辅助取料系统的控制方法技术方案

本申请提供了一种辅助取料系统的控制方法，该辅助取料系统包括主控制模块和取料检测模块。其中，主控制模块在设定取料模式为非按序取料模式时，向各个第一目标标识所对应的取料检测模块下发使能指令和设定取料模式，以使各个对应于第一目标标识的取料检测模块使能本模块的取料检测功能，从而可检测用户是否取料。若检测到用户取料并且设定取料模式为非按序取料模式，则取料检测模块可以根据本模块的取料标志位数值判断本次取料是否为重复取料，若是，则进行声光报警。如此，在用户不按照预设的取料顺序取料时，辅助取料系统也可判断用户是否重复取料，并及时提醒用户，从而可避免物料多取，减少失误率，进而可提高人工取料的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
辅助取料系统的控制方法


[0001]本申请涉及物料装配领域，尤其涉及一种辅助取料系统的控制方法。

技术介绍

[0002]为便于用户使用，在销售一些产品时，厂家会将产品在安装或使用过程中需要用到的多个产品附件一并附上。由于产品附件的品种繁多(如各种线材、端子、螺丝刀等)，形状各异，因此难以采用机械自动化的方式自动拿取各个产品附件并包装，而只能通过人工方式包装产品附件。为提高人工包装的效率以及降低出错概率，现有技术提出了一种辅助取料系统，并通过该系统检测各个产品附件是否取料。然而，在目前的辅助取料系统的辅助下，人工包装作业仍旧容易出现物料多取或少取等问题，无法实现准确取料。

技术实现思路

[0003]本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中无法实现准确取料的技术缺陷。
[0004]本申请实施例提供了一种辅助取料系统的控制方法，该辅助取料系统包括主控制模块和取料检测模块，该方法包括：
[0005]所述主控制模块确定设定取料模式，并在所述设定取料模式为非按序取料模式的情况下，在各个所述取料检测模块对应的模块标识中确定第一目标标识，且分别向各个所述第一目标标识对应的所述取料检测模块下发使能指令和所述设定取料模式；
[0006]每个所述取料检测模块在接收到所述使能指令时，使能本模块的取料检测功能，以检测用户是否取料；
[0007]每个所述取料检测模块在检测到用户取料且接收到的所述设定取料模式为所述非按序取料模式的情况下，根据本模块的取料标志位数值判断是否重复取料，并在确定重复取料时进行声光报警。
[0008]在其中一个实施例中，所述根据本模块的取料标志位数值判断是否重复取料的步骤，包括：
[0009]每个所述取料检测模块获取所述本模块的取料标志位数值；
[0010]每个所述取料检测模块在所述本模块的取料标志位数值为第一数值的情况下确定非重复取料，并将所述本模块的取料标志位数值从所述第一数值更新为第二数值；
[0011]每个所述取料检测模块在所述本模块的取料标志位数值为所述第二数值的情况下确定重复取料。
[0012]在其中一个实施例中，辅助取料系统的控制方法还包括如下步骤：
[0013]所述主控制模块在所述设定取料模式为所述非按序取料模式的情况下，按照预设查询周期向各个所述第一目标标识对应的所述取料检测模块下发查询指令；
[0014]每个所述取料检测模块在接收到所述查询指令的情况下，向所述主控制模块发送所述本模块的取料标志位数值；
[0015]所述主控制模块接收各个取料标志位数值，若接收到的各个取料标志位数值均为所述第二数值，则分别向各个所述第一目标标识对应的所述取料检测模块下发初始化指令；
[0016]每个所述取料检测模块在接收到所述初始化指令的情况下，将所述本模块的取料标志位数值从所述第二数值更新为所述第一数值。
[0017]在其中一个实施例中，所述辅助取料系统还包括计数模块。本申请的辅助取料系统的控制方法还包括如下步骤：
[0018]所述主控制模块在接收到的各个取料标志位数值均为所述第二数值的情况下，向所述计数模块发送增加指令；
[0019]所述计数模块在接收到所述增加指令的情况下，将已包装数量加1，以得到更新后的已包装数量，并显示所述更新后的已包装数量。
[0020]在其中一个实施例中，所述将已包装数量加1，以得到更新后的已包装数量的步骤，包括：
[0021]所述计数模块将所述更新后的已包装数量存储于本模块的带电可擦可编程只读存储器中。
[0022]在其中一个实施例中，所述每个所述取料检测在接收到所述使能指令时，使能模块本模块的取料检测功能，以检测用户是否取料的步骤，包括：
[0023]每个所述取料检测模块在接收到所述使能指令时，使能本模块的取料感应单元，以使所述取料感应单元在未感应到用户取料时输出第一电平的取料检测信号以及在感应到用户取料时输出第二电平的取料检测信号；
[0024]每个所述取料检测模块在检测到所述取料检测信号从所述第一电平跳变为所述第二电平，且第二电平持续时长大于或等于预设时长阈值的情况下，确定用户取料。
[0025]在其中一个实施例中，本申请的辅助取料系统的控制方法还包括如下步骤：
[0026]所述主控制模块在所述设定取料模式为按序取料模式的情况下，根据各个所述取料检测模块对应的模块标识，向各个所述取料检测模块下发所述使能指令和所述设定取料模式；
[0027]每个所述取料检测模块在接收到的所述设定取料模式为所述按序取料模式，且检测到用户取料的情况下，根据本模块的模块标识生成反馈帧数据，并向所述主控制模块发送所述负反馈帧数据；
[0028]所述主控制模块在所述设定取料模式为所述按序取料模式的情况下，按照预设的取料顺序，在各个所述取料检测模块对应的模块标识中确定第二目标标识；
[0029]所述主控制模块在接收到反馈帧数据的情况下，对接收到的反馈帧数据进行提取，以得到第三目标标识，若所述第三目标标识与所述第二目标标识不匹配，则向对应于所述第三目标标识的所述取料检测模块和/或对应于所述第二目标标识的所述取料检测模块下发报警指令；
[0030]每个所述取料检测模块在接收到所述报警指令的情况下进行声光报警。
[0031]在其中一个实施例中，本申请的辅助取料系统的控制方法还包括如下步骤：
[0032]所述主控制模块在所述第三目标标识与所述第二目标标识匹配的情况下，按照所述预设的取料顺序更新所述第二目标标识。
[0033]在其中一个实施例中，所述辅助取料系统还包括计数模块。所述按照所述预设的取料顺序更新所述第二目标标识的步骤，包括：
[0034]所述主控制模块在所述第二目标标识为所述预设的取料顺序中次序最后的模块标识的情况下，向所述计数模块发送增加指令，并将所述第二目标标识更新为所述预设的取料顺序中次序最前的模块标识；
[0035]所述主控制模块在所述第二目标标识为所述预设的取料顺序中次序最后的模块标识的情况下，将所述第二目标标识更新为下一次序的模块标识；
[0036]所述计数模块在接收到所述增加指令的情况下，将已包装数量加1，以得到更新后的已包装数量，并显示所述更新后的已包装数量。
[0037]在其中一个实施例中，本申请的辅助取料系统的控制方法还包括如下步骤：
[0038]所述主控制模块在更新所述第二目标标识的情况下，根据更新后的所述第二目标标识，向对应的取料检测模块发送提示指令；
[0039]每个所述取料检测模块在接收到所述提示指令的情况下进行取料提示。
[0040]在本申请的辅助取料系统的控制方法中，主控制模块在设定取料模式为非按序取料模式时，向各个第一目标标识所对应的取料检测模块下发使能指令和设定取料模式，以使各个对应于第一目标标识的取料检测模块使能本模块的取料检测功能，从而可检测用户是否取料。若检测到用户取料并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助取料系统的控制方法，其特征在于，所述辅助取料系统包括主控制模块和取料检测模块，所述方法包括：所述主控制模块确定设定取料模式，并在所述设定取料模式为非按序取料模式的情况下，在各个所述取料检测模块对应的模块标识中确定第一目标标识，且分别向各个所述第一目标标识对应的所述取料检测模块下发使能指令和所述设定取料模式；每个所述取料检测模块在接收到所述使能指令时，使能本模块的取料检测功能，以检测用户是否取料；每个所述取料检测模块在检测到用户取料且接收到的所述设定取料模式为所述非按序取料模式的情况下，根据本模块的取料标志位数值判断是否重复取料，并在确定重复取料时进行声光报警。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据本模块的取料标志位数值判断是否重复取料的步骤，包括：每个所述取料检测模块获取所述本模块的取料标志位数值；每个所述取料检测模块在所述本模块的取料标志位数值为第一数值的情况下确定非重复取料，并将所述本模块的取料标志位数值从所述第一数值更新为第二数值；每个所述取料检测模块在所述本模块的取料标志位数值为所述第二数值的情况下确定重复取料。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述主控制模块在所述设定取料模式为所述非按序取料模式的情况下，按照预设查询周期向各个所述第一目标标识对应的所述取料检测模块下发查询指令；每个所述取料检测模块在接收到所述查询指令的情况下，向所述主控制模块发送所述本模块的取料标志位数值；所述主控制模块接收各个取料标志位数值，若接收到的各个取料标志位数值均为所述第二数值，则分别向各个所述第一目标标识对应的所述取料检测模块下发初始化指令；每个所述取料检测模块在接收到所述初始化指令的情况下，将所述本模块的取料标志位数值从所述第二数值更新为所述第一数值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述辅助取料系统还包括计数模块，所述方法还包括：所述主控制模块在接收到的各个取料标志位数值均为所述第二数值的情况下，向所述计数模块发送增加指令；所述计数模块在接收到所述增加指令的情况下，将已包装数量加1，以得到更新后的已包装数量，并显示所述更新后的已包装数量。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述将已包装数量加1，以得到更新后的已包装数量的步骤之后，还包括：所述计数模块将所述更新后的已包装数量存储于本模块的带电可擦可编程只读存储器中。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述每个所述取料检测模块在接收到所述使能指令时，使能本模块的取料检测功能，以检测用户是否取料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：华国强，雷军，曾志勇，
申请(专利权)人：熵基科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：