一种集成式插壳机构制造技术

本发明专利技术提供了一种集成式插壳机构，属于机械技术领域。本机构包括底座、底座上设有胶壳平送装置、胶壳插套装置、胶壳推送装置、胶壳挡料装置、夹线压线装置和凸轮驱动装置；胶壳推送装置和胶壳插套装置并行安装在底座上；胶壳平送装置安装在胶壳插套装置远离胶壳推送装置一侧；胶壳挡料装置设置在胶壳插套装置的上方，夹线压线装置设置在胶壳插套装置的工作端的前端，凸轮驱动装置设置在底座的后端，凸轮驱动装置分别部通过凸轮驱动胶壳推送装置和胶壳插套装置，凸轮驱动装置通过第一传动组件与夹线压线装置连接传动。本机构集成度高、独立驱动，能够方便的与各种需要插壳的机器配合实用，安装便捷，对机器改动小，适用性好。适用性好。适用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式插壳机构


[0001]本专利技术属于机械
，特别涉及一种集成式插壳机构。

技术介绍

[0002]导线插壳机一般用于连接器件的导线的端部加工，连接器件在两个或多个孤立不通的电子电路之间架起沟通的桥梁，从而能够使电流流通，实现各个电子元器件的各项功能，该产品广泛用于各行各业，其加工工艺，首先是由普通的电子线剪切至所需长度，然后两端剝皮，模具冲压端子，并将线束具有端子的一端插入壳体中，使端子固定在壳体内。壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部插入插孔时需要校正和定位，从而使线材上的端子能够准确地插入插孔内。
[0003]目前市面上自动插壳机的插壳机构都是通过位于整机机箱内的动力轴提供动力，通过连杆机构将动力从工作台面下的机箱内传动到工作台面上的插壳机构；由于插壳机构需要多个组件进行配合工作，因此通常插壳机构需要配备多套连杆机构与整个机器的动力轴连接传动。而自动导线插壳机的运行设涉及的机构众多，各机构又需要通过动力轴提供动力，因此导致工作台面下各个连杆之间位置关系纵横交错，结构复杂且装配麻烦，对安装技工的技术要求高；此外出现动力故障时需要拆开机箱内部，并从众多连杆机构中寻找对应连杆机构进行检修，十分不便。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种结构集成度高，带有独立动力系统的集成式插壳机构，以解决现有技术中的不足。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种集成式插壳机构，包括底座、所述底座上设有胶壳平送装置、胶壳插套装置、胶壳推送装置、胶壳挡料装置、夹线压线装置和凸轮驱动装置；所述胶壳推送装置和所述胶壳插套装置并行安装在所述底座上，且所述胶壳推送装置的工作端位于所述胶壳插套装置工作端的后侧；所述胶壳平送装置安装在所述胶壳插套装置远离胶壳推送装置一侧，所述胶壳平送装置的出料口与所述胶壳推送装置的工作端相对应；所述胶壳挡料装置设置在所述胶壳插套装置的上方，且其工作端位于胶壳推送装置的工作端和所述胶壳插套装置工作端之间，所述夹线压线装置设置在所述胶壳插套装置的工作端的前端，且其工作端对应所述胶壳插套装置的工作端，所述凸轮驱动装置设置在所述底座的后端，所述凸轮驱动装置分别部通过凸轮驱动所述胶壳推送装置和所述胶壳插套装置，所述凸轮驱动装置通过第一传动组件与所述夹线压线装置连接传动。
[0006]本专利技术的插壳机构的工作原理如下：由胶壳平送装置将胶壳运送至胶壳推送装置的工作端，胶壳推送装置将胶壳推送到胶壳插套装置的工作端，胶壳插套装置将胶壳夹取后往前端推送至夹线压线装置工作端处使胶壳套在导线外端，与此同时，夹线压线装置夹住导线以调整好导线间距，随后夹线压线装置进一步将胶壳推向导向外端使导线插入胶壳，之后夹线压线装置将胶壳和导线外端压紧固定完成插壳动作。
[0007]优选的，所述胶壳平送装置包括平送连接板、平送底座、导轨座和送料导轨，所述平送连接板一端与所述胶壳插套装置的侧部固连，所述平送底座水平安装在所述连接臂一侧，所述导轨座固连于所述平送底座上，所述送料导轨水平安装在所述导轨座上。
[0008]优选的，所述胶壳插套装置包括插套连接座、第一滑轨、第一滑块、第一连接条、插套连杆、第二滑块、第二滑轨和夹壳组件，所述插套连接座固连在所述底座上，所述第一滑轨固连在所述底座上且位于所述插套连接座的一侧，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块后端和所述第一连接条的前端连接，所述第一连接条后端的两侧分别通过轴承对应抵靠在所述凸轮驱动装置的两个凸轮上，所述第一连接条的后端通过第一弹性复位件与凸轮驱动装置连接，所述插套连杆的后端与所述第一滑块的前端固连，所述插套连杆的前端连接有第二滑块连接座，所述第二滑块连接座通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二滑轨固定在所述插套连接座靠近第一滑轨一侧，所述夹壳组件固连在所述第二滑块连接座上，所述夹壳组件包括夹爪气缸和两个气缸夹臂，所述夹爪气缸固连在第二滑块连接座上，两个气缸夹臂对应安装在夹爪气缸上，每个气缸夹臂的前端均弯折形成夹持部。
[0009]优选的，所述胶壳挡料装置包括挡料气缸、固定架、挡料座、挡料片和挡料滑座，所述固定架固定在插套连接座前端且位于胶壳插套装置工作端的上方，所述挡料座安装在固定架顶端，所述挡料气缸朝下安装在挡料座顶端，所述挡料片与挡料气缸的气缸杆连接，所述挡料滑座固定在挡料座底端，挡料滑座上开设有贯穿挡料滑座的竖向滑槽，挡料片滑动连接在竖向滑槽内，所述挡料片的底端在其下移时能够阻挡在推杆的前移路径上，所述固定架下端安装有胶壳导向座，所述胶壳导向座内开设有与送料导轨出料口连通的出料槽和供推杆推动胶壳前移的导向槽，导向槽与出料槽垂直且连通。
[0010]优选的，所述胶壳推送装置包括第三滑轨、第三滑块、第二连接条、推送连杆和推杆，所述第三滑轨固连在所述底座上且位于所述第一滑轨远离插套连接座的一侧，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑轨上，所述第二连接条安装在第三滑块的后端，所述第三连接条的后端的一侧通过轴承抵靠在所述凸轮驱动装置的一个凸轮上，且所述第三连接条的后端通过第二弹性复位件与凸轮驱动装置连接，所述推送连杆的后端与所述第三滑块连接，所述推杆与所述推送连杆的前端连接，所述推杆前端的移动路径经过所述胶壳平送装置的出料口。
[0011]优选的，所述凸轮驱动装置包括电机固定板、驱动电机、第一凸轮轴、第一轴座、插套凸轮、顶套凸轮和送套凸轮，所述电机固定板安装在所述底座的后端或者所述插套连接座的后端，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的输出轴通过第二传动组件与第一凸轮轴传动连接，所述第一凸轮轴一端转动连接在所述插套连接座上，所述第一凸轮轴另一端转动连接在第一轴座上，所述第一轴座安装在所述底座上且位于所述胶壳推送装置远离胶壳插套装置的一侧，所述插套凸轮、顶套凸轮和送套凸轮均固连在所述第一凸轮轴上，所述插套凸轮和顶套凸轮分别对应抵靠在所述第一连接条的两个轴承上，所述送套凸轮抵靠在所述第二连接条后端的轴承上。
[0012]优选的，所述夹线压线装置包括第二凸轮轴、第二轴座、副轴座、压线凸轮、压线组件、夹线凸轮、夹线组件和滑轨固定板；第二凸轮轴通过第一传动组件和第一凸轮轴联动，所述第二凸轮轴一端转动连接在第二轴座上，另一端转动连接在副轴座上，所述第二轴座
固连在底座的前端，所述副轴座通过滑轨固定板固连在底座的前端，所述夹线凸轮、压线凸轮均固连在所述第二凸轮轴上，所述夹线凸轮抵靠在所述夹线组件的下端以驱动夹线组件工作，所述压线组件抵靠在所述压线组件的下端以驱动压线组件工作。
[0013]优选的，所述压线组件滑座、滑杆、压线连接块、压线连接条、压线片和第三弹性复位件，所述压线连接块的底端通过轴承抵靠在所述压线凸轮上，所述压线连接块固连在滑杆的底端，所述滑座固定在所述滑轨固定板上，所述滑杆竖向滑动连接在所述滑座上，所述压线连接条第一端固连在滑杆顶端，且其第二端弯折并位于所述夹线组件上方，所述压线片固连在所述压线连接条的第二端，所述第三弹性复位件的两端分别对应连接在滑轨固定板顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式插壳机构，其特征在于，包括底座(1)、所述底座(1)上设有胶壳平送装置(2)、胶壳插套装置(3)、胶壳推送装置(4)、凸轮驱动装置(5)、夹线压线装置(6)和胶壳挡料装置(7)；所述胶壳推送装置(4)和所述胶壳插套装置(3)并行安装在所述底座(1)上，且所述胶壳推送装置(4)的工作端位于所述胶壳插套装置(3)工作端的后侧；所述胶壳平送装置(2)安装在所述胶壳插套装置(3)远离胶壳推送装置(4)一侧，所述胶壳平送装置(2)的出料口与所述胶壳推送装置(4)的工作端相对应；所述胶壳挡料装置(7)设置在所述胶壳插套装置(3)的上方，且其工作端位于胶壳推送装置(4)的工作端和所述胶壳插套装置(3)工作端之间；所述夹线压线装置(6)设置在所述胶壳插套装置(3)的工作端的前端，且其工作端对应所述胶壳插套装置(3)的工作端；所述凸轮驱动装置(5)设置在所述底座(1)的后端，所述凸轮驱动装置(5)分别部通过凸轮驱动所述胶壳推送装置(4)和所述胶壳插套装置(3)，所述凸轮驱动装置(5)通过第一传动组件(8)与所述夹线压线装置(6)连接传动。2.根据权利要求1所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述胶壳平送装置(2)包括平送连接板(201)、平送底座(202)、导轨座(203)和送料导轨(204)，所述平送连接板(201)一端与所述胶壳插套装置(3)的侧部固连，所述平送底座(202)水平安装在所述连接臂一侧，所述导轨座(203)固连于所述平送底座(202)上，所述送料导轨(204)水平安装在所述导轨座(203)上。3.根据权利要求1或2所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述胶壳插套装置(3)包括插套连接座(301)、第一滑轨(302)、第一滑块(303)、第一连接条(304)、插套连杆(305)、第二滑块(306)、第二滑轨(307)和夹壳组件(308)，所述插套连接座(301)固连在所述底座(1)上，所述第一滑轨(302)固连在所述底座(1)上且位于所述插套连接座(301)的一侧，所述第一滑块(303)滑动连接在所述第一滑轨(302)上，所述第一滑块(303)后端和所述第一连接条(304)的前端连接，所述第一连接条(304)后端的两侧分别通过轴承(9)对应抵靠在所述凸轮驱动装置(5)的两个凸轮上，所述第一连接条(304)的后端通过第一弹性复位件(309)与凸轮驱动装置(5)连接，所述插套连杆(305)的后端与所述第一滑块(303)的前端固连，所述插套连杆(305)的前端连接有第二滑块连接座(310)，所述第二滑块连接座(310)通过第二滑块(306)滑动连接在所述第二滑轨(307)上，所述第二滑轨(307)固定在所述插套连接座(301)靠近第一滑轨(302)一侧，所述夹壳组件(308)固连在所述第二滑块连接座(310)上，所述夹壳组件(308)包括夹爪气缸(3081)和两个气缸夹臂(3082)，所述夹爪气缸(3081)固连在第二滑块连接座(310)上，两个气缸夹臂(3082)对应安装在夹爪气缸(3081)上，每个气缸夹臂(3082)的前端均弯折形成夹持部。4.根据权利要求1或2所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述胶壳推送装置(4)包括第三滑轨(401)、第三滑块(402)、第二连接条(403)、推送连杆(404)和推杆(405)，所述第三滑轨(401)固连在所述底座(1)上，所述第三滑块(402)滑动连接在所述第三滑轨(401)上，所述第二连接条(403)安装在第三滑块(402)的后端，所述第三连接条的后端通过轴承(9)抵靠在所述凸轮驱动装置(5)的一个凸轮上，且所述第三连接条的后端通过第二弹性复位件(406)与凸轮驱动装置(5)连接，所述推送连杆(404)的后端与所述第三滑块(402)连接，所述推杆(405)与所述推送连杆(404)的前端连接，所述推杆(405)前端的移动路径经过所述胶壳平送装置(2)的出料口。5.根据权利要求4所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述胶壳挡料装置(7)包
括挡料气缸(701)、固定架(702)、挡料座(703)、挡料片(704)和挡料滑座(705)，所述固定架(702)固定在胶壳插套装置(3)前端且位于胶壳插套装置(3)工作端的上方，所述挡料座(703)安装在固定架(702)顶端，所述挡料气缸(701)朝下安装在挡料座(703)顶端，所述挡料片(704)与挡料气缸(701)的气缸杆连接，所述挡料滑座(705)固定在挡料座(703)底端，挡料滑座(705)上开设有贯穿挡料滑座(705)的竖向滑槽，挡料片(704)滑动连接在竖向滑槽内，所述挡料片(704)的底端在其下移时能够阻挡在推杆(405)的前移路径上，所述固定架(702)下端安装有胶壳导向座(706)，所述胶壳导向座(706)内开设有与胶壳平送装置(2)出料口连通的出料槽和供推杆(405)推动胶壳前移的导向槽，导向槽与出料槽垂直且连通。6.根据权利要求3所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述凸轮驱动装置(5)包括电机固定板(501)、驱动电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏安，
申请(专利权)人：台州浩然机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：