扫地机器人主扫及扫地机器人制造技术

一种扫地机器人主扫，包括：安装轴、发泡材料缓冲层和胶刷，安装轴的外侧表面上凸起设置有多个附着块，各附着板圆周设置在安装轴的外侧表面上，相邻两个附着板之间的附着槽通过连通孔连通，通过在安装轴上喷涂发泡材料缓冲层，胶刷套设于发泡材料缓冲层上，这样，在安装轴与胶刷之间设置有发泡材料缓冲层，扫地机器人的主扫在辊压清扫杂物时，泡材料缓冲层可以根据不同大小及不同形状的杂物进行收缩，起到缓冲作用，避免杂物与胶刷发生硬接触，从而避免胶刷损坏及出现卡料现象，可以保证扫地机器人的主扫的正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。同时，通过直接在安装轴上喷涂发泡材料形成发泡材料缓冲层，便于加工，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人主扫及扫地机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种扫地机器人主扫及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人主扫是一种用于清扫地面的部件，一般可以将扫地机器人主扫安装于驱动装置上，通过驱动装置进行驱动，对地面进行清洁，除去杂物及脏污，扫地机器人主扫广发应用与人们的日常生活中，例如，应用于扫地机器人设备中，结构简单，可以实现自动化清洁，给人们生活带来便利。
[0003]然而，由于扫地机器人的主扫在对地面进行清洁时，地面的杂物及杂物的体积及大小不一，现有的扫地机器人的主扫一般是直接安装于驱动装置上，通过驱动装置驱动使用，扫地机器人的主扫距离地面高度不变，在清扫体积较大的杂物时，容易出现卡料的情况，从而影响清扫操作的正常进行，而且，会对扫地机器人的主扫造成磨损，损坏扫地机器人的主扫，因此，现有的扫地机器人的主扫存在适用性差及易损坏的情况，影响使用者正常使用。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种扫地机器人主扫及扫地机器人。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种扫地机器人主扫，包括：安装轴、发泡材料缓冲层和胶刷；
[0006]所述发泡材料缓冲层喷涂在所述安装轴上；
[0007]所述胶刷开设有安装通孔，所述安装通孔的侧壁与所述发泡材料缓冲层的外侧表面连接；
[0008]所述胶刷上设置有多个第一刷片，各所述第一刷片环绕设置在所述胶刷上，且各所述第一刷片沿着所述胶刷的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布。
[0009]在一个实施例中，所述安装轴的外侧表面上凸起设置有多个附着块。
[0010]在一个实施例中，所述安装轴的外侧表面上设置有多个附着板，各所述附着板圆周设置在所述安装轴的外侧表面上，每相邻两个所述附着板之间间隔形成附着槽。
[0011]在一个实施例中，每一所述附着板上开设有连通孔，所述连通孔与所述附着槽连通。
[0012]在一个实施例中，所述安装轴的外侧表面上间隔设置有两个环形挡板，所述发泡材料缓冲层位于两个所述环形挡板之间，且所述发泡材料缓冲层的第一端与一所述环形挡板抵接，所述发泡材料缓冲层的第二端与另一所述环形挡板抵接。
[0013]在一个实施例中，所述胶刷上设置有多个第二刷片，各所述第二刷片与各所述第一刷片依次交替间隔分布在所述胶刷上，所述第二刷片的宽度大于所述第一刷片的宽度。
[0014]在一个实施例中，每一所述第二刷片上设置有弧形凸块，所述弧形凸块设置在所
述第二刷片远离所述胶刷的一侧上，且分布在所述第二刷片的第一面上。
[0015]在一个实施例中，所述安装轴的一端上设置有第一封盖，所述安装轴的另一端上设置有第二封盖。
[0016]在一个实施例中，所述扫地机器人主扫还包括：黏胶层，所述黏胶层的一面与所述安装通孔的侧壁连接，所述黏胶层的另一面与所述发泡材料缓冲层的外侧表面连接。
[0017]本技术还提供一种扫地机器人，包括：上述任一项实施例中所述的扫地机器人主扫。
[0018]本技术的有益效果是：本技术提供的一种扫地机器人主扫，通过在安装轴上喷涂发泡材料缓冲层，胶刷通过安装通孔套设于发泡材料缓冲层上，这样，在安装轴与胶刷之间设置有发泡材料缓冲层，扫地机器人主扫在辊压清扫杂物时，泡材料缓冲层可以根据不同大小及不同形状的杂物进行收缩，起到缓冲作用，避免杂物与胶刷发生硬接触，从而有利于避免胶刷损坏及出现卡料现象，可以保证该扫地机器人的主扫的正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。
[0019]同时，通过直接在安装轴上喷涂发泡材料形成发泡材料缓冲层，便于加工，提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1为一个实施例的扫地机器人主扫的结构示意图；
[0021]图2为一个实施例的扫地机器人主扫的立体分解结构示意图；
[0022]图3为一个实施例的扫地机器人主扫的一方向上的结构示意图。
[0023]附图中，10、扫地机器人主扫；100、安装轴；200、发泡材料缓冲层；300、胶刷；301、安装通孔；310、第一刷片；320、第二刷片；321、弧形凸块；410、第一封盖；420、第二封盖。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。
[0025]需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]在一个实施例中，如图1和图2所示，一种扫地机器人主扫10，包括：安装轴100、发泡材料缓冲层200和胶刷300；所述发泡材料缓冲层200喷涂在所述安装轴100上；所述胶刷300开设有安装通孔301，所述安装通孔301的侧壁与所述发泡材料缓冲层200的外侧表面连接；所述胶刷300上设置有多个第一刷片310，各所述第一刷片310环绕设置在所述胶刷300上，且各所述第一刷片310沿着所述胶刷300的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布。
[0027]在本实施例中，扫地机器人主扫10为扫地辊，安装轴100为圆柱状的滚轴状结构，
胶刷300为中空圆筒的套状结构，通过在安装轴100上喷涂发泡材料缓冲层200，胶刷300通过安装通孔301套设于发泡材料缓冲层200上，且发泡材料缓冲层200与胶刷300紧密贴合，这样，在安装轴100与胶刷300之间设置有发泡材料缓冲层200，扫地机器人主扫10在辊压清扫杂物时，泡材料缓冲层可以根据不同大小及不同形状的杂物进行收缩，起到缓冲作用，避免杂物与胶刷300发生硬接触，从而有利于避免胶刷300损坏及出现卡料现象，可以保证该扫地机器人的主扫的正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。同时，通过直接在安装轴100上喷涂发泡材料形成发泡材料缓冲层200，便于加工，提高了生产效率。需要理解的是，发泡材料为能在物质内部气化产生气泡使之成为多孔物质的发泡的物质，例如为泡沫塑料、泡沫橡胶或泡沫树脂。
[0028]在本实施例中，各第一刷片310均匀间隔设置在胶刷300上，且第一刷片310沿着胶刷300的轴向倾斜螺旋分布在胶刷300上，即第一刷片310的两端未在同一直线上，且第一刷片310的第一面与胶刷300的表面的夹角为锐角，第一刷片310的第二面与胶刷300的表面的夹角为钝角，第一刷片310的第二面为清洁面，这样，随安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人主扫，其特征在于，包括：安装轴、发泡材料缓冲层和胶刷；所述安装轴的外侧表面上凸起设置有多个附着块，所述安装轴的外侧表面上设置有多个附着板，各所述附着板圆周设置在所述安装轴的外侧表面上，每相邻两个所述附着板之间间隔形成附着槽，每一所述附着板上开设有连通孔，所述连通孔与所述附着槽连通；所述发泡材料缓冲层喷涂在所述安装轴上；所述胶刷开设有安装通孔，所述安装通孔的侧壁与所述发泡材料缓冲层的外侧表面连接；所述胶刷上设置有多个第一刷片，各所述第一刷片环绕设置在所述胶刷上，且各所述第一刷片沿着所述胶刷的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布。2.根据权利要求1所述的扫地机器人主扫，其特征在于，所述安装轴的外侧表面上间隔设置有两个环形挡板，所述发泡材料缓冲层位于两个所述环形挡板之间，且所述发泡材料缓冲层的第一端与一所述环形挡板抵接，所述发泡材料缓冲层的第二端与另一所述环形挡板抵接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：董涛，
申请(专利权)人：永州雅力德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：