一种SMT料盘自动收放卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种SMT料盘自动收放卷装置，料盘由该装置的供料机构滑入料盘导向机构，并进入料盘推拉机构被定位，随后料盘被推入料盘旋转驱动机构，撕胶带和回穿带机构撕开料带的胶带，料带牵引机构牵引料带经由料带张紧机构而在空盘绕带机构上暂时收卷，实现料带的放卷，当放卷完成后，料带尾部再由料带牵引机构牵引经由撕胶带和回穿带机构而至料盘旋转驱动机构上被反转卷回料盘，完成收卷后下料到下料机构。本发明专利技术的装置可以实现SMT料盘的自动拆带、挂带、放卷和收卷。放卷和收卷。放卷和收卷。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT料盘自动收放卷装置


[0001]本专利技术涉及料盘自动收放卷领域，具体涉及一种SMT料盘自动收放卷装置。

技术介绍

[0002]SMT(SurfaceMountedTechnology，表面贴装技术)料带编带成盘(SMT料盘)后在某些场景下(例如在SMT料盘发货前的最终确认时、对现有自动设备包装料后全检或抽检料盘状态及已包装料严重缺陷时、对大批量已包装料进行外观复检确认时等)需对料盘编带进行放卷和收卷。目前常用的料盘收放卷方式是由人手工撕开料带胶带，并手工放出料带，或由人手工将料带前段挂入半自动放卷设备上，再由设备对料带进行放卷，最后的收卷也需人工处理；这两种方式都有以下难点：料带的胶带需人工撕开，料带尾部需人工插入料盘卡槽，料带驱动孔挂入驱动针轮需人工挂入；也即现有的料盘的收放卷都需要人工操作，限制了此类应用场景的自动化和规模化。

技术实现思路

[0003]为了弥补上述现有技术的不足，本专利技术提出一种SMT料盘自动收放卷装置。
[0004]本专利技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决：
[0005]一种SMT料盘自动收放卷装置，其特征在于，包括工作台、位于所述工作台顶面的供料机构、料盘导向机构、料盘推拉机构、料盘旋转驱动机构、撕胶带和回穿带机构、料带张紧机构、空盘绕带机构和料带牵引机构，以及位于所述工作台底面的下料机构；其中：所述供料机构、所述料盘导向机构和所述下料机构自上而下地布置在所述工作台的同一侧；所述料盘旋转驱动机构、所述撕胶带和回穿带机构、所述张紧机构和所述空盘绕带机构并排布置成一条直线工作区，所述料带牵引机构用于在与该直线工作区平行的区域内运动以牵引料带；所述供料机构用于向所述料盘导向机构逐盘供料；所述料盘导向机构用于将料盘变为直立状态，并引导料盘进入所述料盘推拉机构；所述料盘推拉机构用于将料盘推入或脱离料盘旋转驱动机构，并将收卷好料带的料盘送入所述下料机构；所述料盘旋转驱动机构用于驱动料盘旋转从而将料带收放；所述撕胶带和回穿带机构D用于将料带前部的胶带撕开或将料带尾部引导插入料盘的卡槽内；所述料带牵引机构用于在放卷时将被所述撕胶带和回穿带机构撕开了胶带的料带前部牵引至所述空盘绕带机构内夹紧，并用于在收卷时将料带尾部牵引伸入所述撕胶带和回穿带机构；所述料带张紧机构用于驱动料带按均匀速度放卷、收卷，并确保料带张紧和防止料带抖动；所述空盘绕带机构用于暂时卷绕已检测完成的料带；所述下料机构用于接收所述料盘推拉机构中已完成检测后收卷好料带的料盘。
[0006]本专利技术与现有技术对比的有益效果包括：本专利技术的SMT料盘自动收放卷装置中料盘由供料机构滑入料盘导向机构，并进入料盘推拉机构被定位，随后料盘被推入料盘旋转驱动机构，撕胶带和回穿带机构撕开料带的胶带，料带牵引机构牵引料带经由料带张紧机构而在空盘绕带机构上暂时收卷，实现料带的放卷，当放卷完成后，料带尾部再由料带牵引机构牵引经由撕胶带和回穿带机构而至料盘旋转驱动机构上被反转卷回料盘，完成收卷后
下料到下料机构，通过上述设计，可以实现SMT料盘的自动拆带、挂带、放卷和收卷。
附图说明
[0007]图1为本专利技术一实施例的SMT料盘自动收放卷装置的整体结构立体图；
[0008]图2为本专利技术一实施例的供料机构A的俯视立体图；
[0009]图3为本专利技术一实施例的供料机构A的仰视立体图；
[0010]图4a、4b和4c分别为本专利技术一实施例的料盘导向机构B的立体图、俯视图和B
‑
B向剖视图；
[0011]图5为本专利技术一实施例的料盘推拉机构的前向立体图；
[0012]图6为本专利技术一实施例的料盘推拉机构的后向立体图；
[0013]图7为本专利技术一实施例的料盘旋转驱动机构的前向立体图；
[0014]图8为本专利技术一实施例的料盘旋转驱动机构的后向立体图；
[0015]图9为图7所示的旋转驱动轴K2的立体图；
[0016]图10为本专利技术一实施例的撕胶带和回穿带机构的前向立体图；
[0017]图11为本专利技术一实施例的撕胶带和回穿带机构的后向立体图；
[0018]图12为本专利技术一实施例的料带张紧机构的立体图；
[0019]图13a和13b分别为本专利技术一实施例的空盘绕带机构前向和后向立体图。
[0020]图14为本专利技术一实施例的料带牵引机构立体图。
[0021]图15a和15b分别为本专利技术一实施例的下料机构的前向和后向立体图。
具体实施方式
[0022]下面对照附图并结合优选的实施方式对本专利技术作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念，或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0024]本专利技术具体实施方式提供一种SMT料盘自动收放卷装置，其是用于SMT料盘(本文中简称为“料盘”)的自动拆带、挂带、放卷和收卷，其将一个料盘上的料带先放卷至一个空盘上，检测完成后，再将该空盘上的料带收卷回至料盘上进行下料。
[0025]如图1所示，SMT料盘自动收放卷装置包括工作台F、位于所述工作台F顶面的供料机构A、料盘导向机构B、料盘推拉机构C、料盘旋转驱动机构K、撕胶带和回穿带机构D、料带张紧机构G、空盘绕带机构H和料带牵引机构J，以及位于所述工作台F底面的下料机构E。其中：所述供料机构A、所述料盘导向机构B和所述下料机构E自上而下地布置在所述工作台F的同一侧；所述料盘旋转驱动机构K、所述撕胶带和回穿带机构D、所述张紧机构G和所述空盘绕带机构并排布置成一条直线工作区(料带在收放卷时在该直线工作区内是张紧且无弯折、扭曲变形等)，所述料带牵引机构J可在与该直线工作区平行的区域内运动(优选实施例中，料带牵引机构J的导轨J1与该直线工作区平行)，提供料带牵引功能。
[0026]所述供料机构A用于向所述料盘导向机构B逐盘供料，例如，操作员可在供料机构A内水平堆叠放置多盘料盘，从供料机构A的底部可将料盘按顺序逐一供料给料盘导向机构B。所述料盘导向机构B用于将料盘变为直立状态，并引导料盘进入所述料盘推拉机构C；在
具体的示例中，在供料机构A内呈水平状态(即料盘的盘面与水平面平行)的料盘在进入料盘导向机构B后，在料盘导向机构B内会变换成直立状态(即盘面与水平面垂直)。
[0027]所述料盘推拉机构C的一个位置衔接料盘导向机构B，另一个位置可以与料盘旋转驱动机构K连接或者从料盘旋转驱动机构K上脱离，用于保持料盘为直立状态、定位料盘中心孔位置后将料盘推入或脱离料盘旋转驱动机构K(在优选实施例中，是推入或脱离料盘旋转驱动机构K的旋转驱动轴K2)，并将收卷好料带的料盘送入所述下料机构E。
[0028]所述料盘旋转驱动机构K用于驱动料盘旋转从而将料带收放。所述撕胶带和回穿带机构D用于将料带前部的胶带撕开或将料带尾部引导插入料盘的卡槽内。所述料带牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT料盘自动收放卷装置，其特征在于，包括工作台(F)、位于所述工作台(F)顶面的供料机构(A)、料盘导向机构(B)、料盘推拉机构(C)、料盘旋转驱动机构(K)、撕胶带和回穿带机构(D)、料带张紧机构(G)、空盘绕带机构(H)和料带牵引机构(J)，以及位于所述工作台(F)底面的下料机构(E)；其中：所述供料机构(A)、所述料盘导向机构(B)和所述下料机构(E)自上而下地布置在所述工作台(F)的同一侧；所述料盘旋转驱动机构(K)、所述撕胶带和回穿带机构(D)、所述张紧机构(G)和所述空盘绕带机构(H)并排布置成一条直线工作区，所述料带牵引机构(J)用于在与该直线工作区平行的区域内运动以牵引料带；所述供料机构(A)用于向所述料盘导向机构(B)逐盘供料；所述料盘导向机构(B)用于将料盘变为直立状态，并引导料盘进入所述料盘推拉机构(C)；所述料盘推拉机构(C)用于将料盘推入或脱离料盘旋转驱动机构(K)，并将收卷好料带的料盘送入所述下料机构(E)；所述料盘旋转驱动机构(K)用于驱动料盘旋转从而将料带收放；所述撕胶带和回穿带机构(D)用于将料带前部的胶带撕开或将料带尾部引导插入料盘的卡槽内；所述料带牵引机构(J)用于在放卷时将被所述撕胶带和回穿带机构(D)撕开了胶带的料带前部牵引至所述空盘绕带机构(H)内夹紧，并用于在收卷时将料带尾部牵引伸入所述撕胶带和回穿带机构(D)；所述料带张紧机构(G)用于驱动料带按均匀速度放卷、收卷，并确保料带张紧和防止料带抖动；所述空盘绕带机构(H)用于暂时卷绕已检测完成的料带；所述下料机构(E)用于接收所述料盘推拉机构(C)中已完成检测后收卷好料带的料盘。2.如权利要求1所述的SMT料盘自动收放卷装置，其特征在于，所述供料机构(A)包括机架(A7)、气缸(A6)、料盘存放部(A1)、两个托举臂(A5)、托举臂开合气缸(A4)、料带前部的胶带检测相机(A3)以及托板(A2)；其中：所述机架(A7)安装在所述工作台(F)上，所述料盘存放部(A1)位于所述机架(A7)的台面上；所述胶带检测相机(A3)安装于所述机架(A7)上并位于所述料盘旋转驱动机构(K)上方，用于检测和定位料带前部的胶带位置以为所述撕胶带和回穿带机构(D)定位其工作位；所述托板(A2)位于所述料盘存放部(A1)的底面，所述气缸(A6)的一端连接所述托板(A2)，另一端连接所述机架(A7)，以用于驱动所述托板(A2)向下打开预定的角度而使得料盘从所述料盘存放部(A1)的底部经所述托板(A2)滑入所述料盘导向机构(B)；所述两个托举臂(A5)和所述托举臂开合气缸(A4)均安装于所述机架(A7)上，所述两个托举臂(A5)在所述托举臂开合气缸(A4)的驱动下闭合夹住料盘或打开松开料盘。3.如权利要求1所述的SMT料盘自动收放卷装置，其特征在于，所述料盘导向机构(B)包括弧形倾斜板(B1)、平面板(B2)和倾斜导向板(B3)，所述弧形倾斜板(B1)的凸面和所述平面板(B2)之间构成一竖槽，所述倾斜导向板(B3)位于所述竖槽内，所述弧形倾斜板(B1)的凸面用于接收从所述供料机构(A)滑入的料盘，所述倾斜导向板(B3)用于使得在所述竖槽内已变为直立状态的料盘在其上滚动而进入所述料盘推拉机构。
4.如权利要求1所述的SMT料盘自动收放卷装置，其特征在于，所述料盘推拉机构(C)包括底板(C3)、侧挡板(C2)、两块推拉板(C5)、推拉驱动轴(C13)、弹簧(C4)、导向轴(C6)、直线轴承(C7)、推拉驱动气缸(C8)、驱动气缸(C9)；其中：所述底板(C3)、所述侧挡板(C2)和所述两块推拉板(C5)共同构成保持料盘为直立状态的空间，所述底板(C3)可开合地连接在两块推拉板(C5)之间的底部，所述侧挡板(C2)连接在两块推拉板(C5)之间的后部；所述驱动气缸(C9)用于驱动所述底板(C3)向下打开预定的角度而使得料盘下料；所述导向轴(C6)的一端连接在其中一块推拉板(C5)上，所述导向轴(C6)的另一端与所述直线轴承(C7)连接，所述推拉驱动轴(C13)的一端连接所述推拉驱动气缸(C8)，所述推拉驱动轴(C13)的另一端连接弹簧(C4)中心的芯轴；所述推拉驱动气缸(C8)用于驱动两块推拉板(C5)整体前后运动，使得在其被推动时与所述料盘旋转驱动机构(K)连接，而被拉时与所述料盘旋转驱动机构(K)分离。5.如权利要求1所述的SMT料盘自动收放卷装置，其特征在于，所述料盘旋转驱动机构(K)包括旋转驱动轴(K2)、气缸(K8)和挡块(K9)；其中，所述旋转驱动轴(K2)包括芯轴(K6)、3片活动胀紧套(K12)、端部导向头(K10)和3个固定的定位齿(K11)；所述端部导向头(K10)位于所述旋转驱动轴(K2)的端部，3个固定的定位齿(K11)间隔地位于所述旋转驱动轴(K2)的外部，3片活动胀紧套(K12)分别安装在3个固定的定位齿(K11)的间隔处并与定位齿(K11)的斜面配合；所述气缸(K8)用于驱动所述挡块(K9)而推动所述芯轴(K6)向前使得所述3片活动胀紧套(K12)松开或松开所述芯轴(K6)使得所述3片活动胀紧套(K12)松开胀紧；所述3片活动胀紧套(K12)用于随着所述芯轴(K6)的伸缩而...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐义，潘德政，
申请(专利权)人：深圳顺络电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：