本实用新型专利技术公开了一种裸烟包上纸板扎除装置,包括连接部、支撑部、触发部、扎针气缸;所述连接部侧面与所述支撑部侧面固定连接;所述支撑部内部开设有空腔;所述触发部贯穿所述空腔延伸出所述支撑部下端并与所述扎针气缸上端可拆卸连接。本实用新型专利技术的优点在于:通过触发部感应到扎针气缸接触裸烟包上纸板后,扎针气缸中的扎针交叉对称插入纸板,带走裸烟包上纸板。在整个取纸板过程不会带走烟叶,有效避免漏料碎料情况发生,对烟厂烟叶损失较少,不对环境产生污染,取纸板成功率较高,人工干预操作较少,提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种裸烟包上纸板扎除装置
[0001]本技术涉及烟草设备
,特别涉及一种裸烟包上纸板扎除装置。
技术介绍
[0002]在烟厂车间解包工艺流程中,裸烟包从烟箱中取出后,裸烟包顶底两面自带纸板,部分烟厂采用人工拾取纸板效率低下,随着生产自动化普及,部分烟厂已采用工艺设备取走纸板。
[0003]但是现有的设备结构繁重,操作不便,在整个取纸板过程中会带走大量烟叶,漏料碎料情况发生频繁,烟叶损失较大,加大人工清洁工作量,取纸板成功率较低,故障率增加人工干预较多,影响整个解包工艺流程效率。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种提高工作效率的裸烟包上纸板扎除装置。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:
[0006]一种裸烟包上纸板扎除装置,包括连接部、支撑部、触发部、扎针气缸;所述连接部侧面与所述支撑部侧面固定连接;所述支撑部内部开设有空腔;所述触发部贯穿所述空腔延伸出所述支撑部下端,并与所述扎针气缸上端可拆卸连接。
[0007]进一步地,所述触发部包括触发座和触发块;所述触发座内部由上到下依次同轴安装有压簧、触发杆、直线轴承,外侧可拆卸连接有支架;所述触发座径向开设有通槽Ⅰ;所述支架径向开设有通槽Ⅱ;所述通槽Ⅱ上可拆卸连接有传感器;所述触发块贯穿所述通槽Ⅰ插入所述触发杆内部;所述通槽Ⅰ与所述通槽Ⅱ同轴开设。
[0008]进一步地,所述扎针气缸包括气缸本体;所述气缸本体上端与所述触发部下端可拆卸连接,下端可拆卸连接有接触板;所述气缸本体下端对称设置有四排交叉的扎针;每排所述扎针数量为五根;所述扎针贯穿所述接触板下端。
[0009]进一步地,所述气缸本体上端可拆卸连接有气缸罩。
[0010]进一步地,所述支撑部包括有框体;所述框体上端开设有通孔Ⅰ,下端开设有通孔Ⅱ;所述触发座上端贯穿所述通孔Ⅰ与所述支撑部上端可拆卸连接;所述触发座下端贯穿所述通孔Ⅱ与所述气缸本体可拆卸连接。
[0011]进一步地,所述框体侧面可拆卸连接有盖板。
[0012]本技术的有益效果:
[0013](1)通过触发部感应到扎针气缸接触裸烟包上纸板后,扎针气缸中的扎针交叉对称插入纸板,带走裸烟包上纸板。在整个取纸板过程不会带走烟叶,有效避免漏料碎料情况发生,对烟厂烟叶损失较少,不对环境产生污染,取纸板成功率较高,人工干预操作较少,提高生产效率。
[0014](2)通过设置连接部,方便安装在机器人操作手臂上,操作灵活适用于裸烟包形体
复杂多变的工况。
附图说明
[0015]图1为裸烟包上纸板扎除装置立体结构示意图;
[0016]图2为支撑部结构示意图;
[0017]图3为触发部结构示意图;
[0018]图4为触发部剖视图;
[0019]图5为扎针气缸立体结构示意图;
[0020]图6为扎针气缸主视图;
[0021]图7为扎针气缸扎除纸板状态图。
[0022]图中,1
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连接部;2
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支撑部;3
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触发部;4
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扎针气缸;5
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纸板;201
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框体;202
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空腔;203
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通孔Ⅰ;204
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通孔Ⅱ;205
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盖板;301
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触发座;302
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压簧;303
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触发杆;304
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触发块;305
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支架;306
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传感器;307
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直线轴承;308
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通槽Ⅰ;309
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通槽Ⅱ;401
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气缸本体;402
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接触板;403
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扎针;404
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气缸罩。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术,但并不构成对本技术的限定。此外,下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0024]参照图1
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7所示,一种裸烟包上纸板扎除装置,包括连接部1、支撑部2、触发部3、扎针气缸4;连接部1侧面与支撑部2侧面固定连接;支撑部2内部开设有空腔202;触发部3贯穿空腔202延伸出支撑部2下端,并与扎针气缸4上端可拆卸连接。
[0025]具体的,触发部3包括触发座301和触发块304;触发座301内部由上到下依次同轴安装有压簧302、触发杆303、直线轴承307,外侧可拆卸连接有支架305;触发座301径向开设有通槽Ⅰ308;支架305径向开设有通槽Ⅱ309;通槽Ⅱ309上可拆卸连接有传感器306;触发块304贯穿通槽Ⅰ308插入触发杆303内部;通槽Ⅰ308与通槽Ⅱ309同轴开设。设置触发座301内部设置空腔202可作为触发杆303的移动行程空间,方便触发杆303功能实现。压簧302能够在裸烟包上纸板扎除装置工作过程中对触发杆303形成反作用力,对触发杆303形成支撑。触发杆303能够对扎针气缸4起支撑作用。设置直线轴承307方便触发杆303进行往复运动。触发块304能对触发杆303位置进行限定。传感器306与扎针气缸4导线连接,传递信号指示扎针气缸4进行工作,传感器306采用市售产品接近开关传感器BISU
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M18
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AP6X
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H1411。触发座301径向开设有通槽Ⅰ308可以对触发块304进行位置限定。支架305上开设通槽Ⅱ309,通槽Ⅱ309开设形状为腰形槽,可对传感器306位置进行调整。
[0026]具体的,扎针气缸4包括气缸本体401;气缸本体401上端与触发部3下端可拆卸连接,下端可拆卸连接有接触板402;气缸本体401下端对称设置有四排交叉的扎针403;每排扎针403数量为五根;扎针403贯穿接触板402下端。气缸本体401能够对扎针403起固定作用,方便扎针403进行工作。接触板402在触发部3的带动下对纸板5起压实作用。扎针403设置形式为四排交叉排布在气缸本体401上,交叉分布方便对纸板5进行扎取。
[0027]具体的,气缸本体401上端可拆卸连接有气缸罩404。气缸罩404用于保护扎针气缸4运动过程正常进行。
[0028]具体的,支撑部2包括有框体201;框体201上端开设有通孔Ⅰ203,下端开设有通孔Ⅱ204;触发座301上端贯穿通孔Ⅰ203与支撑部2上端可拆卸连接;触发座301下端贯穿通孔Ⅱ204与气缸本体401可拆卸连接。框体201用于对触发部3主体进行固定,有利于触发部3的稳定性。
[0029]具体的,框体201侧面可拆卸连接有盖板205。设置盖板205可方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裸烟包上纸板扎除装置,其特征在于:包括连接部(1)、支撑部(2)、触发部(3)、扎针气缸(4);所述连接部(1)侧面与所述支撑部(2)侧面固定连接;所述支撑部(2)内部开设有空腔(202);所述触发部(3)贯穿所述空腔(202)延伸出所述支撑部(2)下端,并与所述扎针气缸(4)上端可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种裸烟包上纸板扎除装置,其特征在于:所述触发部(3)包括触发座(301)和触发块(304);所述触发座(301)内部由上到下依次同轴安装有压簧(302)、触发杆(303)、直线轴承(307),外侧可拆卸连接有支架(305);所述触发座(301)径向开设有通槽Ⅰ(308);所述支架(305)径向开设有通槽Ⅱ(309);所述通槽Ⅱ(309)上可拆卸连接有传感器(306);所述触发块(304)贯穿所述通槽Ⅰ(308)插入所述触发杆(303)内部;所述通槽Ⅰ(308)与所述通槽Ⅱ(309)同轴开设。3.根据权利要求2所述的一种裸烟包上纸板扎除装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘墨,郭强,韩红义,阙银昌,念刚,
申请(专利权)人:云南紫金科贸有限公司,
类型:新型
国别省市:
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