一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构制造技术

本发明专利技术提供一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，包括第一顶升装置、第二顶升装置、承托板、支撑装置和横移装置；第一顶升装置连接承托板，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上间隔设置的顶升杆；相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度；通过间隔设置的顶升杆，先通过第二顶升装置顶起托盘中的部分电池；顶起的电池检测完成后；缩回第二顶升装置；横移装置驱动支撑装置移动一块电池厚度的距离；然后第二顶升装置将托盘中剩余未检测的电池顶起；对相邻的电池进行避让。对相邻的电池进行避让。对相邻的电池进行避让。

【技术实现步骤摘要】
一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构


[0001]本专利技术涉及电池生产
，具体涉及一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，需要对电池进行检测，由此挑选出良品电池。现有的顶升装置将托盘中的电池顶起，然后通过检测装置对电池进行检测，如在中国申请号为202022577927.5，公告日为2021.7.6的专利文献中公开了一种电池电压检测设备，在基座上设置第一输送线和第二输送线，若干个电池整齐排列在托盘上并且通过托盘搬运机构从第一输送线移送至第二输送线上，装有电池的托盘沿第二输送线依次经过至少一个电路检测机构，从而实现电路检测，并且电路电测机构包括顶升板和测试压板，顶升板将托盘整体顶升起来保证在检测过程中电池相对静止、稳定平放，推拉气缸驱使测试压板朝下移动，测试针头接触电池从而实现电路检测。
[0003]但是超长续航电池的特性要求，其长度和宽度较大却厚度小，超长续航电池在托盘中紧密排列；即超长续航电池在托盘内一个贴一个排列，从而若电流探针直径大于一块超长续航电池的厚度，一个电流探针会与两个紧密排列的电池对应；若所有电池同时顶升进行检测，则相邻的两块电池会与同一个电流探针接触；进而不能对每个电池的进行准确检测；该检测设备在顶升电池时只能将全部电池同时顶出，其不能实现托盘中的电池交替顶出，不能实现对超长续航电池的检测。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，对相邻的电池进行避让，实现每个电流探针单独对一块电池进行检测，电池检测的准确率高。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，用于顶升托盘中的电池，包括第一顶升装置、用于顶起托盘中电池的第二顶升装置、承托板、用于支撑托盘的支撑装置和横移装置；第一顶升装置的活动端与承托板连接，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置水平方向移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上的顶升杆；相邻顶升杆间隔设置，相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度；在顶升杆的顶部设有绝缘垫。
[0006]以上设置，支撑装置用于对托盘进行支撑，第二顶升装置用于顶起托盘中的电池；第一顶升装置驱动使得承托板上升从而使得支撑装置上升带动托盘上升向电池检测装置靠近；同时支撑装置与第二顶升装置同步升降，这样移动缩小电池伸出托盘长度，避免电池从托盘中脱位；通过间隔设置的顶升杆，在检测时，先通过第二顶升装置顶起托盘中的部分电池。顶起的电池检测完成后；缩回第二顶升装置，检测完成的电池返回到托盘内；横移装置驱动支撑装置水平移动，支撑装置带动托盘移动一块电池厚度的距离；然后第二顶升装
置将托盘中剩余未检测的电池顶起；通过交替顶出相邻的两电池；完成对所有电池的检测；这样可以对相邻的电池进行避让，能避免两相互靠近的电池被同时顶起且与同一电流探针接触的情况出现；进而实现每个电流探针都能单独对一块电池进行检测。
[0007]同时，通过设置绝缘垫，提升电池检测的准确率；避免对电池进行检测时，顶升杆与电池之间通电导致检测结果不准确。
[0008]进一步的，所述支撑装置包括第一支撑板、支撑柱和第二支撑板；支撑柱的一端与第一支撑板连接，支撑柱的另一端与第二支撑板连接，第二支撑板用于支撑托盘；横移装置包括横移限位装置、横移滑块、横移滑轨和横移驱动；横移限位装置和横移滑轨固定在承托板上，横移滑块与第一支撑板连接且滑动设置在横移滑轨上，横移驱动与第一支撑板连接，横移限位装置对第一支撑板的滑动进行限位。
[0009]以上设置，通过第一支撑板与横移滑块连接，横移滑块滑动在横移滑轨上，实现支撑装置在横移滑轨上滑动；第一支撑板用于对支撑柱进行固定，支撑柱对第二支撑板进行承托；这样实现对托盘的支撑；通过横移限位装置对支撑装置的横向移动进行限位。
[0010]进一步的，横移限位装置包括限位支架，安装在限位支架上的限位件；限位件与第一支撑板的水平高度相同；限位件用于对第一支撑板进行抵挡。
[0011]以上设置，限位件与第一支撑板的同高，当第一支撑板向限位件靠近并与限位件抵接时，限位件对第一支撑板进行抵挡，进而限制第一支撑板继续向限位件靠近。
[0012]进一步的，所述支撑柱设有四个以上；其中两个支撑柱设置在第一支撑板的一侧，另外两个支撑柱设置在第二支撑板的另一侧；每个支撑柱都连接有第二支撑板；在两侧的支撑柱之间设有避让孔。
[0013]以上设置，通过避让孔对第二顶升装置进行避让；这样支撑装置的与第二顶升装置之间不会相互干涉。
[0014]进一步的，所述第二顶升装置还包括顶升驱动装置、升降导向装置和升降连接板；顶升驱动装置穿过避让孔安装在承托板上，升降导向装置设置在承托板上，升降连接板与顶升驱动装置和升降导向装置连接，所述顶升组件设置在升降连接板上；顶升驱动装置驱动顶升组件沿升降导向装置的导向方向移动。
[0015]以上设置，通过升降导向装置对升降连接板的移动方向进行导向，顶升驱动装置为升降连接板的移动提供动力；进而实现顶升组件靠近或远离托盘。
[0016]进一步的，所述顶升驱动装置包括顶升电机、第一传动丝杆、第二传动丝杆和两个支架；支架的一端与承托板连接，第一传动丝杆的一端和第二传动丝杆的一端分别与支架的另一端可转动连接；第一传动丝杆的另一端和第二传动丝杆的另一端穿设在承托板上；在第一传动丝杆和第二传动丝杆上都套设有丝杆螺母；丝杆螺母与升降连接板连接。
[0017]顶升电机固定在承托板上，顶升电机的输出端穿过承托板连接有第一传动轮；在第一传动丝杆靠近承托板的一端设有第二传动轮和第三传动轮；在第二传动丝杆靠近承托板的一端设有第四传动轮；在第一传动轮和第二传动轮上套设有第一同步带；在第三传动轮和第四传动轮上套设有第二同步带。
[0018]以上设置，通过第一同步带连接第一传动轮和第二传动轮，实现顶升电机与第一传动丝杆之间的传动；通过第二同步带连接第四传动轮和第三传动轮，实现第一传动丝杆与第二传动丝杆之间的传动；通过升降导向装置对升降连接板的移动进行导向，，限制丝杆
螺母绕第一传动丝杆、第二传动丝杆周向运动；这样实现丝杆螺母沿第一传动丝杆、第二传动丝杆的轴向方向移动；继而实现升降连接板上的顶升组件靠近或远离托盘。
[0019]进一步的，所述升降导向装置包括升降导柱和升降导套；升降导柱固定在承托板上，升降导套滑动设置在升降导柱上且与升降连接板连接。通过升降导柱和升降导套配合实现导向，结构简单。
[0020]进一步的，还包括底板，第一顶升装置包括顶升气缸和顶升导向装置；顶升气缸固定在底板上，顶升气缸的活动端与承托板连接；顶升导向装置包括顶升导向装置顶升导柱和顶升导套；顶升导套固定在底板上，顶升导柱的一端穿过顶升导套与承托板连接。
[0021]以上设置，通过底板对顶升气缸进行支撑，顶升气缸的输出端驱动承托板升降，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，用于顶升托盘中的电池，其特征在于：包括第一顶升装置、用于顶起托盘中电池的第二顶升装置、承托板、用于支撑托盘的支撑装置和横移装置；第一顶升装置的活动端与承托板连接，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置水平方向移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上的顶升杆；相邻顶升杆间隔设置，相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度；在顶升杆的顶部设有绝缘垫。2.根据权利要求1所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述支撑装置包括第一支撑板、支撑柱和第二支撑板；支撑柱的一端与第一支撑板连接，支撑柱的另一端与第二支撑板连接，第二支撑板用于支撑托盘；横移装置包括横移限位装置、横移滑块、横移滑轨和横移驱动；横移限位装置和横移滑轨固定在承托板上，横移滑块与第一支撑板连接且滑动设置在横移滑轨上，横移驱动与第一支撑板连接，横移限位装置对第一支撑板的滑动进行限位。3.根据权利要求2所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：横移限位装置包括限位支架，安装在限位支架上的限位件；限位件与第一支撑板的水平高度相同；限位件用于对第一支撑板进行抵挡。4.根据权利要求2所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其特征在于：所述支撑柱设有四个以上；其中两个支撑柱设置在第一支撑板的一侧，另外两个支撑柱设置在第二支撑板的另一侧；每个支撑柱都连接有第二支撑板；在两侧的支撑柱之间设有避让孔。5.根据权利要求4所述的一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：费佳良，戴大雷，张赟，韦联强，
申请(专利权)人：广州朗天新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：