一种镀膜治具排列的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种镀膜治具排列的设备，包括机台，所述机台前侧依次布置有治具输出线、治具输入线、满料洗篮料塔和空料洗篮料塔；所述空料洗篮料塔内侧底部贯穿有洗篮载台；所述满料洗篮料塔内侧底部贯穿有过渡传送线；所述过渡传送线输出端对接洗篮载台；所述机台后侧设置有第一取放组和第二取放组；所述洗篮载台边侧设置有翻转组；所述第一取放组往复于洗篮载台和翻转组之间；所述治具输出线输入端和治具输入线输出端外侧设置有治具载台组；所述第二取放组往复于翻转组和治具载台组之间；本发明专利技术的镀膜治具排列的设备，能够将完成清洗的产品从洗篮抓取并排列摆放到治具上，实现自动吸取产品、翻转产品和摆放产品；排列摆放效率高。排列摆放效率高。排列摆放效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种镀膜治具排列的设备


[0001]本专利技术具体涉及一种镀膜治具排列的设备，属于治具排列设备


技术介绍

[0002]棱镜由透明材料(如玻璃、水晶等)做成的多面体；在光学仪器中应用很广，主要集中在电子设备和科学前沿技术，比如投影仪、CCD镜头、各类激光治疗设备、望远镜、显微镜等等；在手机摄像头自动化设备
中，棱镜加工后，需要先进行清洗，完成清洗后，棱镜被送入到满料洗篮；完成清洗后，需要对棱镜进行镀膜，在产品镀膜前，需要先将产品排列放置到治具上，并送入到镀膜设备内，现有技术中，还没有比较好的产品排列摆放设备。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种镀膜治具排列的设备，能够将完成清洗的产品从洗篮抓取并排列摆放到治具上，排列摆放效率高。
[0004]本专利技术的镀膜治具排列的设备，包括机台，所述机台前侧依次布置有治具输出线、治具输入线、满料洗篮料塔和空料洗篮料塔；所述空料洗篮料塔内侧底部贯穿有洗篮载台；所述满料洗篮料塔内侧底部贯穿有过渡传送线；所述过渡传送线输出端对接洗篮载台；所述机台后侧设置有第一取放组和第二取放组；所述洗篮载台边侧设置有翻转组；所述第一取放组往复于洗篮载台和翻转组之间；所述治具输出线输入端和治具输入线输出端外侧设置有治具载台组；所述第二取放组往复于翻转组和治具载台组之间；所述洗篮载台正上方和翻转组边侧上方设置有静电消除器；所述第一取放组于洗篮载台和翻转组处设置有第一相机组；所述第二取放组于翻转组和治具载台组处设置有第二相机组；所述洗篮载台和治具载台组往复两点设置有到位开关。
[0005]进一步地，所述治具输出线和治具输入线包括第一立柱；所述第一立柱顶部固定有水平传动件；所述水平传动件靠近治具载台组一端设置有过渡传动平台；所述治具载台组包括由十字滑台构成的第二电动滑台；所述第二电动滑台的滑动端设置有治具载台；所述治具载台和过渡传动平台上设置有与水平传动件行进方向一致的传动线；通过第二电动滑台和传动线配合，能够实现对治具进行横向和纵向位置调整，实现治具整个产品阵列排列。
[0006]作为优选，所述治具载台组包括与水平传动件行进方向垂直的第二电动滑台；所述第二电动滑台的滑动端固定有吸引吸头；所述治具载台组还包括设置于翻转组和治具输入线之间的治具摆放台；所述治具摆放台包括十字电动滑台，所述十字电动滑台上固定有治具摆放槽；所述吸引吸头往复于过渡传动平台和治具摆放台之间；当治具被摆放到治具摆放槽时，治具通过十字电动滑台能够实现横向和纵向位置调整，实现治具整个产品阵列排列。
[0007]进一步地，所述满料洗篮料塔和空料洗篮料塔包括第二立柱；所述第二立柱顶部固定有腔板；所述腔板通槽顶面转角处固定有限位角板；所述腔板顶部两侧正对设置有限
位板；所述限位板外部与气缸的活塞杆固定；所述气缸与腔板固定；所述机台正对腔板的通槽内两侧固定有由液压缸驱动，且呈凹型结构的升降载板；气缸驱动限位板对洗篮进行两侧限位，工作时，液压缸带动升降载板进行上升，升降载板贴合到一摞洗篮的最底部，接着，气缸带动限位板外移，脱离洗篮，从而能够带动一摞洗篮升降，满料洗篮料塔送料时，液压缸带动升降载板下降一个洗篮高度，接着，气缸带动限位板内移，对一摞满料洗篮倒数第二层限位，从而实现对整摞满料洗篮限位；从而将最底部的满料洗篮分离出来，并送入到过渡传送线；空料洗篮料塔缓存时，洗篮载台将空料洗篮送入到空料洗篮料塔处，接着，液压缸带动升降载板进行上升，从而将空料洗篮贴合到一摞空料洗篮的底部；此时，气缸带动限位板外移，液压缸带动升降载板再上升一洗篮高度，气缸带动限位板内移，对最底部的空料洗篮进行限位；液压缸带动升降载板下行复位。
[0008]进一步地，所述过渡传送线包括设置于升降载板内侧，且两端凸出升降载板的第一传动线；所述第一传动线两端通过台座固定于腔板正下方；所述洗篮载台包括与治具输出线行进方向一致的第三电动滑台；所述第三电动滑台的滑动端固定有与第一传送线对接的第二传送线；所述第一传送线和第二传送线于行进方向两侧设置有洗篮限位板；所述第二传送线远离第一传送线一端固定有端部限位板；第一传动线和第二传送线对位，两个传动线同步动作，从而将满料洗篮从满料洗篮料塔过渡到洗篮载台；洗篮限位板和端部限位板能够对满料洗篮进行边沿限位和端部限位。
[0009]进一步地，所述翻转组包括十字电动滑台；所述十字电动滑台的顶部滑块上固定有产品翻转台；所述产品翻转台为独立翻转件或翻转组；所述独立翻转件包括架体，所述架体上设置有伺服电机驱动的旋转夹具；所述翻转组包括台座；所述台座上通过轴承布置有一排辊体；所述辊体顶面开设有产品摆放槽；相邻所述辊体一端交错穿出轴承并固定有同步轮；同一侧的同步轮通过同步带连接；首端和/或末端的一所述辊体端部安装有传动轮；所述传动轮通过传动带连接到翻转伺服电机；十字电动滑台驱动产品翻转台调整到位，当接收产品后，翻转伺服电机通过传动带驱动辊体翻转，等待吸头吸引排列；十字电动滑台能够实现横向和纵向动作，便于吸头吸引和放置的对位。
[0010]进一步地，所述第一取放组和第二取放组包括通过支撑台固定于高位的滑轨总成；所述滑轨总成上滑动设置有由第一水平电动滑台和第二水平电动滑台驱动的滑座；两所述滑座上设置有升降滑台；所述升降滑台的滑块上设置有多组负压吸头；第一水平电动滑台和第二水平电动滑台分别驱动升降滑台直线滑动，升降滑台驱动负压吸头进行升降动作，负压吸头通过负压将产品吸取，关闭负压后，产品摆放到摆放位。
[0011]进一步地，所述治具输出线输出端和治具输入线输入端穿入到治具料塔；所述治具料塔结构与满料洗篮料塔结构一致；两组治具料塔分别作为治具输出线和治具输入线的缓存料塔，空料治具通过缓存料塔送入到治具输入线，满料治具通过治具输出线送入到缓存料塔缓存。
[0012]进一步地，设备工作过程如下：
[0013]a、洗篮和治具送料，先将满料洗篮手动存放到满料洗篮料塔，同时，将空料治具存放到治具料塔；
[0014]b、洗篮传料，满料洗篮料塔上的满料洗篮送入到过渡传送线，并通过过渡传送线将满料洗篮送入到洗篮载台；接着，洗篮载台将满料洗篮传送到另一点；
[0015]c、治具传料，治具料塔将空料治具送入到治具输入线，接着，治具输入线将空料治具送入到末端，并传送到治具载台组；
[0016]d、产品第一取放流程，第一取放组行进到满料洗篮正上方，第一取放组的吸头下行吸取产品，接着第一取放组上行，并行进到翻转组；接着第一取放组下行，将产品摆放到翻转组上，第一取放组复位，并往复多次，直到满料洗篮上的产品全部取出，第一取放组复位；洗篮载台将空料洗篮回传至空料洗篮料塔，并将洗篮载台存放到空料洗篮料塔上；最后，洗篮载台重新接收满料洗篮；
[0017]e、产品第二取放流程，翻转组接收产品，并对产品进行翻转90
°
，接着，第二取放组行进到翻转组上方，第二取放组吸头下行吸取产品，接着第二取放组上行，并行进到治具载台正上方，第二取放组吸头下行，将产品摆放到空料治具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镀膜治具排列的设备，其特征在于：包括机台，所述机台前侧依次布置有治具输出线、治具输入线、满料洗篮料塔和空料洗篮料塔；所述空料洗篮料塔内侧底部贯穿有洗篮载台；所述满料洗篮料塔内侧底部贯穿有过渡传送线；所述过渡传送线输出端对接洗篮载台；所述机台后侧设置有第一取放组和第二取放组；所述洗篮载台边侧设置有翻转组；所述第一取放组往复于洗篮载台和翻转组之间；所述治具输出线输入端和治具输入线输出端外侧设置有治具载台组；所述第二取放组往复于翻转组和治具载台组之间；所述洗篮载台正上方和翻转组边侧上方设置有静电消除器；所述第一取放组于洗篮载台和翻转组处设置有第一相机组；所述第二取放组于翻转组和治具载台组处设置有第二相机组；所述洗篮载台和治具载台组往复两点设置有到位开关。2.根据权利要求1所述的镀膜治具排列的设备，其特征在于：所述治具输出线和治具输入线包括第一立柱；所述第一立柱顶部固定有水平传动件；所述水平传动件靠近治具载台组一端设置有过渡传动平台；所述治具载台组包括与水平传动件行进方向垂直的第二电动滑台；所述第二电动滑台的滑动端设置有治具载台；所述治具载台和过渡传动平台上设置有与水平传动件行进方向一致的传动线。3.根据权利要求2所述的镀膜治具排列的设备，其特征在于：所述治具载台组包括与水平传动件行进方向垂直的第二电动滑台；所述第二电动滑台的滑动端固定有吸引吸头；所述治具载台组还包括设置于翻转组和治具输入线之间的治具摆放台；所述治具摆放台包括十字电动滑台，所述十字电动滑台上固定有治具摆放槽；所述吸引吸头往复于过渡传动平台和治具摆放台之间。4.根据权利要求1所述的镀膜治具排列的设备，其特征在于：所述满料洗篮料塔和空料洗篮料塔包括第二立柱；所述第二立柱顶部固定有腔板；所述腔板通槽顶面转角处固定有限位角板；所述腔板顶部两侧正对设置有限位板；所述限位板外部与气缸的活塞杆固定；所述气缸与腔板固定；所述机台正对腔板的通槽内两侧固定有由液压缸驱动，且呈凹型结构的升降载板。5.根据权利要求1所述的镀膜治具排列的设备，其特征在于：所述过渡传送线包括设置于升降载板内侧，且两端凸出升降载板的第一传动线；所述第一传动线两端通过台座固定于腔板正下方；所述洗篮载台包括与治具输出线行进方向一致的第三电动滑台；所述第三电动滑台的滑动端固定有与第一传送线对接的第二传送线；所述第一传送线和第二传送线于行进方向两侧设置有洗篮限位板；所述第二传送线远离第一传送线一端固定有端部限位板。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴繁，邹海鑫，向进春，吴戍恩，林柳彬，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：