9，检测器9用以检测定位销401上是否存在工件8。
[0024]上料台2上固定设置四根滑轨12及两个气缸固定板11，每两根相对的滑轨12分别与两块上料板1滑动连接，上料板1底部固定设置上料气缸10，上料气缸10的输出端与气缸固定板11固定连接。
[0025]高频加热机7开设加热仓，加热仓内固定设置用于放置工件8的座台701，座台701开设用于座设工件8的开口，座台701上方设置上顶杆702，
[0026]转运机器人5的终端转动设置抓取装置6，抓取装置6包括转接块601和抓取固定板602，转接块601的一端与抓取固定板602固定连接，转接块601的另一端与转运机器人5的终端转动连接，抓取固定板602上分别设置用于抓取工件8一端的纵向抓取器和用于抓取工件
8中部的横向抓取器，纵向抓取器包括纵向设置的纵向抓取气缸605，纵向抓取气缸605的输出端设置用于抓取工件8一端的纵向夹爪606，横向抓取器包括横向设置的横向抓取气缸603，横向抓取气缸603的输出端设置用于抓取工件8中部的横向夹爪604。纵向抓取器用于抓取上料板1上的工件8、将工件8放入浸油箱3内给工件8上油及将工件8放回上料板1，防止与上料板1上其他工件8发生干涉；横向抓取器用于将工件8放入高频加热机7及将其取出，防止抓取器与高频加热机7内的部件发生干涉。
[0027]需要加热工件8时，其过程如下：
[0028]第一步：转运机器人5先移动至上料板1的上方，由纵向抓取器的纵向夹爪606将工件8抓取至切换板4的定位销401上；
[0029]第二步：转运机器人5的终端转动切换成横向抓取器，使得横向抓取器的横向夹爪604抓取工件8并送入高频加热机7内进行高频加热；
[0030]第三步：当加热结束后，横向抓取器的横向夹爪604抓取工件8并防止在切换板4的定位销401上，转运机器人5的终端转动切换成纵向抓取器，纵向抓取器的纵向夹爪606抓取工件8伸入浸油箱3内进行上油；
[0031]第四步：纵向抓取器的纵向夹爪606抓取工件8移动至上料板1的上方并将工件8放入上料板1。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：包括放置若干个工件（8）的上料板（1）、转运机器人（5）和用于切换抓取器的切换板（4），所述转运机器人（5）的终端转动设置抓取装置（6），所述抓取装置（6）包括抓取固定板（602），所述抓取固定板（602）上分别设置用于抓取工件（8）一端的纵向抓取器和用于抓取工件（8）中部的横向抓取器，所述纵向抓取器包括纵向设置的纵向抓取气缸（605），所述纵向抓取气缸（605）的输出端设置用于抓取工件（8）一端的纵向夹爪（606），所述横向抓取器包括横向设置的横向抓取气缸（603），所述横向抓取气缸（603）的输出端设置用于抓取工件（8）中部的横向夹爪（604）；所述切换板（4）上设置若干个切换位。2.根据权利要求1所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：所述抓取装置（6）还包括转接块（601），所述转接块（601）的一端与抓取固定板（602）固定连接，转接块（601）的另一端与转运机器人（5）的终端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：还包括浸油箱（3），所述浸油箱（3）内设置油。...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭召，周飞，董井泉，杨贵州，王坤，
申请(专利权)人：国泰精密机件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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