本发明专利技术公开了一种水体底栖动物采样装置及采样方法，采样装置包括航行机构、升降机构和采样机构；所述升降机构安装于航行机构上，所述采样机构连接升降机构并通过升降机构实现升降，所述航行机构用于承载升降机构和采样机构共同在水中移动；所述采样机构包括高度可调式支撑架、设于支撑架中部的采样轮、设于支撑架侧面且与采样轮对应的收集组件以及设于支撑架顶部的配重块，所述支撑架高度逐渐降低时，所述采样轮由支撑架内部逐渐伸出支撑架。本发明专利技术能够实现较硬泥土及泥土中底栖动物采样，且能够进行远距离采样，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种水体底栖动物采样装置及采样方法
[0001]本专利技术属于采样装置
，具体涉及一种水体底栖动物采样装置及采样方法。
技术介绍
[0002]底栖动物是指生活在水体底部肉眼可见的水生动物类群，是水生态系统的一个重要组成部分。底栖动物广泛分布在江、河、湖、水库和其他各种小水体中，在水域中起重要作用，它们具有相对稳定的生活环境，自身移动能力差，对环境变化的回避能力弱，且不同种类对环境的敏感程度不同，群落破坏和修复的时间长，能反映环境的累积效应，在未受到干扰的情况下，底栖动物的种群和群落结构是比较稳定的。因此，利用底栖的种群结构、优势种类、数量等环境评价指标可以确切反应水体的质量状况，因而在水环境评价中得到广泛应用。
[0003]目前比较常用的采集底栖动物的装置是彼得逊采泥器，其主要原理是利用抓斗自身重量沉入水底泥土当中，采集一定的底泥，进而计算出底栖动物的数量，但如果水底泥土具有一定的硬度，该装置就无法深入泥土中完成采样。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种水体底栖动物采样装置及采样方法，能够实现较硬泥土及泥土中底栖动物采样，且能够进行远距离采样，使用方便。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：第一方面，提供一种水体底栖动物采样装置，包括航行机构、升降机构和采样机构；所述升降机构安装于航行机构上，所述采样机构连接升降机构并通过升降机构实现升降，所述航行机构用于承载升降机构和采样机构共同在水中移动；所述采样机构包括高度可调式支撑架、设于支撑架中部的采样轮、设于支撑架侧面且与采样轮对应的收集组件以及设于支撑架顶部的配重块，所述支撑架高度逐渐降低时，所述采样轮由支撑架内部逐渐伸出支撑架。
[0006]进一步的，所述支撑架包括上层架、下层架和剪式撑腿；所述上层架和下层架通过两根斜杆及两根竖杆连接，所述下层架、竖杆和斜杆的端部交汇且交汇处内侧设有内轴，交汇处外侧设有外轴；所述上层架安装有卷扬机，所述剪式撑腿的一端与所述外轴转动连接，另一端通过牵引绳与卷扬机连接。
[0007]进一步的，所述采样轮包括轮轴以及设于轮轴外部的叶片，所述轮轴的一端通过第一滚珠轴承与所述内轴转动连接，所述轮轴的另一端连接第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于支撑架内侧。
[0008]进一步的，所述收集组件包括依次连接的收集仓、第一输样管、输样泵、第二输样管和存储仓，所述收集仓安装于上层架和下层架之间，所述收集仓的开口正对采样轮，所述
存储仓安装于上层架上方。
[0009]进一步的，所述存储仓包括仓体和推拉门，所述仓体上设有滑槽，所述推拉门装配于滑槽内且能够沿滑槽移动，所述仓体的一端设有与第二输样管连接的接口，另一端设有双层滤网。
[0010]进一步的，所述第一输样管下端安装有图像传感器和超声波传感器。
[0011]进一步的，所述采样机构还包括采样控制箱，所述采样控制箱内设有第一电源和采样控制器，所述第一电源和采样控制器分别与采样轮及收集组件电连接。
[0012]进一步的，所述升降机构包括第二驱动电机、两个三脚架、传动轴和吊绳，所述第二驱动电机通过底座安装于航行机构上，所述第二驱动电机的输出轴连接有第一传动轮，两个所述三脚架对称安装于航行机构上，所述传动轴的两端通过第二滚珠轴承与三脚架转动连接，所述传动轴的一端安装有第二传动轮，所述第二传动轮和第一传动轮间连接有传动皮带，所述传动轴的中部连接吊绳的一端，所述吊绳的另一端连接采样机构。
[0013]进一步的，所述航行机构包括双体船、连接于双体船尾部的固定支架、安装于固定支架上的螺旋桨以及安装于双体船内的航行控制箱。
[0014]第二方面，提供一种采用第一方面所述水体底栖动物采样装置采样的方法，包括：航行机构承载升降机构和采样机构共同移动至水体采样点；通过升降机构将采样机构下放至水体底部；启动采样轮，降低支撑架的高度，使采样轮由支撑架内部逐渐伸出支撑架并与水体底部接触，采样轮转动过程中将水体底部的泥土和底栖动物挖出并送入收集组件中；采样结束后，关闭采样机构，通过升降机构将采样机构收回，并随同航行机构回到水体岸边。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术中的航行机构能够承载升降机构和采样机构共同移动至水体采样点，通过升降机构将采样机构下放至水体底部，因此能够进行远距离采样，使用方便；（2）本专利技术中的采样机构包括高度可调式支撑架、设于支撑架中部的采样轮、设于支撑架侧面且与采样轮对应的收集组件以及设于支撑架顶部的配重块，采样时，启动采样轮，此时采样轮位于支撑架内部，不会因水体底部泥土阻挡而难以旋转，随后降低支撑架的高度，使采样轮由支撑架内部逐渐伸出支撑架并与水体底部较硬的泥土接触，采样轮转动过程中将水体底部的泥土和底栖动物挖出并送入收集组件中，从而实现较硬泥土及泥土中底栖动物采样，采样成功率高。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中采样装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中支撑架的结构示意图；图3是本专利技术实施例中采样轮组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例中存储仓的结构示意图；图5是本专利技术实施例中采样控制箱的结构示意图；图中标记为：1、配重块；2、采样控制箱；201、第一电源；202、采样控制器；3、存储仓；301、滤网；302、滑槽；303、推拉门；304、接口；305、仓体；4、收集仓；5、第一输样管；6、输
样泵；7、图像传感器；8、超声波传感器；9、采样轮；901、第一滚珠轴承；902、第一驱动电机；903、叶片；904、轮轴；10、支撑架；1001、上层架；1002、下层架；1003、斜杆；1004、竖杆；1005、内轴；1006、外轴；1007、剪式撑腿；11、牵引绳；12、卷扬机；13、双体船；14、螺旋桨；15、固定支架；16、吊绳；17、传动轴；18、第二滚珠轴承；19、三脚架；20、第二传动轮；21、传动皮带；22、第二驱动电机；23、底座；24、航行控制箱；25、第二输样管。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]实施例1如图1所示，本实施例提供一种水体底栖动物采样装置，包括航行机构、升降机构和采样机构。航行机构用于承载升降机构和采样机构共同在水中移动。升降机构安装于航行机构上，采样机构连接升降机构并通过升降机构实现升降。
[0020]如图1所示，采样机构包括高度可调式支撑架10、设于支撑架10中部的采样轮9、设于支撑架10侧面且与采样轮9对应的收集组件、设于收集组件上方的采样控制箱2以及设于支撑架10顶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水体底栖动物采样装置，其特征在于，包括航行机构、升降机构和采样机构；所述升降机构安装于航行机构上，所述采样机构连接升降机构并通过升降机构实现升降，所述航行机构用于承载升降机构和采样机构共同在水中移动；所述采样机构包括高度可调式支撑架、设于支撑架中部的采样轮、设于支撑架侧面且与采样轮对应的收集组件以及设于支撑架顶部的配重块，所述支撑架高度逐渐降低时，所述采样轮由支撑架内部逐渐伸出支撑架。2.根据权利要求1所述的水体底栖动物采样装置，其特征在于，所述支撑架包括上层架、下层架和剪式撑腿；所述上层架和下层架通过两根斜杆及两根竖杆连接，所述下层架、竖杆和斜杆的端部交汇且交汇处内侧设有内轴，交汇处外侧设有外轴；所述上层架安装有卷扬机，所述剪式撑腿的一端与所述外轴转动连接，另一端通过牵引绳与卷扬机连接。3.根据权利要求2所述的水体底栖动物采样装置，其特征在于，所述采样轮包括轮轴以及设于轮轴外部的叶片，所述轮轴的一端通过第一滚珠轴承与所述内轴转动连接，所述轮轴的另一端连接第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于支撑架内侧。4.根据权利要求2所述的水体底栖动物采样装置，其特征在于，所述收集组件包括依次连接的收集仓、第一输样管、输样泵、第二输样管和存储仓，所述收集仓安装于上层架和下层架之间，所述收集仓的开口正对采样轮，所述存储仓安装于上层架上方。5.根据权利要求4所述的水体底栖动物采样装置，其特征在于，所述存储仓包括仓体和推拉门，所述仓体上设有滑槽，所述推拉门装配于滑槽内且能够沿滑槽移动，所述仓体的一端设有与第二输样管连接的接口，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨义鑫，叶逾，鲁春辉，谢一凡，杨杰，徐腾，井淼，沈城吉，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：
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