料带传送控制系统技术方案

本发明专利技术涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是一种料带传送控制系统。在该料带传送控制系统中，第一夹料机构(301)、第二夹料机构(302)以及一个拉料机构(2)均可由一个控制器(4)进行协同控制。在拉料机构(2)动作以使第二夹料机构(302)带动料带(b)前移一个步距后，完成一个拉料工序；以及，当拉料机构(2)动作以使第二夹料机构(302)后退一个步距后，准备下一个拉料工序。同时，在料带(b)完成一次传送后，其他加工机构即可对料带(b)进行裁切、焊接、铆接及组装等加工过程。如此往复，该料带传送控制系统即可在触头组件的自动化生产过程中不断地对料带(b)进行传送，并提高触头组件的生产效率。的生产效率。的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
料带传送控制系统


[0001]本专利技术涉及低压空气开关的生产制造
，特别是一种料带传送控制系统。

技术介绍

[0002]低压空气开关中有触头组件，该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根定位轴，其中动触头焊接在支架的一端，一根定位轴用于将支架铰接在脱扣栓上，另一根定位轴用来限制支架转动的范围。
[0003]目前触头组件的生产采用手工作业的方式，手持焊枪将动触头与支架进行焊接，再将支架放入脱扣栓内，通过定位轴将二者组装在一起，由于各工序均需要手工作业，使得触头组件的生产效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种料带传送控制系统，用于实现触头组件的自动化生产过程中料带传送的自动化。
[0005]本申请提供的料带传送控制系统包括机台以及设置在机台上的多段走料轨道、第一夹料机构、第二夹料机构、一个拉料机构以及一个控制器。机台上设置有沿直线排列的多段走料轨道，所述走料轨道用于支承所述料带。第一夹料机构及第二夹料机构均与多段走料轨道排列在同一直线上，并分别用于夹紧及松开料带，且所述第一夹料机构设置在所述机台上。拉料机构用于驱动所述第二夹料机构沿着所述走料轨道移动。所述控制器与所述第一夹料机构、第二夹料机构及所述拉料机构信号连接。并且，所述控制器配置成：控制所述第一夹料机构松开料带、第二夹料机构夹紧料带；控制所述拉料机构动作以使所述第二夹料机构带动料带前移一个步距；当所述料带前移一个步距后，控制所述第一夹料机构夹紧料带、第二夹料机构松开料带；控制所述拉料机构动作以使所述第二夹料机构后退一个步距。
[0006]本申请提供的上述料带传送控制系统中，第一夹料机构、第二夹料机构以及一个拉料机构均可由控制器进行上述协同控制。在拉料机构动作以使所述第二夹料机构带动料带前移一个步距后，完成一个拉料工序；以及，当拉料机构动作以使所述第二夹料机构后退一个步距后，准备下一个拉料工序。同时，在料带完成一次传送后，其他加工机构即可对料带进行裁切、焊接、铆接及组装等加工过程。如此往复，该传送系统即可在触头组件的自动化生产过程中不断地对料带进行传送，并提高触头组件的生产效率。
[0007]在本申请提供的上述料带传送控制系统的优选的技术方案中，该料带传送控制系统还包括用于导正料带的至少一个定位机构，该定位机构设置在所述机台的进料侧的走料轨道上。其中，所述控制器还与所述定位机构信号连接，所述控制器还配置成：当控制所述第一夹料机构夹紧料带后，控制所述定位机构动作以导正料带。
[0008]在上述技术方案中，由于各加工机构对料带进行裁切、焊接、铆接及组装等加工过程时要求料带位置的准确性及稳定性有一定的要求。当所述第一夹料机构夹紧料带后，再
由控制器控制所述定位机构动作以导正料带，可以使得料带始终保持在各加工机构要求的位置，从而有利于触头组件的自动化生产过程更稳定及可靠。
附图说明
[0009]下面将通过参照附图详细描述本专利技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其它特征和优点，附图中：
[0010]图1为料带加工流程的示意图；
[0011]图2为料带传送控制系统的整体结构示意图；
[0012]图3为图2的料带传送控制系统中用于实现拉料功能的相关机构的示意图；
[0013]图4为图2的料带传送控制系统中用于实现导正料带功能的相关机构的示意图；
[0014]图5为图2的料带传送控制系统中的信号连接关系示意图。
[0015]其中，附图标记如下：
[0016]1‑
机台；11
‑
走料轨道；12
‑
导料板；121
‑
弧形导槽；13
‑
支柱；
[0017]2‑
拉料机构；21
‑
电机；
[0018]211
‑
滑轨；212
‑
丝杠轴；
[0019]22
‑
移动件；
[0020]23
‑
光电开关；
[0021]301
‑
第一夹料机构；302
‑
第二夹料机构；
[0022]31
‑
机架；32
‑
定夹件；33
‑
第一气缸；
[0023]331
‑
第一电磁阀组；332
‑
第一磁性开关；
[0024]34
‑
动夹件；
[0025]4‑
控制器；
[0026]5‑
定位机构；51
‑
固定板；521
‑
直线轴承；522
‑
导向轴；53
‑
浮动座；
[0027]531
‑
调节孔；
[0028]54
‑
引导针；55
‑
连接座；
[0029]561
‑
第二气缸；562
‑
第二电磁阀组；563
‑
第二磁性开关；
[0030]571
‑
调整块；572
‑
固定块；58
‑
第一调节螺钉；
[0031]a
‑
触头组件；a1
‑
支架；a2
‑
动触头；a3
‑
脱扣栓；a4
‑
定位轴；
[0032]b
‑
料带；b1
‑
引导孔。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术进一步详细说明。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]本实施例提供的料带传送控制系统可以对图1中示出的料带b进行传送，该料带b上预先已经每间隔一定距离裁切形成有支架a1，且该料带b上还按照设定的间距预先形成
多个引导孔b1。当该控制系统在对料带b进行传送的过程中，料带b每完成一次传送，其他加工机构在各自的工位即可对料带b进行裁切、焊接、铆接及组装等加工过程，从而加工成触头组件。从图1可看到最终形成的该触头组件包括支架a1、动触头a2、脱扣栓a3以及其上设置的两根定位轴a4，其中动触头a2焊接在支架a1的一端，一根定位轴a4用于将支架a1铰接在脱扣栓a3上，另一根定位轴a4用来限制支架a1转动的范围。
[0036]如图2所示，该料带传送控制系统有一个机台1，该机台1上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.料带传送控制系统，其特征在于，包括：一个机台(1)，其上设置有沿直线排列的多段走料轨道(11)；第一夹料机构(301)及第二夹料机构(302)，均与多段走料轨道(11)排列在同一直线上，并分别用于夹紧及松开料带(b)，且所述第一夹料机构(301)设置在所述机台(1)上；一个拉料机构(2)，用于驱动所述第二夹料机构(302)沿着所述走料轨道(11)移动一个控制器(4)，所述控制器(4)与所述第一夹料机构(301)、第二夹料机构(302)及所述拉料机构(2)信号连接，且所述控制器(4)配置成：控制所述第一夹料机构(301)松开料带(b)、第二夹料机构(302)夹紧料带(b)；控制所述拉料机构(2)动作以使所述第二夹料机构(302)带动料带(b)前移一个步距；当所述料带(b)前移一个步距后，控制所述第一夹料机构(301)夹紧料带(b)、第二夹料机构(302)松开料带(b)；控制所述拉料机构(2)动作以使所述第二夹料机构(302)后退一个步距。2.根据权利要求1所述的料带传送控制系统，其特征在于，所述第一夹料机构(301)及第二夹料机构(302)均包括：一个机架(31)；一个定夹件(32)，其设置在所述机架(31)的一端并用于支承所述料带(b)；一个动夹件(34)，其正对所述定夹件(32)设置；第一驱动装置，其设置成驱动所述动夹件(34)并朝靠近及远离所述定夹件(32)的方向移动；其中，所述控制器(4)与所述第一驱动装置信号连接，且所述控制器(4)配置成：当控制所述第一驱动装置驱动所述动夹件(34)并朝靠近所述定夹件(32)的方向移动时，使得所述第一夹料机构(301)或第二夹料机构(302)夹紧料带；当控制所述第一驱动装置驱动所述动夹件(34)并朝远离所述定夹件(32)的方向移动时，使得所述第一夹料机构(301)或第二夹料机构(302)松开料带。3.根据权利要求2所述的料带传送控制系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一气缸(33)，其设置在所述机架(31)的另一端，所述第一气缸(33)具有非导磁性的缸筒以及非磁性体的活塞，且所述活塞上设置有一永久磁环；第一电磁阀组(331)，连接在所述第一气缸(33)的气路上并控制所述活塞的移动；第一磁性开关(332)，其设置在所述缸筒的外侧，且其设置成当所述活塞驱动所述动夹件(34)移动至夹紧料带(b)的位置时导通；其中，所述控制器(4)与所述第一电磁阀组(331)、第一磁性开关(332)信号连接，且所述控制器(4)配置成：通过控制所述第一电磁阀组(331)使得所述动夹件(34)朝靠近及远离所述定夹件(32)的方向移动；以及，当控制器收到第一磁性开关(332)反馈的由断开转为导通的信号时，控制所述第一电磁阀组(331)使得所述动夹件(34)停止移动。4.根据权利要求3所述的料带传送控制系统，其特征在于，所述控制器(4)还配置成：当控制器在设定时间段内未收到第一磁性开关(332)反馈的由断开转为导通的信号时，发出报警信号。5.根据权利要求1所述的料带传送控制系统，其特征在于，所述拉料机构(2)包括：
一个滑轨(211)，所述滑轨(211)设置在所述机台(1)上，且其沿着所述走料轨道(11)延伸；一个移动件(22)，其滑动设置在所述滑轨(211)上，且所述第二夹料机构(302)设置在所述移动件(22)上；第二驱动装置，其设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金利，欧定斌，刘俊强，马丹，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：发明
国别省市：