一种卫星式全轮转印刷设备制造技术

本发明专利技术公开了一种卫星式全轮转印刷设备，其技术方案要点是包括放料辊、中心大压胴和收料辊，中心大压胴外周间隔设置有若干印刷色组，各个印刷色组分别用于对中心大压胴上的承印物料印刷不同色彩的油墨，卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块、后端视觉监测模块以及中心处理模块，中心处理模块连接有人机交互模块，印刷后的承印物料依次经过前端视觉监测模块和后端视觉监测模块并收卷到收料辊上；卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略。该设备能够同时对套印是否准确、印刷色相是否准确进行监测，并能够对不良印刷品连续出现的情况进行及时准确的监测，监测工作量小，监测成本低。监测成本低。监测成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星式全轮转印刷设备


[0001]本专利技术涉及印刷领域，更具体的说是涉及一种卫星式全轮转印刷设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着市场对于印刷文字、图案需求的提升，传统的印刷机已经无法满足需求，需要印刷速度快、时效强、印刷色彩质量更高的印刷机，在此市场需求下，卫星式全轮转印刷设备产生，并逐渐得到了广泛的应用。
[0003]卫星式全轮转印刷设备包括中心大压胴和多个印刷色组，纸张等承印物料紧贴中心大压胴进行输送，多个印刷色组绕中心大压胴的外周间隔设置。承印物料随着中心大压胴的转动进行输送时，多个印刷色组对承印物料进行印刷。卫星式全轮转印刷设备印刷速度快，且由于设置多个印刷色组，印刷色彩丰富，印刷质量高，主要用于大批量标签的印刷。
[0004]卫星式全轮转印刷设备在进行批量印刷过程中可能出现不良印刷品，并且有时由于造成不良印刷品的原因持续存在，导致不良印刷品连续出现，而卫星式全轮转印刷设备的印刷速度快，等到人工发现不良印刷品连续出现时，经常已经印刷了大量不良印刷品，导致经济损失大。因此需要在印刷的同时对印刷后的产品进行监测，以便在不良印刷品连续出现时能够及时发现，减少经济损失。导致不良印刷品连续出现的原因通常为由于印刷色组振动移位等原因导致的套印不准，或者印刷色组上油墨不足等原因导致的印刷色相改变。套印不准表现为不同印刷色组印刷产生的图像之间的间距改变，从而出现空白处或者印刷重合处；印刷色相改变则表现为印刷产生的图像的色彩改变。
[0005]现有的卫星式全轮转印刷设备即便具有监测功能，也难以同时对套印是否准确、印刷色相是否准确进行监测，并且现有的卫星式全轮转印刷设备通常也只是对印刷后的产品进行抽样监测，难以及时识别到不良印刷品连续出现的情况，而若是对每个印刷后的产品均进行监测，则监测工作量大，监测成本高。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种卫星式全轮转印刷设备，该设备能够同时对套印是否准确、印刷色相是否准确进行监测，并能够对不良印刷品连续出现的情况进行及时准确的监测，监测工作量小，监测成本低。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种卫星式全轮转印刷设备，包括放料辊、中心大压胴和收料辊，所述中心大压胴外周间隔设置有若干印刷色组，各个所述印刷色组分别用于对所述中心大压胴上的承印物料印刷不同色彩的油墨，所述卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块、后端视觉监测模块以及中心处理模块，所述中心处理模块还连接有人机交互模块，印刷后的所述承印物料依次经过所述前端视觉监测模块和所述后端视觉监测模块并收卷到所述收料辊上；
[0008]所述卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略，所述标准录入策略包括所述中心处理模块获取到标准图像，所述标准图像为设
定的印刷完成后的图像，所述标准图像被划分为若干个色组区域，且所述标准图像的一侧还设置有若干定位色点，所述色组区域和所述定位色点均与参与印刷的所述印刷色组一一对应设置，每一所述色组区域和每一所述定位色点均由对应的所述印刷色组印刷形成，若干所述定位色点依次等距间隔分布，所述中心处理模块根据预设的图像处理子策略在所述标准图像上构建平面直角坐标系，并得到各个所述定位色点的标准色点坐标，并在各个所述色组区域内均选定色相比对点，得到各个所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值，将各个所述定位色点、所述色相比对点均与对应的所述印刷色组编号关联；
[0009]所述前端异常监测策略包括所述前端视觉监测模块于印刷过程中根据预设的前端抽样子策略获取所述承印物料上的印刷图像并发送至所述中心处理模块，所述中心处理模块通过所述图像处理子策略在所述印刷图像上构建平面直角坐标系，并得到所述印刷图像一侧的各个所述定位色点的前端印刷色点坐标，并根据各个所述标准比对点坐标在所述印刷图像上匹配对应的色相比对点，得到各个所述色相比对点的前端印刷比对点色相值，将各个所述定位色点的标准色点坐标与对应的前端印刷色点坐标进行比对得到若干前端色点坐标偏差值，将各个所述前端色点坐标偏差值依次与预设的前端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若存在所述定位色点对应的所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述定位色点的标准色点坐标作为第一复核信息，将所述印刷图像标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块发送复核指令；将各个所述色相比对点的标准比对点色相值与对应的前端印刷比对点色相值进行比对得到若干前端比对点色相偏差值，将各个所述前端比对点色相偏差值依次与预设的前端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若存在所述色相比对点对应的所述前端比对点色相偏差值大于预设的前端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值作为第二复核信息，将所述印刷图像标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块发送复核指令；
[0010]所述后端异常监测策略包括所述后端视觉监测模块接收到复核指令后，于印刷过程中根据预设的后端监测子策略于所述承印物料上获取所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像，并发送至所述中心处理模块，所述中心处理模块通过所述图像处理子策略依次于各个所述印刷图像上构建平面直角坐标系，根据所述第一复核信息依次获取各个所述印刷图像中对应的所述定位色点的后端印刷色点坐标，将若干所述后端印刷色点坐标依次与标准色点坐标进行比对得到若干后端色点坐标偏差值，将各个所述后端色点坐标偏差值依次与预设的后端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若所有所述后端色点坐标偏差值均大于所述后端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述第一复核信息中的所述定位色点关联的印刷色组编号并发送至所述人机交互模块，并控制所述放料辊、所述中心大压胴和所述收料辊停止工作；或者，所述中心处理模块根据所述第二复核信息依次获取各个所述印刷图像中对应的所述色相比对点的后端印刷比对点色相值，将若干所述后端印刷比对点色相值依次与标准比对点色相值进行比对得到若干后端比对点色相偏差值，将各个所述后端比对点色相偏差值依次与预设的后端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若所有所述后端比对点色相偏差值均大于所述后端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述第二复核信息中的所述色相比对点关联的印刷色组编号并发送至所述人机交互模块，并控制所述放料辊、所述中心大压胴和所述收料辊停止工作。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述前端色点坐标第一偏差临界值大于所述后端色点坐标第一偏差临界值，且所述前端比对点色相第一偏差临界值大于所述后端比对点色相第一偏差临界值。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述卫星式全轮转印刷设备还包括速度监测模块，所述速度监测模块与所述前端视觉检测模块连接，所述速度监测模块用于监测所述承印物料的输送速度并发送至所述前端视觉检测模块，所述前端抽样子策略包括根据所述承印物料的输送速度计算输送预设的指定数值的所述印刷图像所需的输送时间，并每间隔一次所述输送时间获取一次印刷图像。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星式全轮转印刷设备，包括放料辊(1)、中心大压胴(2)和收料辊(3)，所述中心大压胴(2)外周间隔设置有若干印刷色组(21)，各个所述印刷色组(21)分别用于对所述中心大压胴(2)上的承印物料(22)印刷不同色彩的油墨，其特征在于：所述卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块(4)、后端视觉监测模块(5)以及中心处理模块(6)，所述中心处理模块(6)还连接有人机交互模块(7)，印刷后的所述承印物料(22)依次经过所述前端视觉监测模块(4)和所述后端视觉监测模块(5)并收卷到所述收料辊(3)上；所述卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略，所述标准录入策略包括所述中心处理模块(6)获取到标准图像，所述标准图像为设定的印刷完成后的图像，所述标准图像被划分为若干个色组区域(24)，且所述标准图像的一侧还设置有若干定位色点(25)，所述色组区域(24)和所述定位色点(25)均与参与印刷的所述印刷色组(21)一一对应设置，每一所述色组区域(24)和每一所述定位色点(25)均由对应的所述印刷色组(21)印刷形成，若干所述定位色点(25)依次等距间隔分布，所述中心处理模块(6)根据预设的图像处理子策略在所述标准图像上构建平面直角坐标系，并得到各个所述定位色点(25)的标准色点坐标，并在各个所述色组区域(24)内均选定色相比对点，得到各个所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值，将各个所述定位色点(25)、所述色相比对点均与对应的所述印刷色组(21)编号关联；所述前端异常监测策略包括所述前端视觉监测模块(4)于印刷过程中根据预设的前端抽样子策略获取所述承印物料(22)上的印刷图像(23)并发送至所述中心处理模块(6)，所述中心处理模块(6)通过所述图像处理子策略在所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系，并得到所述印刷图像(23)一侧的各个所述定位色点(25)的前端印刷色点坐标，并根据各个所述标准比对点坐标在所述印刷图像(23)上匹配对应的色相比对点，得到各个所述色相比对点的前端印刷比对点色相值，将各个所述定位色点(25)的标准色点坐标与对应的前端印刷色点坐标进行比对得到若干前端色点坐标偏差值，将各个所述前端色点坐标偏差值依次与预设的前端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若存在所述定位色点(25)对应的所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述定位色点(25)的标准色点坐标作为第一复核信息，将所述印刷图像(23)标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块(5)发送复核指令；将各个所述色相比对点的标准比对点色相值与对应的前端印刷比对点色相值进行比对得到若干前端比对点色相偏差值，将各个所述前端比对点色相偏差值依次与预设的前端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若存在所述色相比对点对应的所述前端比对点色相偏差值大于预设的前端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值作为第二复核信息，将所述印刷图像(23)标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块(5)发送复核指令；所述后端异常监测策略包括所述后端视觉监测模块(5)接收到复核指令后，于印刷过程中根据预设的后端监测子策略于所述承印物料(22)上获取所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像(23)，并发送至所述中心处理模块(6)，所述中心处理模块(6)通过所述图像处理子策略依次于各个所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系，根据所述第一复核信息依次获取各个所述印刷图像(23)中对应的所述定位色点(25)的后端印刷色点坐标，将若干所述后端印刷色点坐标依次与标准色点坐标进行比对得到若干后端色点坐标偏差值，将各个所述后端色点坐标偏差值依次与预设的后端色点坐标第一偏
差临界值进行比较，若所有所述后端色点坐标偏差值均大于所述后端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述第一复核信息中的所述定位色点(25)关联的印刷色组(21)编号并发送至所述人机交互模块(7)，并控制所述放料辊(1)、所述中心大压胴(2)和所述收料辊(3)停止工作；或者，所述中心处理模块(6)根据所述第二复核信息依次获取各个所述印刷图像(23)中对应的所述色相比对点的后端印刷比对点色相值，将若干所述后端印刷比对点色相值依次与标准比对点色相值进行比对得到若干后端比对点色相偏差值，将各个所述后端比对点色相偏差值依次与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丰裕，
申请(专利权)人：深圳市金铁精工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：