一种AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种AOI检测设备，包括：固定圆盘，所述固定圆盘的内部转动链接有转筒，所述转筒的内部开设有腔体，所述转筒的内部转动链接有四个电动伸缩套管，四个所述电动伸缩套管相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮二；本实用新型专利技术通过设置有夹爪、电动伸缩套管、锥形齿轮二、锥形齿轮一、高清摄像头，在进行需要对PCB板旋转一个角度检测时，通过锥形齿轮一转动带动锥形齿轮二转动，使锥形齿轮二转动带动电动伸缩套管转动，通过电动伸缩套管转动带动夹爪进行转动，并同时夹爪夹持PCB板转动，从而方便的使高清摄像头可以对PCB板进行不同角度的进行拍照对比，达到装置可以根据不同类型的PCB板适当调整拍照角度方便检测的目的。的PCB板适当调整拍照角度方便检测的目的。的PCB板适当调整拍照角度方便检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI检测设备


[0001]本技术属于检测设备
，具体地说是一种AOI检测设备。

技术介绍

[0002]AOI是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，具体的工作原理是机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的样品进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修正；
[0003]现今的AOI最大的缺点是有些灰暗或是阴影明暗不是很明显的地方，比较容易出现误判，这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判別，但最麻烦的还是那些被其他零件遮盖到的元件以及位于元件底下的焊点，因为传统的AOI只能检测直射光线所能到达的地方，像是屏蔽框肋条或是其边缘底下的元件，往往就会因为AOI检测不到而漏了过去。
[0004]综上，因此本技术提供了一种AOI检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种AOI检测设备，以解决现有技术中AOI最大的缺点是有些灰暗或是阴影明暗不是很明显的地方，比较容易出现误判，这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判別，但最麻烦的还是那些被其他零件遮盖到的元件以及位于元件底下的焊点，因为传统的AOI只能检测直射光线所能到达的地方，像是屏蔽框肋条或是其边缘底下的元件，往往就会因为AOI检测不到而漏了过去等问题。
[0006]一种AOI检测设备，包括：固定圆盘，所述固定圆盘的内部转动链接有转筒，所述转筒的内部开设有腔体，所述转筒的内部转动链接有四个电动伸缩套管，四个所述电动伸缩套管相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮二，所述转筒的内部设有立轴，所述立轴的顶端固定连接有锥形齿轮一，四个所述锥形齿轮二均与锥形齿轮一相啮合，立轴转动带动锥形齿轮一转动，锥形齿轮一转动带动四个锥形齿轮二转动，四个锥形齿轮二转动带动四个电动伸缩套管转动，四个锥形齿轮二之间互不干涉，伸缩套管转动，夹持的PCB板也会随之转动改变角度。
[0007]优选的作为本技术的一种技术方案，所述电动伸缩套管的内部滑动连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一远离固定圆盘的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部转动连接有两个连杆，两个所述连杆相互远离的一端均转动连接有夹爪，四个电动伸缩套管对称设置，属于PCB板的夹持机构，转筒可以转动，带动四个电动伸缩套管转动，夹持的PCB板就会轮流被摄像头检测。
[0008]优选的作为本技术的一种技术方案，所述电动伸缩套管远离固定圆盘的一端开设有矩形通槽，所述电动伸缩套管远离固定圆盘的一端固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间均与对应的两个夹爪转动连接，电动伸缩杆一向外移动推动连接块向外移动，连接块向外移动带动两个连杆相互扩张移动，两个连杆向外扩张移动带动两个夹爪转
动合拢加紧，两个夹爪夹取PCB板，电动伸缩套管开设的矩形通槽是连接块的移动路径，确保了机构不干涉，两个夹爪位于两个固定块之间。
[0009]优选的作为本技术的一种技术方案，所述固定圆盘的底面固定连接有底托，所述底托的上表面固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有马达一，所述马达一的输出端与立轴固定连接，电动伸缩杆二向上推动固定框，固定框和马达一向上移动，马达一向上移动带动立轴向上移动，立轴向上移动带动锥形齿轮一向上移动，使得锥形齿轮一与锥形齿轮二啮合，电动伸缩杆二向下移动，锥形齿轮一就会与锥形齿轮二脱离啮合。
[0010]优选的作为本技术的一种技术方案，所述固定圆盘的底面固定连接有马达二，所述马达二的输出端固定连接有齿轮A，所述转筒的外表面的下部固定连接有齿轮B，所述齿轮B与齿轮A相啮合，马达二转动带动齿轮A转动，齿轮A转动带动齿轮B转动，齿轮B转动带动转筒，在锥形齿轮一与锥形齿轮二脱离啮合的情况下，转筒转动带动四个电动伸缩套管转动，四个电动伸缩套管转动带动其上的夹爪转动，夹爪夹持PCB板转动进行自动检测。
[0011]优选的作为本技术的一种技术方案，所述电动伸缩套管的外表面固定连接有棘轮，所述转筒的外表面固定连接有四个圆柱销，每个所述圆柱销的外表面转动连接有棘爪，每个所述圆柱销的外表面套设有扭簧，每个所述扭簧相互靠近的一端均与转筒固定连接，每个所述扭簧相互远离的一端均与棘爪固定连接，当电动伸缩套管转动时，棘爪会在扭簧的作用下依次滑过棘轮的齿牙，当电动伸缩套管停止转动时，棘爪会在扭簧的作用下贴合棘轮的齿牙，防止当锥形齿轮一脱离啮合锥形齿轮二时电动伸缩套管没有自锁功能发生自转。
[0012]优选的作为本技术的一种技术方案，所述固定圆盘的外表面固定连接有机台本体，所述机台本体的内侧壁固定连接有高清摄像头，所述机台本体的正面固定连接有计算机，高清摄像头对每一个转动到其下面的PCB板进行拍照，然后计算机把照片与图库中的标准合格产品进行对比，经过图像处理检查出PCB板上的缺陷。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置有夹爪、电动伸缩套管、锥形齿轮二、锥形齿轮一、高清摄像头，在进行需要对PCB板旋转一个角度检测时，通过锥形齿轮一转动带动锥形齿轮二转动，使锥形齿轮二转动带动电动伸缩套管转动，通过电动伸缩套管转动带动夹爪进行转动，并同时夹爪夹持PCB板转动，从而使PCB板在进行检测时可以旋转一个角度，从而方便的使高清摄像头可以对PCB板进行不同角度的进行拍照对比，达到装置可以根据不同类型的PCB板适当调整拍照角度方便检测的目的。
[0015]2、本技术通过设置有马达二、齿轮A、齿轮B、转筒、高清摄像头，在进行自动检测时，通过马达二转动带动齿轮A转动，使齿轮A转动带动齿轮B转动，通过齿轮B转动带动转筒进行转动，并同时高清摄像头对旋转到位的PCB板进行检测，从而使高清摄像头自动检测PCB板，从而达到装置可以自动检测的目的。
[0016]3、本技术通过设置有电动伸缩杆二、固定框、马达一、立轴、锥形齿轮一，在进行需要对PCB板进行旋转一个角度检测时，通过电动伸缩杆二带动固定框上移或下移，使固定框带动马达上移或下移，通过马达带动立轴进行上移或下移，并同时锥形齿轮一上移或下移，从而使锥形齿轮一啮合或脱离啮合，从而达到锥形齿轮一啮合或脱离啮合的目的。
附图说明
[0017]图1是本技术机台本体内部三维结构示意图。
[0018]图2是本技术局部放大示意图。
[0019]图3是本实用新机台本体内部结构示意图。
[0020]图4是本实用新正视示意图。
[0021]图5是本实用新整体三维结构示意图。
[0022]图6是本实用新电动伸缩套管内部结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、固定圆盘；2、计算机；3、转筒；4、机台本体；5、高清摄像头；6、马达一；7、马达二；8、底托；9、电动伸缩杆二；10、齿轮B；11、齿轮A；12、电动伸缩套管；13、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI检测设备，包括：固定圆盘(1)，其特征在于，所述固定圆盘(1)的内部转动链接有转筒(3)，所述转筒(3)的内部开设有腔体，所述转筒(3)的内部转动链接有四个电动伸缩套管(12)，四个所述电动伸缩套管(12)相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮二(17)，所述转筒(3)的内部设有立轴(15)，所述立轴(15)的顶端固定连接有锥形齿轮一(20)，四个所述锥形齿轮二(17)均与锥形齿轮一(20)相啮合。2.如权利要求1所述一种AOI检测设备，其特征在于：所述电动伸缩套管(12)的内部滑动连接有电动伸缩杆一(19)，所述电动伸缩杆一(19)远离固定圆盘(1)的一端固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)的内部转动连接有两个连杆(18)，两个所述连杆(18)相互远离的一端均转动连接有夹爪(16)。3.如权利要求1所述一种AOI检测设备，其特征在于：所述电动伸缩套管(12)远离固定圆盘(1)的一端开设有矩形通槽，所述电动伸缩套管(12)远离固定圆盘(1)的一端固定连接有两个固定块(13)，两个所述固定块(13)之间均与对应的两个夹爪(16)转动连接。4.如权利要求1所述一种AOI检测设备，其特征在于：所述固定圆盘(1)的底面固定连接有底托...

【专利技术属性】
技术研发人员：马运宪，陈怀玉，马朝龙，陈俊霞，李梦茹，
申请(专利权)人：固安芯易联电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：