一种种植托盘及抓取组件制造技术

本实用新型专利技术属于种植托盘转运装置技术领域，提供了一种种植托盘，包括托盘主体，托盘主体上设置有多个放置孔，放置孔用于放置种植篮，托盘主体的两侧分别设置有一组抓取孔，每组抓取孔的数量为n个，其中，n≥2；还提供了一种抓取组件，包括：安装架；抓取爪，其呈L形，其包括纵向臂和横向臂，纵向臂与安装架连接，横向臂与纵向臂固定连接，其数量为两组，每组中的抓取爪的数量为m个，其中，n≥m≥2；以及驱动机构，其设置在安装架上，其用于驱动抓取爪在第一工作位置和第二工作位置之间作往复运动。本实用新型专利技术所提供的种植托盘及抓取组件，结构简单，设计合理，操作方便，且可以自动抓取种植托盘，节省劳动力，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种种植托盘及抓取组件


[0001]本技术涉及种植托盘转运装置
，具体涉及一种种植托盘及抓取组件。

技术介绍

[0002]随着现代化种植业的兴起，人们通常会将种植托盘放置在种植货架上以供种植在种植托盘内的植物生长，但是，当种植在种植托盘内的植物生长到一定阶段后，需要将种植托盘转运到其他地方。现有技术中，通常都是先用人工将种植托盘搬运到转运车上，然后再用转运车将种植托盘转运到目的地。
[0003]上述转运方式存在的不足之处在于：利用人工将种植托盘搬运到转运车上，人力成本较大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种种植托盘及抓取组件，以降低人力成本。
[0005]为了实现上述目的，一方面，本技术提供一种种植托盘，包括托盘主体，所述托盘主体上设置有多个放置孔，多个所述放置孔呈阵列分布在所述托盘主体上，所述放置孔用于放置种植篮，所述托盘主体的两侧分别设置有一组抓取孔，每组抓取孔的数量为n个，其中，n≥2。
[0006]进一步地，每组中的n个所述抓取孔沿所述托盘主体的长度方向依次间隔设置。
[0007]进一步地，所述抓取孔的横截面呈长方形，且所述长方形的长度方向沿所述托盘主体的长度方向延伸。
[0008]另一方面，本技术提供一种抓取组件，其用于抓取上述任意一项所述的种植托盘，包括：
[0009]安装架；
[0010]抓取爪，其呈L形，其包括纵向臂和横向臂，所述纵向臂的第一端与所述安装架连接、第二端向下延伸，所述横向臂的第一端与所述纵向臂的第二端固定连接、第二端沿横向延伸，其数量为两组，每组中的所述抓取爪的数量为m个，其中，n≥m≥2；以及
[0011]驱动机构，其设置在所述安装架上，其用于驱动所述抓取爪在第一工作位置和第二工作位置之间作往复运动。
[0012]进一步地，所述抓取爪与所述安装架滑动连接，所述抓取爪可沿所述安装架的长度方向在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动，所述驱动机构用于驱动所述抓取爪在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。
[0013]进一步地，所述驱动机构包括：
[0014]安装支架，其数量为两个，两个所述安装支架分别设置在所述安装架的两侧并与所述安装架滑动连接，两组所述抓取爪分别与两个所述安装支架固定连接；以及
[0015]驱动结构，其设置在所述安装架上，其用于驱动两个所述安装支架作往复直线运动。
[0016]进一步地，所述驱动结构包括：
[0017]两个对称设置的第一传动单元，两个所述第一传动单元分别设置在所述安装架的两侧，所述第一传动单元包括：
[0018]两个相对设置的第一带轮，两个所述第一带轮分别设置在所述安装架的两端并与所述安装架转动连接；
[0019]第一传动带，其呈环形，其套设在两个所述第一带轮的外围并可随着两个所述第一带轮的转动而转动；以及
[0020]滑块，其与所述安装架滑动连接并与所述安装支架和所述第一传动带固定连接；以及
[0021]驱动单元，其设置在所述安装架上，其用于驱动两个所述第一带轮之中的一个转动。
[0022]进一步地，所述驱动单元包括：
[0023]驱动轴，其与所述安装架转动连接，两个所述第一传动单元的一个所述第一带轮分别同轴套设在所述驱动轴的两端并与所述驱动轴固定连连接；以及
[0024]驱动电机，其固定安装在所述安装架上，其动力输出轴与所述驱动轴的动力输入端传动连接。
[0025]进一步地，所述安装支架包括：
[0026]第一支架，所述第一支架与所述安装架滑动滑动连接；以及
[0027]第二支架，所述第二支架与所述第一支架滑动连接，其中，所述抓取爪与所述第二支架固定连接，所述驱动结构的动力输出端与所述第一支架固定连接；
[0028]所述驱动机构还包括两个对称设置的第二传动单元，两个所述第二传动单元分别设置在所述安装架的两侧，所述第二传动单元包括：
[0029]第二带轮，其设置在所述第一支架的第一端并与所述第一支架转动连接；
[0030]第二传动带，其第一端与所述安装架固定连接、第二端绕过所述第二带轮后与所述第二支架的靠近所述第一支架的第二端的一端固定连接；
[0031]第三带轮，其设置在所述第一支架的第二端并与所述第一支架转动连接；以及
[0032]第三传动带，其第一端与所述安装架固定连接、第二端绕过所述第三带轮后与所述第二支架的另一端固定连接。
[0033]本技术的有益效果：
[0034]本技术所提供的种植托盘和抓取组件，结构简单，设计合理，操作方便，且可以自动抓取种植托盘，节省了劳动力，降低了人力成本。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0036]图1为本技术一实施例提供的种植托盘的立体视图；
[0037]图2为本技术一实施例提供的抓取组件的立体视图；
[0038]图3为图2所示的A处的放大视图；
[0039]图4为图1和图2所示的种植托盘和抓取组件的组合立体视图；
[0040]图5为图4所示的B处的放大视图；
[0041]图6为图4所示的C处的放大视图
[0042]图7为本技术又一实施例提供的抓取组件的局部视图。
[0043]附图标记：
[0044]托盘主体100、放置孔110、抓取孔120、安装架200、抓取爪300、纵向臂310、横向臂320、安装支架410、第一支架411、第二支架412、第一带轮421、第一传动带422、滑块423、驱动轴424、驱动电机425、主动带轮426、从动带轮427、第四传动带428、第二带轮401、第二传动带402、第三带轮403、第三传动带404、齿轮431、齿条432。
具体实施方式
[0045]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0046]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0047]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种植托盘，包括托盘主体，所述托盘主体上设置有多个放置孔，多个所述放置孔呈阵列分布在所述托盘主体上，所述放置孔用于放置种植篮，其特征在于：所述托盘主体的两侧分别设置有一组抓取孔，每组抓取孔的数量为n个，其中，n≥2。2.根据权利要求1所述的种植托盘，其特征在于：每组中的n个所述抓取孔沿所述托盘主体的长度方向依次间隔设置。3.根据权利要求1或2任意一项所述的种植托盘，其特征在于：所述抓取孔的横截面呈长方形，且所述长方形的长度方向沿所述托盘主体的长度方向延伸。4.一种抓取组件，其用于抓取如权利要求1
‑
3任意一项所述的种植托盘，其特征在于：包括：安装架；抓取爪，其呈L形，其包括纵向臂和横向臂，所述纵向臂的第一端与所述安装架连接、第二端向下延伸，所述横向臂的第一端与所述纵向臂的第二端固定连接、第二端沿横向延伸，其数量为两组，每组中的所述抓取爪的数量为m个，其中，n≥m≥2；以及驱动机构，其设置在所述安装架上，其用于驱动所述抓取爪在第一工作位置和第二工作位置之间作往复运动。5.根据权利要求4所述的抓取组件，其特征在于：所述抓取爪与所述安装架滑动连接，所述抓取爪可沿所述安装架的长度方向在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动，所述驱动机构用于驱动所述抓取爪在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。6.根据权利要求5所述的抓取组件，其特征在于：所述驱动机构包括：安装支架，其数量为两个，两个所述安装支架分别设置在所述安装架的两侧并与所述安装架滑动连接，两组所述抓取爪分别与两个所述安装支架固定连接；以及驱动结构，其设置在所述安装架上，其用于驱动两个所述安装支架作往复直线运动。7.根据权利要求6所述的抓取组件，其特征在于：所述驱动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：方鹏橙，刘辉成，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：