乘客输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种乘客输送机。乘客输送机具有：梯级，从入口侧向出口侧移动；入口侧传感器，设置于上述入口侧，检测向上述梯级乘入的乘客；出口侧传感器，设置于上述出口侧，检测从上述梯级下来的上述乘客；以及控制部，上述控制部为，按照具有预先设定的单位时间的长度的每一个区间，在上述入口侧传感器检测到上述乘客的情况下，将第一未检测计数设定为0，并且，在上述入口侧传感器未检测到上述乘客而上述出口侧传感器检测到上述乘客的情况下，对上述第一未检测计数加1，在多个连续的上述区间内，在进行了加法运算后的上述第一未检测计数成为第一设定值以上时，判定为上述入口侧传感器故障。故障。故障。

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机
[0001]本申请以日本专利申请2021
‑
196188号(申请日：2021年12月2日)为基础而享受该申请的优先利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及一种乘客输送机。

技术介绍

[0003]以往，在自动扶梯、自动人行道等中进行自动运转的情况下，为了检测乘客搭乘乘客输送机的情况，而在乘降口设置有乘客接近传感器以及乘客乘入传感器。乘客接近传感器检测向乘降板接近的乘客，乘客乘入传感器设置于处于乘降板前端的梳齿板的上方，检测从乘降板乘入梯级的乘客。
[0004]然后，在仅乘客乘入传感器动作、乘客接近传感器不动作的状态反复产生的情况下，能够判定为乘客接近传感器故障。
[0005]如上述那样，对于乘客接近传感器能够根据与乘客乘入传感器之间的动作关系来判断是否故障，但存在对于乘客乘入传感器的故障无法进行其判定这样的问题点。其理由在于，即使乘客接近传感器检测到乘客的接近，也不限定于该乘客一定乘入，有时仅是在其附近通过，此时，即使乘客乘入传感器正常也不动作。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的实施方式是鉴于上述问题点而进行的，其目的在于提供一种乘客输送机，能够判定设置在乘客输送机的入口、检测乘客的乘入的乘客乘入传感器(入口侧传感器)的故障。
[0007]本专利技术的实施方式为一种乘客输送机，其特征在于，具有：梯级，从入口侧向出口侧移动；入口侧传感器，设置于上述入口侧，检测向上述梯级乘入的乘客；出口侧传感器，设置于上述出口侧，检测从上述梯级下来的上述乘客；以及控制部，上述控制部为，按照具有预先设定的单位时间的长度的每一个区间，在上述入口侧传感器检测到上述乘客的情况下，将第一未检测计数设定为0，并且，在上述入口侧传感器未检测到上述乘客而上述出口侧传感器检测到上述乘客的情况下，对上述第一未检测计数加1，在多个连续的上述区间内，在进行了加法运算后的上述第一未检测计数成为第一设定值以上时，判定为上述入口侧传感器故障。
[0008]根据专利技术的实施方式，能够判定设置于乘客输送机的入口、检测乘客的乘入的入口侧传感器的故障。
附图说明
[0009]图1是表示本专利技术的一个实施方式的自动扶梯的说明图。
[0010]图2是自动扶梯的局部切除平面图。
[0011]图3是自动扶梯的框图。
[0012]图4是用于进行入口侧传感器以及出口侧传感器的故障判定的流程图。
[0013]图5是入口侧传感器以及出口侧传感器正常时的时序图。
[0014]图6是入口侧传感器故障时的时序图。
[0015]图7是出口侧传感器故障时的时序图。
[0016]图8是出口侧传感器被恶作剧时的时序图。
[0017]图9是变更例1的时序图。
[0018]图10是变更例2的时序图。
具体实施方式
[0019]对本专利技术的一个实施方式的乘客输送机进行说明。在本实施方式中，作为乘客输送机而使用自动扶梯10，并参照图1～图10进行说明。
[0020](1)自动扶梯10
[0021]参照图1对自动扶梯10的整体构造进行说明。图1是从左侧面观察自动扶梯10的说明图。但是，为了使自动扶梯10的内部构造容易理解而省略了自动扶梯10的单侧(左侧)部件的图示。另外，在对自动扶梯10的前后方向进行说明时，如果从上层朝下层向下观察，则上层为后侧，下层为前侧。
[0022]作为自动扶梯10的框架的桁架12跨越建筑物1的上层和下层，使用支承角铁2、3在前后方向上被支承。
[0023]在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设置有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对梯级链轮24、24。该驱动装置18具有马达20、减速器21、安装于该减速器21的输出轴的驱动小链轮19、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式的电磁制动器23。在左右一对梯级链轮24、24上同轴地安装有驱动大链轮17，且在其与驱动小链轮19之间架设有环状的驱动链条22。此外，在上层侧的机械室14内部设置有对马达20、电磁制动器23等进行控制的控制装置50。
[0024]在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设置有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对梯级链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间架设有左右一对环状的梯级链条28、28。在左右一对梯级链条28、28之间，每隔一定间隔连结有多个梯级30的左右一对第1轮301、301。当马达20旋转时，梯级30的第1轮301在固定于桁架12的未图示的第1轮专用的导轨上行进，梯级30的第2轮302在固定于桁架12的第2轮专用的导轨25上行进。
[0025]在桁架12上部的左右两侧立起设置有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设置有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。
[0026]在左右一对栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42。扶手带38的作为出入口的入口部46、48分别从正面裙式护板40、42突出。在左右一对栏杆36的侧面下部分别设置有裙式护板(内盖板)44，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行进。
[0027]扶手带38通过未图示的带链轮与梯级链轮24一起旋转而与梯级30同步地移动。
[0028]在上层侧的左右一对裙式护板44、44之间的乘降口、且是机械室14的顶棚面上，水
平地设置有上层侧的乘降板32。在下层侧的左右一对裙式护板44、44之间的乘降口、且是机械室16的顶棚面上，水平地设置有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30进入该梳齿板60或者被从该梳齿板60拉出。此外，在下层侧的乘降板34的前端也设置有梳齿状的梳齿板62。
[0029](2)入口侧传感器56与出口侧传感器58
[0030]在上述那样的自动扶梯10中，在处于上层的梳齿板60的左右两侧部的裙式护板44设置有由光电传感器形成的乘客传感器56。该乘客传感器56由发光元件与受光元件构成，例如，发光元件设置于右侧的裙式护板44，受光元件设置于左侧的裙式护板44。如图2中虚线箭头所示，从发光元件照射红外线等光线，受光元件接受该光线。当乘客在发光元件与受光元件之间通过时，受光元件无法接受到光线，因此能够检测出乘客通过的情况。乘客传感器56为，在从发光元件照射光线且受光元件接受到该光线的情况下成为开启状态，在乘客通过时受光元件无法接受到光线而成为关闭状态。
[0031]在处于下层的梳齿板62的左右两侧部的裙式护板44也设置有由发光元件与受光元件形成的乘客传感器58。
[0032]在以下的说明中，自动扶梯10的梯级30进行下降运转，因此上层侧成为入口，下层侧成为出口。因此将上层的乘客传感器56称为“入口侧传感器56”，将下层的乘客传感器58称为“出口侧传感器58”。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘客输送机，其特征在于，具有：梯级，从入口侧向出口侧移动；入口侧传感器，设置于上述入口侧，检测向上述梯级乘入的乘客；出口侧传感器，设置于上述出口侧，检测从上述梯级下来的上述乘客；以及控制部，上述控制部为，按照具有预先设定的单位时间的长度的每一个区间，在上述入口侧传感器检测到上述乘客的情况下，将第一未检测计数设定为0，并且，在上述入口侧传感器未检测到上述乘客而上述出口侧传感器检测到上述乘客的情况下，对上述第一未检测计数加1，在多个连续的上述区间内，在进行了加法运算后的上述第一未检测计数成为第一设定值以上时，判定为上述入口侧传感器故障。2.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，上述控制部为，按照每一个上述区间，在上述出口侧传感器检测到上述乘客的情况下，将第二未检测计数设定为0，并且，在上述入口侧传感器检测到上述乘客而上述出口侧传感器未检测到上述乘客的情况下，对上述第二未检测计数加1，在多个连续的上述区间内，在进行了加法运算后的上述第二未检测计数成为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：久下敬辅，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：