一种智能化交通信息数据分析管理系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆位置调节技术领域，具体涉及一种智能化交通信息数据分析管理系统。该系统包括以下模块，数据获取模块用于获取车辆在当前位置的行驶方向、车辆所处的信号范围以及信号范围内的车道线；行驶趋势获取模块用于确定各行驶方向下车辆的形式趋势；角度偏离值获取模块用于确定车辆的角度偏离值；车辆位置预测模块用于对车辆的位置序列进行调整，得到车辆的预测位置序列。本发明专利技术通过对当前车辆的状态和车辆行驶过程中出现的特性进行预测分析，使得真实观测数据值中的噪声得以去除，达到用于预测的数据更加准确的特点。于预测的数据更加准确的特点。于预测的数据更加准确的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化交通信息数据分析管理系统


[0001]本专利技术涉及车辆位置调节
，具体涉及一种智能化交通信息数据分析管理系统。

技术介绍

[0002]智能化交通是不可或缺的重要基础设施，也是未来的发展趋势之一。智能交通系统具有自动化、高效性、安全性等特点，成为了现代交通领域的亮点和重要研发方向。智能交通的应用范围将越来越广泛，前景将会更加广阔。智能交通将会满足人们日益增长的出行需求。城市化进程越来越快，智能交通系统可以减少交通拥堵，提高道路利用率，让城市交通更加畅通。且在给予人们便利的同时，还要保证道路安全是首要任务。智能交通系统可以大大降低交通事故的发生率，也可以对道路交通进行精细管理。
[0003]在智能驾驶场景中，车辆通过与道路智能终端相连接，互相传输数据，进行行驶方向的判断。但是在实际行驶过程中，车辆信号之间存在互相干扰的情况，因此传统直接通过测量值进行马尔科夫预测的结果容易出现偏差，进而会导致车辆行驶状态出现偏差，最终影响交通安全。

技术实现思路

[0004]为了解决直接通过测量值进行马尔科夫预测的结果容易出现偏差的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能化交通信息数据分析管理系统，所采用的技术方案具体如下：数据获取模块，用于获取车辆在当前位置的行驶方向、车辆所处的信号范围以及信号范围内的车道线；行驶趋势获取模块，用于将平行于车道线且平分信号范围的线段作为车道中心线，将车辆到车道中心线的最短线段作为偏离线；根据车辆的可行驶方向和偏离线的夹角和偏离线的长度确定车辆的行驶趋势；角度偏离值获取模块，用于根据车辆的行驶趋势最大值对应的可行驶方向和上一位置至当前位置的行驶方向确定车辆的角度偏离值；车辆位置预测模块，用于对车辆的角度偏离值进行筛选得到低角度偏离值序列；根据低角度偏离值序列中各角度偏离值对应的位置，对车辆的位置序列进行调整，得到车辆的预测位置序列。
[0005]优选的，所述根据车辆的可行驶方向和偏离线的夹角和偏离线的长度确定车辆的行驶趋势，包括：获取车辆的当前信号强度，将车辆的可行驶方向与偏离线的夹角作为偏离角度，当车辆的偏离角度属于预设偏离范围时，将偏离角度和偏离线的长度的乘积作为第一初始趋势，将第一初始趋势和预设调节系数的和值作为分母，将预设变化倍率和车辆的当前信号强度的乘积作为分子，将分子和分母的比值的归一化值作为行驶趋势；当车辆的偏离角
度不属于预设偏离范围时，将偏离角度和偏离线的长度的乘积作为第一初始趋势，将第一初始趋势和预设调节系数的和值作为分母，将预设变化倍率和车辆的当前信号强度的乘积作为分子，将分子和分母的比值的归一化值的负数作为车辆的可行驶方向的行驶趋势。
[0006]优选的，所述根据车辆的行驶趋势最大值对应的可行驶方向和上一位置至当前位置的行驶方向确定车辆的角度偏离值，包括：将行驶趋势最大值对应的可行驶方向和上一位置至当前位置的行驶方向的夹角值作为角度偏离值。
[0007]优选的，所述对车辆的角度偏离值进行筛选得到低角度偏离值序列，包括：将车辆的角度偏离值按照从小到大的顺序进行排序，得到对应的角度偏离值序列；由前向后依次从角度偏离值序列中选取角度偏离值，直至满足终止选取条件，停止从角度偏离值序列中选取角度偏离值，由选取出的角度偏离值构建对应的低角度偏离值序列。
[0008]优选的，所述终止选取条件为：计算选取出的角度偏离值对应的标准差；当最后一个被选取出的角度偏离值和倒数第二个被选取出的角度偏离值的差值绝对值大于预设倍数的标准差时，停止角度偏离值的选取。
[0009]优选的，所述根据低角度偏离值序列中各角度偏离值对应的位置，对车辆的位置序列进行调整，得到车辆的预测位置序列，包括：选取低角度偏离值序列中的任意一个角度偏离值作为目标偏离值；将目标偏离值对应的位置作为目标位置；对于车辆的位置序列中位于目标位置前一个的位置，不改变前一个位置到目标位置的移动路径长度，将行驶方向调整为前一个位置的行驶趋势最大值对应的可行驶方向，得到调整后的位置；对于车辆的位置序列中位于目标位置后一个的位置，不改变目标位置到后一个位置的移动路径长度，将行驶方向调整为目标位置的行驶趋势最大值对应的可行驶方向，得到调整后的位置，根据调整后的位置，得到车辆的预测位置序列。
[0010]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术设计车辆位置调节
该系统首先通过行驶趋势获取模块获取车辆的行驶趋势，该行驶趋势是通过对车辆的可行驶方向和对应的偏离线进行分析，可以反映车辆的移动趋势。通过角度偏离值获取模块获取车辆的角度偏离值，该角度偏离值是通过车辆实际的方向和行驶趋势最大值对应的方向进行比较得到的，该角度偏离值可以反映车辆的偏离程度，角度偏离值越大，则车辆偏离正常行驶路径的概率越大。最后通过车辆位置预测模块得到低角度偏离值序列，低角度偏离值序列中的角度偏离值为误差较低的数据，故进行一步的通过低角度偏离值序列中各角度偏离值对应的位置对车辆的位置序列进行调整，得到更准确的车辆的预测位置序列，即实现了对当前车辆的状态和车辆行驶过程中出现的特性进行预测分析，使得真实车辆数据中的噪声得以去除，以后续达到得到的预测位置序列更加准确的特点，减少了直接通过测量值得到预测结果时容易出现偏差的问题，提高了位置预测的精确度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0012]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种智能化交通信息数据分析管理系统的系统框图；图2为本专利技术一个实施例所提供的车辆驶入系统单元的信号范围的示意图。
具体实施方式
[0013]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种智能化交通信息数据分析管理系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0015]本专利技术实施例提供了一种智能化交通信息数据分析管理系统的具体实施方法，该方法适用于智能化交通场景。该场景下车辆只要在道路上行驶即会属于某一个系统单元的信号范围内。为了解决直接通过测量值进行马尔科夫预测的结果容易出现偏差的技术问题。本专利技术相比于传统直接根据车辆预测值进行马尔科夫预测过程中存在的噪声位置一并参与计算带来的误差过大，干扰预测的准确性，降低使用交通信息数据管理车辆的准确性。本专利技术通过当前车辆的状态以及车道线的分划，结合车辆行驶过程中出现的特性进行预测分析，使得观测值中的噪声得以去除，达到用于预测的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化交通信息数据分析管理系统，其特征在于，该系统包括以下模块：数据获取模块，用于获取车辆在当前位置的行驶方向、车辆所处的信号范围以及信号范围内的车道线；行驶趋势获取模块，用于将平行于车道线且平分信号范围的线段作为车道中心线，将车辆到车道中心线的最短线段作为偏离线；根据车辆的可行驶方向和偏离线的夹角和偏离线的长度确定车辆的行驶趋势；角度偏离值获取模块，用于根据车辆的行驶趋势最大值对应的可行驶方向和上一位置至当前位置的行驶方向确定车辆的角度偏离值；车辆位置预测模块，用于对车辆的角度偏离值进行筛选得到低角度偏离值序列；根据低角度偏离值序列中各角度偏离值对应的位置，对车辆的位置序列进行调整，得到车辆的预测位置序列。2.根据权利要求1所述的一种智能化交通信息数据分析管理系统，其特征在于，所述根据车辆的可行驶方向和偏离线的夹角和偏离线的长度确定车辆的行驶趋势，包括：获取车辆的当前信号强度，将车辆的可行驶方向与偏离线的夹角作为偏离角度，当车辆的偏离角度属于预设偏离范围时，将偏离角度和偏离线的长度的乘积作为第一初始趋势，将第一初始趋势和预设调节系数的和值作为分母，将预设变化倍率和车辆的当前信号强度的乘积作为分子，将分子和分母的比值的归一化值作为行驶趋势；当车辆的偏离角度不属于预设偏离范围时，将偏离角度和偏离线的长度的乘积作为第一初始趋势，将第一初始趋势和预设调节系数的和值作为分母，将预设变化倍率和车辆的当前信号强度的乘积作为分子，将分子和分母的比值的归一化值的负数作为车辆的可行驶方向的行驶趋势。3.根据权利要求1所述的一种智能化交通信息数据分析管理系统，其特征在于，所述根据车辆的行驶趋势最大值对应的可行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢吉普，袁辉，张玉沛，
申请(专利权)人：山东纵云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：