用于运行机动车的驱动系的方法和控制器技术

用于运行机动车的驱动系的方法和控制器，驱动系具有：驱动机组；分组变速器；和接在它们之间的分离离合器。为了实施降档，实施如下步骤：断开分离离合器，并将要切换的分变速器转变到空档。然后，为了将要切换的分变速器转变到目标档位，针对分组变速器的输入轴和驱动机组预先给定目标转速，为了使要切换的分变速器的要闭合的形状锁合切换元件同步，依赖于目标转速来操控驱动机组并将分离离合器转变到传递第一力矩的第一定位。监控在同步时在输入轴处构建的实际转速，当输入轴的实际转速与目标转速之间的转速差大于边界值时，将分离离合器转变到传递第二力矩的第二定位，操控变速器制动器闭合以减小转速差，并使要闭合的形状锁合切换元件闭合。切换元件闭合。切换元件闭合。

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的驱动系的方法和控制器


[0001]本专利技术涉及一种用于运行机动车的驱动系的方法。本专利技术还涉及一种用于运行机动车的驱动系的控制器。

技术介绍

[0002]机动车的驱动系拥有驱动机组和接在该驱动机组与从动部之间的变速器。变速器改变转速和转矩，并且这样地在从动部处提供驱动机组的牵引力供应。
[0003]在本专利技术中，接在驱动机组与从动部之间的变速器被实施为自动化的切换变速器，即被实施为分组变速器。分组变速器至少具有主变速器和以驱动技术接在主变速器下游的倍档档组，作为分变速器。
[0004]DE 10 2019 219 954 A1公开了一种用于运行具有接在驱动机组与从动部之间的分组变速器的驱动系的方法，即一种用于对自动化的分组变速器进行切换控制的方法。为了实施倍档降档，提出：在驱动马达处撤销负载，在主变速器中挂出实际传动比级，并且将该主变速器转变到空档，完全断开分离离合器，针对目标传动比级通过操纵变速器制动器来使主变速器同步，将驱动马达控制到输入轴的目标转速，在主变速器中挂入目标传动比级，并且在倍档档组中挂出实际传动比级，并且因此将倍档档组转变到空档。还提出：变换前置档组，使倍档档组同步到目标传动比级，并且在倍档档组中挂入目标传动比级，以及然后闭合分离离合器，并且在驱动马达处建立负载。
[0005]已知的是，当要在分组变速器中实施切换时，为驱动机组预先给定目标转速，基于该目标转速来操控驱动机组。驱动机组的这种目标转速在降档时导致在驱动机组处的转速增加。在驱动机组处的转速增加的情况下，所构建的实际转速可能超过目标转速，这接着也会导致在分组变速器的输入轴处的实际转速过高。在这种情况下，也许不再能够闭合分组变速器的要切换的分变速器的要闭合的非同步式形状锁合切换元件。

技术实现思路

[0006]基于此，本专利技术的任务在于提供新颖的用于运行机动车的驱动系的方法和用于执行该方法的控制器。
[0007]该任务通过根据专利独立权利要求1的用于运行机动车的驱动系的方法来解决。
[0008]根据本专利技术，为了在分组变速器中实施降档，实施如下步骤：
[0009]将分离离合器断开，并且将分组变速器的对所要实施的降档而言要切换的分变速器从实际档位或者实际行驶级转变到空档。
[0010]然后，为了将对所要实施的降档而言要切换的分变速器从空档转变到目标档位或目标行驶级，针对分组变速器的输入轴并且针对驱动机组分别预先给定目标转速，其中，为了使要切换到目标档位或目标行驶级的分变速器的要闭合的形状锁合切换元件同步，依赖于目标转速来操控驱动机组并且将分离离合器转变到限定的第一定位中，在该第一定位中，分离离合器传递第一力矩。
[0011]监控在同步时在分组变速器的输入轴处构建的实际转速。当分组变速器的输入轴的实际转速与目标转速之间的转速差大于或变得大于边界值时，一方面将分离离合器转变到限定的第二定位中，在该第二定位中，分离离合器传递第二力矩，另一方面操控分组变速器的变速器制动器闭合，以便分别减小转速差，并且使各自的分变速器的为了降档而要闭合的形状锁合切换元件闭合。根据本专利技术，因此当输入轴的实际转速与目标转速之差大于边界值时，通过对分离离合器以及变速器制动器的操控来朝着目标转速的方向引导输入轴的实际转速，以便使所要闭合的非同步式形状锁合切换元件闭合。
[0012]优选地，第二力矩小于第一力矩。这一点是特别优选的，以便将分组变速器的输入轴的实际转速引导到目标转速。
[0013]优选地，当分离离合器处于第二定位或者被转变到第二定位中时，立即操控变速器制动器闭合。这一点是特别优选的，以便将分组变速器的输入轴的实际转速引导到目标转速。
[0014]在主变速器具有非同步式形状锁合切换元件而倍档档组具有同步式形状锁合切换元件的分组变速器的情况下，使用该方法来对主变速器进行切换。在主变速器和倍档档组分别都具有非同步式形状锁合切换元件的分组变速器的情况下，使用该方法来对主变速器进行切换或者对倍档档组进行切换。于是，使用该方法来对作为最后从空档切换到目标档位或目标行驶级的分变速器的那个具有非同步式形状锁合切换元件的分变速器进行切换。本专利技术可以被用于闭合在主变速器中以及在倍档档组中的非同步式形状锁合切换元件。
[0015]根据本专利技术的控制器在权利要求8中限定。
附图说明
[0016]优选的改进方案从从属权利要求和随后的描述中得出。本专利技术的实施例在没有对此进行限制的情况下依据附图更详细地予以阐述。在此：
[0017]图1示出机动车的驱动系的第一示范性的简图；
[0018]图2示出机动车的驱动系的第二示范性的简图。
具体实施方式
[0019]本专利技术涉及一种用于运行机动车的驱动系的方法，该驱动系包括分组变速器作为自动化的切换变速器，该分组变速器接在驱动机组与机动车的从动部之间。本专利技术还涉及一种用于执行该方法的控制器。
[0020]在所要运行的驱动系中，分组变速器至少拥有主变速器以及以驱动技术接在主变速器下游的倍档档组。可选地，分组变速器可以具有以驱动技术接在主变速器上游的半档档组。
[0021]至少主变速器具有非同步式形状锁合切换元件。可选地，倍档档组也可以具有非同步式形状锁合切换元件。
[0022]下文中，参考图1和图2来更详细地描述本专利技术，其中，在图1和图2中分别示出了自动化的分组变速器的驱动系的有利的、然而是示范性的实施例。
[0023]在这一点上应该已经指出：本专利技术也可以与其它分组变速器相结合地使用。
[0024]图1示出了机动车的驱动系的简图，驱动系具有驱动机组1、自动化的分组变速器2和从动部3。驱动机组1能经由也被称为起动离合器的分离离合器5与分组变速器2的输入轴6联接。从动部3与分组变速器2的输出轴8联接。
[0025]在所示出的实施例中，自动化的分组变速器2具有主变速器9、以驱动技术接在主变速器9上游的半档档组10、以及以驱动技术接在主变速器9下游的倍档档组11。主变速器9也被称为主档组。
[0026]自动化的分组变速器2的主变速器9被实施为中间轴结构形式的直接档变速器，并且具有两个中间轴21、22。图1示出了作用于中间轴21上的变速器制动器4。经由变速器制动器4可以对中间轴21进行制动。在所示出的实施例中，主变速器9构造有用于向前行驶的三个传动比级G1、G2、G3和用于倒退行驶的传动比级R。传动比级G1、G2和R的空套轮分别以能转动的方式支承在主轴30上，而且能经由所配属的被实施为牙嵌式离合器的切换元件15、16、18和19来切换。所配属的固定轮抗相对转动地布置在中间轴21、22上。两个切换元件15、16和两个切换元件18、19分别形成切换组件17或20。自动化的分组变速器2的主变速器9的切换组件17、20的切换元件15、16和切换元件18、19是非同步式切换元件，即牙嵌式切换元件。
[0027]自动化的分组变速器2的可选的半档档组10在图1和图2中分别两级地构成，并且同样以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于运行机动车的驱动系的方法，其中，所述驱动系具有：驱动机组(1)；接在所述驱动机组(1)与从动部(3)之间的自动化的切换变速器；和接在所述驱动机组(1)与所述自动化的切换变速器之间的分离离合器(5)，其中，所述自动化的切换变速器是具有多个分变速器、即至少具有主变速器(9)并且具有以驱动技术接在所述主变速器(9)下游的倍档档组(11)的分组变速器(2)，其中，为了在分组变速器(2)中实施降档，实施如下步骤：将所述分离离合器(5)断开，并且将所述分组变速器(2)的对所要实施的降档而言要切换的分变速器从实际档位或者实际行驶级转变到空档，然后，为了将对所要实施的降档而言要切换的分变速器从空档转变到目标档位或目标行驶级，针对所述分组变速器(2)的输入轴(6)并且针对所述驱动机组(1)预先给定目标转速，其中，为了使要切换到目标档位或目标行驶级的分变速器的要闭合的形状锁合切换元件同步，依赖于所述目标转速来操控所述驱动机组(1)，并且将所述分离离合器(5)转变到限定的第一定位中，在所述第一定位中，所述分离离合器传递第一力矩，监控在同步时在所述分组变速器(2)的输入轴(6)处构建的实际转速，当所述分组变速器(2)的输入轴(6)的实际转速与目标转速之间的转速差大于或变得大于边界值时，一方面将所述分离离合器(5)转变到限定的第二定位中，在所述第二定位中，所述分离离合器传递第二力矩，另一方面操控所述分组变速器(2)的变速器制动器(4)闭合，以便减小所述转速差，并且使各自的分变速器的为了降档而要闭合的形状锁合切换元件闭合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述分离离合器(5)在所述第二定位中传递的第二力矩小于由所述分离离合器(5)在所述第一定位中传递的第一力矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制侧施加要由所述分离离合器(5)在所述第二定位中传递的第二力矩。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述分离离合器(5)处于所述第二定位或者被转变到所述第二定位中时，立即操控所述变速器制动器(4)闭合。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述主变速器(9)具有非同步式形状锁合切换元件而所述倍档档组(11)具有同步式形状锁合切换元件的分组变速器(2)的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：