驾驶参考信息提供方法、装置和系统制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种驾驶参考信息提供方法、装置和系统。方案可以包括：数据处理平台获取动态交通信息，所述动态交通信息是指随时间或空间中的至少一者而变化的与交通相关的信息；根据所述动态交通信息对应的地理位置，将所述动态交通信息匹配到最新版本的全量地图数据，得到第二匹配融合结果；根据第一匹配融合结果和所述第二匹配融合结果的差分结果，得到驾驶参考信息，其中，所述第一匹配融合结果是上一次动态交通信息与上一次全量地图数据匹配的结果；将所述驾驶参考信息发送给车辆终端。基于该方案，将信息匹配融合得到驾驶参考信息的过程转移至云端，能够降低车端的算力负担。力负担。力负担。

【技术实现步骤摘要】
驾驶参考信息提供方法、装置和系统


[0001]本申请涉及地图导航
，尤其涉及一种驾驶参考信息提供方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]随着地图导航功能的不断完善，尤其是自动驾驶功能的逐步落地，需要更多的输入信息来支撑驾驶导航。需要将各种动态情报信息匹配并融合到静态地图中，得到用于驾驶导航的信息。
[0003]目前，信息匹配和融合的过程多在车端进行，车端的算力负担重。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种驾驶参考信息提供方法、装置和系统，以解决现有的驾驶参考信息确定方法存在的车端的算力负担重的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种驾驶参考信息提供方法，应用于数据处理平台，所述方法包括：
[0007]获取动态交通信息；所述动态交通信息是指随时间或空间中的至少一者而变化的与交通相关的信息；
[0008]根据所述动态交通信息对应的地理位置，将所述动态交通信息匹配到最新版本的全量地图数据，得到第二匹配融合结果；
[0009]根据第一匹配融合结果和所述第二匹配融合结果的差分结果，得到驾驶参考信息；其中，所述第一匹配融合结果是上一次动态交通信息与上一次全量地图数据匹配的结果；
[0010]将所述驾驶参考信息发送给车辆终端。
[0011]本说明书实施例提供的一种驾驶参考信息提供装置，应用于数据处理平台，包括：
[0012]信息获取模块，用于获取动态交通信息；所述动态交通信息是指随时间或空间中的至少一者而变化的与交通相关的信息；
[0013]匹配融合模块，用于根据所述动态交通信息对应的地理位置，将所述动态交通信息匹配到最新版本的全量地图数据，得到第二匹配融合结果；
[0014]差分模块，用于根据第一匹配融合结果和所述第二匹配融合结果的差分结果，得到驾驶参考信息；其中，所述第一匹配融合结果是上一次动态交通信息与上一次全量地图数据匹配的结果；
[0015]信息发送模块，用于将所述驾驶参考信息发送给车辆终端。
[0016]本说明书实施例提供的一种驾驶参考信息提供系统，其特征在于，包括大数据平台、云端数据处理平台和车辆终端；
[0017]所述大数据平台，用于确定动态交通信息；
[0018]所述云端数据处理平台，用于从所述大数据平台获取动态交通信息，所述动态交通信息是指随时间或空间中的至少一者而变化的与交通相关的信息；用于根据所述动态交通信息对应的地理位置，将所述动态交通信息匹配到最新版本的全量地图数据，得到第二匹配融合结果，并根据第一匹配融合结果和所述第二匹配融合结果的差分结果，得到驾驶参考信息，所述第一匹配融合结果是上一次动态交通信息与上一次全量地图数据匹配的结果；并用于将所述驾驶参考信息发送给所述车辆终端；
[0019]所述车辆终端，用于从所述云端数据处理平台获取驾驶参考信息。
[0020]本说明书一个实施例至少能够达到以下有益效果：通过在云端的数据处理平台中，获取动态交通信息后，将动态交通信息匹配至地图数据中并对各动态交通信息进行融合得到第二匹配融合结果，然后将第二匹配融合结果与此前得到的第一匹配融合结果进行差分得到能够用于驾驶辅助的驾驶参考信息，然后发送给车辆终端。基于该方案，在云端进行信息的匹配与融合操作，将用于驾驶辅助的驾驶参考信息发送给车端使用，能够降低车端的算力负担，且云端融合的信息范围涉及更广，能够更好地辅助驾驶。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本说明书实施例中一种驾驶参考信息提供方法的应用场景的示意图；
[0023]图2为本说明书实施例提供的一种驾驶参考信息提供方法的流程示意图；
[0024]图3为本说明书实施例提供的应用于数据处理平台的确定差分数据包的方法示意图；
[0025]图4为本说明书实施例提供的应用于车端的基于差分数据包确定最新全量数据的方法示意图；
[0026]图5为本说明书实施例提供的对应于图2的一种驾驶参考信息提供装置的结构示意图；
[0027]图6为本说明书实施例提供的一种驾驶参考信息提供系统的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0029]应当理解，尽管在本申请文件中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。
[0030]以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
[0031]随着地图导航功能的不断完善，尤其是自动驾驶功能的逐步落地，需要更多的输
入信息来支撑驾驶导航。需要将各种动态情报信息(例如，道路摩擦系数、当前天气情况、红绿灯信息、某些高精度事件信息等)融合到静态地图中，得到用于驾驶导航的信息。
[0032]现有技术中，信息融合的过程多在车端进行，车端的算力负担重。并且，车端自身能够融合的数据范围有限。
[0033]在本说明书的实施例中，所有融合信息的功能操作均在云端完成，能够降低车端算力负担。并且，在云端融合使得融合数据的范围广，能够为车端提供更远范围的实时数据，以便更好地实现驾驶导航。
[0034]图1为本说明书实施例中一种驾驶参考信息提供方法的应用场景的示意图。
[0035]如图1所示，首先，位于云端的数据处理平台可以从大数据平台获取动态交通信息，然后，数据处理平台可以基于动态交通信息计算得到用于车辆导航的驾驶参考信息，之后，数据处理平台可以将驾驶参考信息发送给车辆终端。
[0036]可以理解的是，图1中所示的数据处理平台可以是任何具有计算、处理能力的装置、设备、平台、设备集群等。尽管图1中示出了一个车辆终端，但是在实际应用时，车辆终端的数量是不被限制的。
[0037]图2为本说明书实施例提供的一种驾驶参考信息提供方法的流程示意图。
[0038]从程序角度而言，流程的执行主体可以为搭载于应用服务器的程序。在实际应用时，流程的执行主体可以为数据处理平台，该数据处理平台用于对动态数据进行处理得到用于辅助导航的信息。
[0039]如图2所示，该流程可以包括以下步骤：
[0040]步骤202：获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶参考信息提供方法，其特征在于，应用于云端数据处理平台，所述方法包括：获取动态交通信息；所述动态交通信息是指随时间或空间中的至少一者而变化的与交通相关的信息；根据所述动态交通信息对应的地理位置，将所述动态交通信息匹配到最新版本的全量地图数据，得到第二匹配融合结果；根据第一匹配融合结果和所述第二匹配融合结果的差分结果，得到驾驶参考信息；其中，所述第一匹配融合结果是上一次动态交通信息与上一次全量地图数据匹配的结果；将所述驾驶参考信息发送给车辆终端。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一匹配融合结果和所述第二匹配融合结果的差分结果，得到驾驶参考信息，具体包括：将第一匹配融合结果和所述第二匹配融合结果进行差分计算，得到差分数据包；存储所述差分数据包和所述第二匹配融合结果；标记所述差分数据包的版本和所述第二匹配融合结果的版本；所述差分数据包的版本与所述第一匹配融合结果的版本一致；所述第二匹配融合结果的版本为所述第一匹配融合结果的下一版本。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶参考信息发送给车辆终端，具体包括：接收车辆终端发送的数据获取请求；所述数据获取请求中携带所述车辆终端当前缓存的第三匹配融合结果的缓存数据版本；判断所述缓存数据版本是否与所述差分数据包的版本或所述第二匹配融合结果的版本一致，得到版本判断结果；若所述版本判断结果表示，所述缓存数据版本与所述差分数据包的版本一致，则将所述差分数据包作为驾驶参考信息发送给所述车辆终端；若所述版本判断结果表示，所述缓存数据版本与所述第二匹配融合结果的版本一致，则将空的数据包作为驾驶参考信息发送给所述车辆终端；若所述版本判断结果表示，所述缓存数据版本与所述差分数据包的版本不一致且与所述第二匹配融合结果的版本不一致，则将所述第二匹配融合结果作为驾驶参考信息发送给所述车辆终端。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶参考信息为各路径对应的预计通行时间；所述根据所述动态交通信息对应的地理位置，将所述动态交通信息匹配到最新版本的全量地图数据，得到第二匹配融合结果，具体包括：根据所述动态交通信息对应的地理位置，将所述动态交通信息匹配到地图数据中的各路径；所述路径包括道路和车道中的至少一者；根据与各路径匹配的动态交通信息，计算各路径对应的预计通行时间；所述各路径对应的预计通行时间用于确定行车径路规划结果。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据与各路径匹配的动态交通信息，计算各路径对应的预计通行时间，具体包括：根据与各路径匹配的动态交通信息以及各路径对应的静态限速值，确定各路径的预计
通行速度；根据各路径的预计通行速度以及各路径的路径长度，计算各路径的预计通行时间。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据与各路径匹配的动态交通信息以及各路径对应的静态限速值，确定各路径的预计通行速度，具体包括：根据与目标路径匹配的各动态交通信息，确定所述目标路径的对应于各动态交通信息的通行限速值；根据所述目标路径的对应于各动态交通信息的通行限速值，确定所述目标路径的预计通行速度。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶参考信息为自动驾驶可行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭繁，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：