一种电网航检样本缺陷的标注方法技术

本发明专利技术属于电网航检技术领域，公开了一种电网航检样本缺陷的标注方法。该电网航检样本缺陷的标注方法，所述标注方法包括以下步骤：步骤1：利用无人机对杆塔进行数据采集，所采集的数据包括可见光/红外照片、视频数据、激光数据和无人机数据；步骤2：整合数据，对所采集的四类数据进行分别收录、处理形成数据包并上传云平台，步骤3：标注航检作业巡检所得数据中的缺陷；步骤4：查缺数据上传云平台。该电网航检样本缺陷的标注方法，对缺陷标注方式进行创新性的改进，优化查缺流程，实现高效的查缺作业，同时结合多种数据对缺陷进行分析，对与数据可实时调取对比，提升查缺准确率，解决了背景技术中提出的问题。术中提出的问题。术中提出的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电网航检样本缺陷的标注方法


[0001]本专利技术涉及电网航检的
，具体为一种电网航检样本缺陷的标注方法。

技术介绍

[0002]随着无人机巡检在电力设备巡检领域中的应用，可通过对缺陷图片的处理、提取、识别和分析，建立缺陷库，实现电网系统的高效查缺，但如今的查缺工作往往依赖于大量手工判断和操作，工作效率低，自动化程度弱，费时费力，容易导致重大缺陷无法及时被发现并处置，从而对电网运行带来巨大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的专利技术目的在于提供了一种电网航检样本缺陷的标注方法，该电网航检样本缺陷的标注方法对缺陷标注方式进行创新性的改进，优化查缺流程，实现高效的查缺作业，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电网航检样本缺陷的标注方法，所述标注方法包括以下步骤：
[0005]步骤1：利用无人机对杆塔进行数据采集，所采集的数据包括可见光/红外照片、视频数据、激光数据和无人机数据；
[0006]步骤2：整合数据，对所采集的四类数据进行分别收录、处理形成数据包即巡检数据并上传云平台；
[0007]步骤3：针对步骤2中处理的可见光/红外照片、视频数据、激光数据，通过平台，标注航检作业巡检所得数据中的缺陷，标注过程基于缺陷多重识别规则，由人工标注和AI标注结合，生成缺陷清单并录入缺陷库；
[0008]步骤4：查缺数据上传云平台，实现航巡成果空间数据全流程在线管理。
[0009]优选的，所述可见光/红外照片的缺陷标注步骤包括：
[0010]步骤(1)：操作人员：航检员，将航巡任务分解为多个查缺任务；
[0011]步骤(2)：操作人员：质控组组长，分配查缺任务给质控组员，此过程中由AI查缺进行初步筛查并对缺陷进行标记；
[0012]步骤(3)：操作人员：质控组员，认领查缺任并执行，查找缺陷并提交缺陷清单；
[0013]步骤(4)：数据质量审核人员：审核，审核缺陷清单，合格的缺陷清单记录和照片入缺陷库，不合格的回退对应质控组员重新查缺。
[0014]优选的，所述视频数据的缺陷标注步骤包括：
[0015]步骤(1)：操作人员：航检员，原始视频整理上传，系统自动创建航巡任务；
[0016]步骤(2)：操作人员：质控组组长，创建视频查缺任务，分配视频查缺任务给质控组员；
[0017]步骤(3)：操作人员：质控组员，认领视频查缺任并执行，查找缺陷并提交缺陷清单；
[0018]步骤(4)：操作人员：数据质量审核人员，审核缺陷清单，合格的缺陷清单记录和照片入缺陷库，不合格的回退对应质控组员重新查缺。
[0019]优选的，所述激光数据的缺陷标注步骤包括：
[0020]步骤(1)：操作人员：航检员，采集激光原始数据并上传，针对原始数据进行结算检查，生成机组结算数据；
[0021]步骤(2)：操作人员：分析组组长、分析组组员、数据质量审核人员；
[0022]开始前期预处理工序，激光数据分析组组长开始前期预处理工序，生成制作任务，分配分析组组员进行制作，制作完成后，在生成一次检查、二次检查、质检任务，分配给数据质量审核人员进行审核；
[0023]执行前期预处理任务，提交处理成果数据，激光数据分析组组员开始处理前期预处理任务，处理完成后，提交处理成果数据到系统中；
[0024]审核前期预处理成果数据并提交审核结果，数据质量审核人员对前期预处理的成果数据进行审核，并给出是否合格的审核结果；
[0025]是否合格，数据质量审核人员给出审核结果，如果合格，分析组组长可以启动点云分类工序的任务；如果不合格，系统将任务退回给执行此任务的分析组员，重新执行前期预处理任务；
[0026]开始点云快速分类工序，激光数据分析组组长开始点云快速分类工序，生成制作任务，分配分析组组员进行制作，制作完成后，在生成一次检查、二次检查、质检任务，分配给数据质量审核人员进行审核；
[0027]执行点云快速分类任务，提交处理成果数据，激光数据分析组组员开始处理点云快速分类任务，处理完成后，提交处理成果数据到系统中；
[0028]审核点云快速分类成果数据并提交审核结果，数据质量审核人员对点云快速分类的成果数据进行审核，并给出是否合格的审核结果；
[0029]是否合格，数据质量审核人员给出审核结果，如果合格，分析组组长可以同时启动点云精细分类工序的任务、快速分析工序的任务、DEM制作工序的任务、DOM制作工序的任务、点云建模工序的任务；如果不合格，系统将任务退回给执行此任务的分析组员，重新执行点云快速分类任务；
[0030]开始点云精细分类工序，激光数据分析组组长开始点云精细分类工序，生成制作任务，分配分析组组员进行制作，制作完成后，在生成一次检查、二次检查、质检任务，分配给数据质量审核人员进行审核；
[0031]执行点云精细分类任务，提交处理成果数据，激光数据分析组组员开始处理点云精细分类任务，处理完成后，提交处理成果数据到系统中；
[0032]审核点云精细分类成果数据并提交审核结果，数据质量审核人员对点云精细分类的成果数据进行审核，并给出是否合格的审核结果；
[0033]是否合格，数据质量审核人员给出审核结果，如果合格，分析组组长可以等待点云精细分类数据、DEM数据、DOM数据、点云建模数据都具备后，启动三维切片工序的任务；如果不合格，系统将任务退回给执行此任务的分析组员，重新执行点云精细分类任务；
[0034]开始快速分析工序，激光数据分析组组长开始快速分析工序，生成制作任务，分配分析组组员进行制作，制作完成后，在生成一次检查、二次检查、质检任务，分配给数据质量
审核人员进行审核；
[0035]执行快速分析任务，提交快速分析报告和快速分析隐患成果，激光数据分析组组员开始处理快速分析任务，处理完成后，提交提交快速分析报告和快速分析隐患成果到系统中；
[0036]审核提交快速分析报告和快速分析隐患成果并提交审核结果，数据质量审核人员对提交的快速分析报告和快速分析隐患成果进行审核，并给出是否合格的审核结果；
[0037]是否合格，数据质量审核人员给出审核结果，如果合格，则快速分析工序处理完毕；如果不合格，系统将任务退回给执行此任务的分析组员，重新执行快速分析任务；
[0038]开始DEM制作工序，激光数据分析组组长开始DEM制作工序，生成制作任务，分配分析组组员进行制作，制作完成后，在生成一次检查、二次检查、质检任务，分配给数据质量审核人员进行审核；
[0039]执行DEM制作任务，提交处理成果数据，激光数据分析组组员开始处理DEM制作任务，处理完成后，提交处理成果数据到系统中；
[0040]审核DEM制作成果数据并提交审核结果，数据质量审核人员对DEM制作的成果数据进行审核，并给出是否合格的审核结果；
[0041]是否合格，数据质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网航检样本缺陷的标注方法，其特征在于：所述标注方法包括以下步骤：步骤1：利用无人机对杆塔进行数据采集，所采集的数据包括可见光/红外照片、视频数据、激光数据和无人机数据；步骤2：整合数据，对所采集的四类数据进行分别收录、处理形成数据包即巡检数据并上传云平台；步骤3：针对步骤2中处理的可见光/红外照片、视频数据、激光数据，通过平台，标注航检作业巡检所得数据中的缺陷，标注过程基于缺陷多重识别规则，由人工标注和AI标注结合，生成缺陷清单并录入缺陷库；步骤4：查缺数据上传云平台，实现航巡成果空间数据全流程在线管理。2.根据权利要求1所述的一种电网航检样本缺陷的标注方法，其特征在于：所述可见光/红外照片的缺陷标注步骤包括：步骤(1)：操作人员：航检员，将航巡任务分解为多个查缺任务；步骤(2)：操作人员：质控组组长，分配查缺任务给质控组员，此过程中由AI查缺进行初步筛查并对缺陷进行标记；步骤(3)：操作人员：质控组员，认领查缺任并执行，查找缺陷并提交缺陷清单；步骤(4)：数据质量审核人员：审核，审核缺陷清单，合格的缺陷清单记录和照片入缺陷库，不合格的回退对应质控组员重新查缺。3.根据权利要求2所述的一种电网航检样本缺陷的标注方法，其特征在于：所述视频数据的缺陷标注步骤包括：步骤(1)：操作人员：航检员，原始视频整理上传，系统自动创建航巡任务；步骤(2)：操作人员：质控组组长，创建视频查缺任务，分配视频查缺任务给质控组员；步骤(3)：操作人员：质控组员，认领视频查缺任并执行，查找缺陷并提交缺陷清单；步骤(4)：操作人员：数据质量审核人员，审核缺陷清单，合格的缺陷清单记录和照片入缺陷库，不合格的回退对应质控组员重新查缺。4.根据权利要求3所述的一种电网航检样本缺陷的标注方法，其特征在于：所述激光数据的缺陷标注步骤包括：步骤(1)：操作人员：航检员，采集激光原始数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，王佳颖，杨国柱，李玉容，吴建雄，郭晓冰，
申请(专利权)人：国网电力空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：