一种带弯曲自由度的外鞘制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种带弯曲自由度的外鞘。带弯曲自由度的外鞘包括外鞘本体、内鞘和驱动丝。外鞘本体的内部形成有工具通道，内鞘可活动地设置于工具通道内。内鞘包括自转管和与自转管的第一端连接的弯曲关节组件，弯曲关节组件包括多个关节件，关节件设置有连接部，相邻两个关节件之间通过连接部连接，相邻两个关节件在连接部的一侧具有第一间隙。驱动丝与弯曲关节组件连接，驱动丝用于驱动弯曲关节组件在平直状态与弯曲状态之间切换。本发明专利技术外鞘具有自转和弯曲两个自由度，使得手术人员能够根据需要调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足狭小空间内的手术需求，降低手术带来的损伤。降低手术带来的损伤。降低手术带来的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种带弯曲自由度的外鞘


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种带弯曲自由度的外鞘。

技术介绍

[0002]现有神经外科手术内镜主要为刚性直杆内镜，内镜前端包含光源、摄像头和工具通道，与之配合使用的工具也为刚性直杆工具。由于缺少末端自由度，要完成复杂手术时需要在颅骨开设两个创口，形成两条插入脑室的直线通路，增加了手术的难度，同时使得手术容易对患者产生较大的损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种带弯曲自由度的外鞘，外鞘具有自转和弯曲两个自由度，便于手术人员调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足手术人员在狭小空间内的手术需求，同时降低手术难度，降低手术带来的损伤。
[0004]本专利技术提供一种带弯曲自由度的外鞘，包括：
[0005]外鞘本体，所述外鞘本体的内部形成有工具通道，所述工具通道在所述外鞘本体的第一端端部形成有出口；
[0006]内鞘，可活动地设置于所述工具通道内，所述内鞘包括自转管和与所述自转管的第一端连接的弯曲关节组件，所述弯曲关节组件包括多个关节件，多个所述关节件沿所述外鞘本体的长度方向间隔排列，所述关节件设置有连接部，相邻两个所述关节件通过连接部连接，相邻两个所述关节件在所述连接部的一侧具有第一间隙；
[0007]驱动丝，与所述弯曲关节组件连接，所述驱动丝用于驱动所述弯曲关节组件在平直状态与弯曲状态之间切换，其中，所述弯曲关节组件处于所述弯曲状态时向所述连接部的一侧弯曲。
[0008]根据本专利技术实施例提供的带弯曲自由度的外鞘，通过在外鞘本体的工具通道处设置可自转的内鞘，使得外鞘具有自转的自由度，通过驱动丝驱动内鞘的弯曲关节组件在平直状态和弯曲状态切换，使得外鞘具有弯曲的自由度，从而使得手术人员能够根据需要调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足手术人员在狭小空间内的手术需求，同时降低手术难度，降低手术带来的损伤。
[0009]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，所述关节件呈环形，相邻两个所述关节件的内径相同。
[0010]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，所述关节件设置有两个所述连接部，两个所述连接部对称布置。
[0011]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，相邻两个所述关节件在所述连接部的另一侧具有第二间隙，所述第一间隙的宽度大于所述第二间隙的宽度；所述关节件包括第一关节部和第二关节部，所述第一关节部位于两个所述连接部的一侧，所述第二关节部位于两个所述连接部的另一侧，所述第一关节部的两端与所述第二关节部的两端一
一对应连接，所述第一间隙位于相邻两个所述第一关节部之间，所述第二间隙位于相邻两个所述第二关节部之间。
[0012]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，每个所述第一关节部设置有通孔，所述驱动丝可活动地穿设于所述通孔内，所述驱动丝与远离所述自转管的所述第一关节部固定连接。
[0013]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，相邻两个所述第一关节部相互朝向的一侧设置有斜面。
[0014]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，相邻两个所述关节件的所述连接部一体成型，或者相邻两个所述关节件的所述连接部铰接。
[0015]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，所述第二间隙的两端设置有与所述第二间隙连通的条形通孔，所述条形通孔的宽度大于所述第二间隙的宽度。
[0016]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，相邻两个所述第二间隙的宽度均相等，相邻两个所述第一间隙的宽度均相等。
[0017]根据本专利技术实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，所述关节件与所述驱动丝的材质均为金属材质。
[0018]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0019]根据本专利技术实施例提供的带弯曲自由度的外鞘，通过在外鞘本体的工具通道处设置可自转的内鞘，使得外鞘具有自转的自由度，通过驱动丝驱动内鞘的弯曲关节组件在平直状态和弯曲状态切换，使得外鞘具有弯曲的自由度，从而使得手术人员能够根据需要调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足手术人员在狭小空间内的手术需求，同时降低手术难度，降低手术带来的损伤。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的内鞘处于收回状态时外鞘的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的内鞘处于伸出状态时外鞘的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的内鞘的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的一体成型的弯曲关节组件处于平直状态时的侧面结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例提供的一体成型的弯曲关节组件处于弯曲状态时的侧面结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例提供的一体成型的弯曲关节组件的主视结构示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例提供的铰接连接的弯曲关节组件处于弯曲状态时的侧面结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100、外鞘本体；200、内鞘；210、自转管；220、弯曲关节组件；221、关节件；222、连接部；223、第一间隙；224、第一关节部；225、第二间隙；226、第二关节部；227、条形通孔；228、连接孔；230、驱动丝；231、通孔；300、内镜通道。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0032]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，包括：外鞘本体，所述外鞘本体的内部形成有工具通道，所述工具通道在所述外鞘本体的第一端端部形成有出口；内鞘，可活动地设置于所述工具通道内，所述内鞘包括自转管和与所述自转管的第一端连接的弯曲关节组件，所述弯曲关节组件包括多个关节件，多个所述关节件沿所述外鞘本体的长度方向间隔排列，所述关节件设置有连接部，相邻两个所述关节件通过连接部连接，相邻两个所述关节件在所述连接部的一侧具有第一间隙；驱动丝，与所述弯曲关节组件连接，所述驱动丝用于驱动所述弯曲关节组件在平直状态与弯曲状态之间切换，其中，所述弯曲关节组件处于所述弯曲状态时向所述连接部的一侧弯曲。2.根据权利要求1所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，所述关节件呈环形，相邻两个所述关节件的内径相同。3.根据权利要求1所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，所述关节件设置有两个所述连接部，两个所述连接部对称布置。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，相邻两个所述关节件在所述连接部的另一侧具有第二间隙，所述第一间隙的宽度大于所述第二间隙的宽度；所述关节件包括第一关节部和第二关节部，所述第一关节部位于两个所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国凯，刘宏斌，
申请(专利权)人：中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：