车辆的坡道保持控制方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的坡道保持控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值；根据车辆的当前行驶参数确定当前坡度参数；根据当前坡度参数和激活坡度门限值确定坡道保持控制功能的启动结果。采用本申请的数据方案，在车辆行驶时，根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值，使得车辆能够根据当前状态自动对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整。使得车辆能够根据当前行驶道路对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整，进而使得车辆能够较低坡度的道路上行驶时，仍能触发坡道保持控制功能，进而避免了车辆溜坡问题的发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
车辆的坡道保持控制方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的坡道保持控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，越来越多的人选择以驾驶汽车的方式出行。
[0003]由于存在上下坡路段，使得部分车型在上下坡路段重新启动时，难以保持车辆的稳定，甚至出现溜坡的现象，尽管部分车型具有坡道保持控制功能，但坡道保持控制功能由于自身设置的激活坡度门限值导致车辆无法在坡度较小的道路上使用，因此需要一种方法使得坡道保持控制功能能够在坡度较小的道路上使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆的坡道保持控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决车辆在坡度较小的道路上行驶时，无法触发坡道保持控制功能的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆的坡道保持控制方法，该方法包括：
[0006]根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值；
[0007]根据车辆的当前行驶参数确定当前坡度参数；
[0008]根据当前坡度参数和激活坡度门限值确定坡道保持控制功能的启动结果。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆的坡道保持控制装置，该装置包括：
[0010]门限值调整模块，用于根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值；
[0011]坡度参数确定模块，用于根据车辆的当前行驶参数确定当前坡度参数；
[0012]启动结果确定模块，用于根据当前坡度参数和激活坡度门限值确定坡道保持控制功能的启动结果。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的车辆的坡道保持控制方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的车辆的坡道保持控制方法。
[0018]根据本专利技术实施例的技术方案，在车辆行驶时，根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值，使得车辆能够根据当前状态自动对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整。通过根据车辆的当前行驶参数确定当前坡度参数，并根据当前坡度参数和激活坡度门限值确定坡道保持控制功能的启动结果，使得车辆行驶道路满
足激活坡度门限值时，能够启动坡道保持控制功能。通过上述步骤的执行，使得车辆能够根据当前行驶道路对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整，进而使得车辆能够较低坡度的道路上行驶时，仍能触发坡道保持控制功能，进而避免了车辆溜坡问题的发生。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆的坡道保持控制方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的另一种车辆的坡道保持控制方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆的坡道保持控制装置的结构示意图；
[0024]图4是实现本专利技术实施例的车辆的坡道保持控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆的坡道保持控制方法的流程图，本实施例可适用于在车辆行驶在坡度较小的道路时，降低坡道保持控制功能的激活坡度门限值，从而帮助驾驶人员避免溜车的情况，该方法可以由车辆的坡道保持控制装置来执行，该车辆的坡道保持控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆的坡道保持控制装置可配置于任何具有网络通信功能的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0029]S110、根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值。
[0030]车辆的当前状态可以是用以描述当前车辆的行驶状态，包括但不限于行驶速度、挡位调整以及车辆位置等。坡道保持控制功能可以是通过在车辆的四个车轮的轮缸保持一定的制动压力，从而避免车辆处于斜坡位置时发生溜坡。激活坡度门限值可以是触发坡道
保持控制功能的最小坡度值。车辆可以是具备DCT变速箱的车型。本专利技术对此不进行限制。
[0031]在车辆启动时，通过ESC(Electronic Stability Controller，车辆电子稳定控制系统)设备对车辆的状态进行持续检测，并根据车辆不同的当前状态对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整，从而确定出满足不同车辆状态的坡道保持控制功能的激活坡度门限值。
[0032]通过根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值，使得车辆能够根据当前状态自动对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整。
[0033]S120、根据车辆的当前行驶参数确定当前坡度参数。
[0034]当前行驶参数可以是用以描述车辆行驶过程中所行驶道路信息的参数，包括但不限于当前道路的路面状况以及当前坡度等。当前坡度参数用以描述车辆当前行驶道路的坡度。本专利技术对此不进行限制。
[0035]由于车辆行驶过程中会对车辆行驶过程中所行驶道路进行检测，进而得到用以描述当前行驶道路信息的当前行驶参数，而当前行驶参数中包含着用以描述车辆当前行驶道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的坡道保持控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的当前状态调整所述车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值；根据车辆的当前行驶参数确定当前坡度参数；根据所述当前坡度参数和所述激活坡度门限值确定所述坡道保持控制功能的启动结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的当前状态调整所述车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值，包括：若所述当前状态满足预设条件，则确定所述激活坡度门限值为第一阈值或第二阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述激活坡度门限值为第一阈值或第二阈值，包括：若所述车辆的坡道行驶方向为上坡方向，则确定所述激活坡度门限值为第一阈值；若所述车辆的坡道行驶方向为下坡方向，则确定所述激活坡度门限值为第二阈值；所述第一阈值和所述第二阈值为相反数，所述第一阈值大于所述第二阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据车辆的当前状态调整所述车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值，包括：若所述当前状态不满足预设条件，则确定所述激活坡度门限值为第三阈值或第四阈值；第三阈值和第四阈值的绝对值大于第一阈值和第二阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述激活坡度门限值为第三阈值或第四阈值，包括：若所述车辆的坡道行驶方向为上坡方向，则确定所述激活坡度门限值为第三阈值；若所述车辆的坡道行驶方向为下坡方向，则确...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳德杏，蒋帅，张建斌，隋清海，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：