换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆的满车载重参数；根据满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力；以第二作用力驱动联动机构的两个推动件在目标车辆的宽度方向上沿着相反的方向运动，以调节车轮在举升装置上的位置，第二作用力不小于第一作用力。本发明专利技术中根据目标车辆的满车载重量与联动机构的结构参数得到推动目标车辆车轮的最小的第一作用力，通过驱动装置给联动机构提供超过最小的第一作用力的第二作用力，实现对每一辆目标车辆均可以采用相对最小的作用力，即可推动车轮在目标车辆的宽度方向上运动，以实现轮距的调节，提高驱动资源的利用度，节约换电成本驱动装置。换电成本驱动装置。换电成本驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆换电领域，特别涉及一种换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现在电动汽车越来越受到消费者的欢迎，电动汽车使用的能源基本上为电能，电动汽车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，电动汽车充满电需要花费较长的时间，不如燃油汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在电动汽车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。为了便于给电动汽车更换电池，满足电动汽车的换电需求，需要建造换电站，以便于电动汽车的电池包在亏电时，可以通过驶入换电站进行换电。
[0003]换电站设置有换电举升平台，该换电举升平台可以抬高电动汽车，换电站的换电小车在电动汽车的下方进行换电操作。由于电动汽车驶入换电举升平台的过程中会出现左右偏行的问题，因此会对换电举升平台上的电动汽车进行位置调整，具体来说，在换电前会对换电举升平台在电动汽车的宽度方向上进行轮距调整来使电动汽车在宽度方向上与换电小车对齐。
[0004]一般的调整方式是驱动装置通过一较大的力来驱动换电举升平台在电动汽车的宽度方向上运动。这种方式下，当换电举升平台承载有相对重量较轻的电动汽车时会浪费驱动资源，并且也无法保证在换电举升平台承载有相对重量较重的电动汽车的情况下，驱动装置一定能够提供足够的作用力以推动电动汽车进行轮距调节。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的是现有技术中通过驱动装置对换电举升平台的轴距进行调整时，容易浪费驱动资源，且无法保证换电举升平台承载有相对重量较重的电动汽车的情况下，驱动装置一定能够提供足够的作用力以推动电动汽车进行轮距调节的技术问题，提供一种能够节约驱动资源，并且可以在换电举升平台承载有相对重量较重的电动汽车的情况下，驱动装置也能驱动换电举升平台对电动汽车进行轮距调节的换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]本专利技术提供了一种换电车辆的轮距调节方法，用于对位于举升装置上的换电车辆进行位置调整，包括如下步骤：
[0008]获取目标车辆的满车载重参数；
[0009]根据所述满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力；
[0010]以第二作用力驱动所述联动机构的两个推动件在所述目标车辆的宽度方向上沿着相反的方向运动，以调节所述目标车辆的车轮在举升装置上的位置，所述第二作用力不小于所述第一作用力。
[0011]本专利技术中，根据目标车辆的满车载重量可以计算得到能够从侧面推动对应的目标车辆的作用力的大小，具体方法为通过结合满车载重量参数与联动机构的结构参数计算得到同时推动目标车辆两侧的车轮的最小的第一作用力，通过驱动装置给联动机构提供超过最小的第一作用力的第二作用力，实现对每一辆目标车辆均可以采用相对最小的作用力，即可推动车轮在目标车辆的宽度方向上运动，以实现轮距的调节，提高驱动资源的利用度，节约换电成本。
[0012]较佳地，所述获取目标车辆的满车载重参数的步骤包括以下步骤：
[0013]获取目标车辆的车辆识别符；
[0014]根据所述车辆识别符获取所述目标车辆的满车载重参数。
[0015]本专利技术中，根据识别的车辆识别符自动匹配得到目标车辆对应的满车载重量的数值，一方面，提高了满车载重量获取的智能性，另一方面，车辆识别符与满车载重量一一对应，也不易出错。
[0016]较佳地，所述举升装置包括框架体，所述框架体上设有用于停放车轮的辊筒机构、所述联动机构及用于驱动所述联动机构的驱动装置，所述辊筒机构包括多个沿着所述目标车辆的宽度方向排布的辊筒组件，每个辊筒组件包括转动轴、轴承及辊筒，所述辊筒通过对应的轴承转动连接于所述转动轴；
[0017]所述联动机构包括第一连接板、第一连杆、旋转件、第二连杆、第二连接板及两个推动件，所述两个推动件分别为第一推动件与第二推动件，所述第一推动件、所述第一连接板、所述第一连杆、所述旋转件、所述第二连杆、所述第二连接板及所述第二推动件依次连接，所述第一连接板与所述第二连接板均通过相应位置处的线性导向机构与所述框架体沿着所述目标车辆的宽度方向滑动连接，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述旋转件的两端，所述旋转件的中部具有旋转中心，所述旋转件的旋转中心与所述举升装置的框架体转动连接且所述旋转件可沿着其旋转中心转动，且所述第一推动件、所述第一连接板、所述第一连杆、所述旋转件、所述第二连杆、所述第二连接板及所述第二推动件相对于所述旋转件的旋转中心中心对称，所述第一连杆与所述第一连接板之间构成的锐角为第一夹角，所述驱动装置的驱动端与所述第一连接板连接；
[0018]所述第一推动件的第一端与所述第一连接板的中部固定连接，所述第一连杆远离所述旋转件的一端与所述第一连接板的中部铰接，所述第二推动件的第一端与第二连接板的中部固定连接，所述第二连杆远离所述旋转件的一端与所述第二连接板的中部铰接；
[0019]所述第一推动件的第二端通过与所述目标车辆的第一侧的车轮接触来带动所述第一侧的车轮在所述目标车辆的宽度方向运动，所述第二推动件的第二端通过与所述目标车辆第二侧的车轮接触来带动所述第二侧的车轮在所述目标车辆的宽度方向运动。
[0020]本专利技术中，采用上述结构，通过旋转件能够在只使用一个驱动装置的情况下，驱动第一推动件和第二推动件同步移动，不仅保证第一推动件和第二推动件移动的同步性，避免出现第一推动件和第二推动组件移动不同步的情况发生，提高了轮距调节精度，而且还保证了轮距调节机构的结构紧凑性，降低了成本。
[0021]较佳地，所述联动机构的结构参数包括最小夹角值，所述最小夹角值为所述联动机构处于收拢状态时，所述第一夹角的夹角值；
[0022]所述根据所述满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力包括如
下步骤：
[0023]根据所述满车载重参数及所述辊筒组件的轴承的摩擦系数计算得到第一推力，所述第一推力为所述目标车辆被推动时所需的推力；
[0024]根据所述第一推力及所述最小夹角值计算得到第一作用力。
[0025]本专利技术中，根据满车载重参数及辊筒机构的轴承的摩擦系数计算可以得到目标车辆在满载时可以被推动的最小推力，即第一推力，根据第一推力与最小夹角值可以计算出经过联动机构的作用力传递到可以同时推动目标车辆两侧的最小推力，即第一作用力。本专利技术中，由于驱动装置作用于第一连接板上，由第一连接板传递到第二推动件上的力会发生损耗，因此，基于前述方式，可以计算出在发生力的损耗的情况下，仍然可以同时推动两个推动件的最小的第一作用力，避免推动第一推动件却无法推动第二推动件的情况发生。
[0026]较佳地，所述根据所述满车载重参数及所述辊筒组件的轴承的摩擦系数计算得到第一推力包括如下步骤：
[0027]通过第一公式计算第一推力F1；
[0028]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电车辆的轮距调节方法，用于对位于举升装置上的换电车辆进行位置调整，其特征在于，包括如下步骤：获取目标车辆的满车载重参数；根据所述满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力；以第二作用力驱动所述联动机构的两个推动件在所述目标车辆的宽度方向上沿着相反的方向运动，以调节所述目标车辆的车轮在举升装置上的位置，所述第二作用力不小于所述第一作用力。2.如权利要求1所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述获取目标车辆的满车载重参数的步骤包括以下步骤：获取目标车辆的车辆识别符；根据所述车辆识别符获取所述目标车辆的满车载重参数。3.如权利要求1或2所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述举升装置包括框架体，所述框架体上设有用于停放车轮的辊筒机构、所述联动机构及用于驱动所述联动机构的驱动装置，所述辊筒机构包括多个沿着所述目标车辆的宽度方向排布的辊筒组件，每个辊筒组件包括转动轴、轴承及辊筒，所述辊筒通过对应的轴承转动连接于所述转动轴；所述联动机构包括第一连接板、第一连杆、旋转件、第二连杆、第二连接板及两个推动件，所述两个推动件分别为第一推动件与第二推动件，所述第一推动件、所述第一连接板、所述第一连杆、所述旋转件、所述第二连杆、所述第二连接板及所述第二推动件依次连接，所述第一连接板与所述第二连接板均通过相应位置处的线性导向机构与所述框架体沿着所述目标车辆的宽度方向滑动连接，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述旋转件的两端，所述旋转件的中部具有旋转中心，所述旋转件的旋转中心与所述举升装置的框架体转动连接且所述旋转件可沿着其旋转中心转动，且所述第一推动件、所述第一连接板、所述第一连杆、所述旋转件、所述第二连杆、所述第二连接板及所述第二推动件相对于所述旋转件的旋转中心中心对称，所述第一连杆与所述第一连接板之间构成的锐角为第一夹角，所述驱动装置的驱动端与所述第一连接板连接；所述第一推动件的第一端与所述第一连接板的中部固定连接，所述第一连杆远离所述旋转件的一端与所述第一连接板的中部铰接，所述第二推动件的第一端与第二连接板的中部固定连接，所述第二连杆远离所述旋转件的一端与所述第二连接板的中部铰接；所述第一推动件的第二端通过与所述目标车辆的第一侧的车轮接触来带动所述第一侧的车轮在所述目标车辆的宽度方向运动，所述第二推动件的第二端通过与所述目标车辆第二侧的车轮接触来带动所述第二侧的车轮在所述目标车辆的宽度方向运动。4.如权利要求3所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述联动机构的结构参数包括最小夹角值，所述最小夹角值为所述联动机构处于收拢状态时，所述第一夹角的夹角值；所述根据所述满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力包括如下步骤：根据所述满车载重参数及所述辊筒组件的轴承的摩擦系数计算得到第一推力，所述第一推力为所述目标车辆被推动时所需的推力；根据所述第一推力及所述最小夹角值计算得到第一作用力。
5.如权利要求4所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述根据所述满车载重参数及所述辊筒组件的轴承的摩擦系数计算得到第一推力包括如下步骤：通过第一公式计算第一推力F1；所述第一公式为：F1＝W*μ*g其中，W表示所述满车载重参数，μ表示所述轴承的摩擦系数，g表示重力加速度。6.如权利要求5所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述根据所述第一推力及所述最...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，朱明厚，庄智敏，胡海龙，刘青，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：