一种硬岩掘进机装载皮带机制造技术

本实用新型专利技术涉及掘进机技术领域，更具体而言，涉及一种硬岩掘进机装载皮带机，包括机架、驱动总成、输出口总成和悬挂系统，驱动总成和输出口总成分别设置在机架的前后两端，悬挂系统包括上悬挂装置、下悬挂装置、调节臂和液压缸，上悬挂装置、下悬挂装置分别与掘进机连接并呈上下设置，驱动总成铰接在下悬挂装置上，上悬挂装置铰接有调节臂的一端，调节臂的另一端与机架铰接，液压缸设置在调节臂的中部。本实用新型专利技术可实现全断面一次掘进，满足巷道断面和硐室要求；实现横纵二维动态出矸运输，可使装载皮带转载机随着掘进设备施工智能化移动，与传统错车硐室施工相比，节约劳动用工，减少人工拆除和安装的工序，实现掘进工作面高产高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种硬岩掘进机装载皮带机


[0001]本技术涉及掘进机
，更具体而言，涉及一种硬岩掘进机装载皮带机。

技术介绍

[0002]七元公司北翼辅助运输大巷，巷道设计长度2690m，设计为三心拱形断面，荒宽5.9m，荒高5.45m，荒断面29.33m2，采用锚索+锚杆+钢筋网+喷砼联合支护。巷道右手帮每隔100m需施工一个错车硐室，错车硐室为等腰梯形断面，最小角度为30
°
，规格为长28m
×
深2.5m
×
高5.45m。巷道施工过程中，传统的装载皮带存在以下问题：
[0003]硬岩掘进机装载皮带需搭接到皮带机尾，装载皮带机架易脱轨侧翻，甚至会出现装载皮带机架断裂损坏事件；巷道施工大断面期间，装载皮带机架不能变向，限制掘进期间的出矸问题；无法及时监测装载皮带的运行情况。
[0004]因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中存在的不足，提供一种适用于大断面施工的硬岩掘进机装载皮带机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种硬岩掘进机装载皮带机，包括机架、驱动总成、输出口总成和悬挂系统，所述驱动总成和输出口总成分别设置在机架的前后两端，所述悬挂系统包括上悬挂装置、下悬挂装置、调节臂和液压缸，上悬挂装置、下悬挂装置分别与掘进机连接并呈上下设置，所述驱动总成铰接在下悬挂装置上，所述上悬挂装置铰接有调节臂的一端，调节臂的另一端与机架铰接，所述液压缸设置在调节臂的中部。
[0008]进一步的，所述驱动总成包括主体机架、驱动滚筒、辊筒护板和下托辊，所述驱动辊筒转动设置于主体机架的一端，驱动辊筒通过联轴器连接有减速电机；
[0009]所述辊筒护板和下托辊设置在驱动辊筒的同一侧并上下设置，所述主体机架的两侧设置有围板。
[0010]进一步的，所述主体机架上对应于下托辊位置设置有清扫器Ⅰ。
[0011]进一步的，所述输出口总成包括尾架、改向辊筒和托辊，所述改向辊筒设置于尾架的一端，改向辊筒与尾架之间设置有螺旋拉紧装置。
[0012]进一步的，所述尾架上位于改向辊筒的下端设置有清扫器Ⅱ。
[0013]进一步的，所述调节臂设置有两根并分别设置在上悬挂装置的两侧，所述上悬挂装置、下悬挂装置均包括铰支座和旋转座，所述铰支座与掘进机固接，调节臂或驱动总成铰接在旋转座上，所述旋转座与铰支座铰接，下悬挂装置的旋转座与铰支座之间设置有驱动铰支座水平转动的液压油缸。
[0014]进一步的，所述机架上设置有检测堆煤高度的红外线感应装置。
[0015]进一步的，还包括跑偏保护装置，所述跑偏保护装置包括安装支架和跑偏开关，所
述跑偏开关设置在安装支架的两侧，皮带机皮带正常工作时，跑偏开关距皮带边缘距离为50
‑
100mm。
[0016]进一步的，所述主体机架上设置有监测驱动辊筒温度的温度检测装置。
[0017]进一步的，所述主体机架上设置有自动洒水喷头，所述自动洒水喷头与温度检测装置连接有同一个控制器。
[0018]本技术与现有技术相比所具有的有益效果为：
[0019]1、本技术装载皮带机采用挑伸式结构，无需搭接在皮带机尾，有效防止了掘进机出矸过程中机架脱轨侧翻的问题。
[0020]2、本技术设置有悬架结构，通过液压缸改变调节臂的长度，即可改变装载皮带的竖直面的工作角度，实现多角度输送；通过调节臂进行连接，可优化转载皮带受力，提高结构强度。
[0021]3、本技术上悬挂装置、下悬挂装置均设置有可旋转结构，通过液压油缸带动旋转座旋转，可实现装载皮带在水平面内的角度变化，当掘进期间出现大断面施工等情况时，配合悬架结构，可实现横纵二维出矸运输，有效的提高了掘进速度。
[0022]4、本技术设置有跑偏保护装置和检测堆煤高度的红外线感应装置，可以防止皮带脱辊以及积煤。
附图说明
[0023]下面将通过附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。
[0024]图1为本技术整体结构示意图；
[0025]图2为本技术驱动总成结构示意图；
[0026]图3为本技术输出口总成结构示意图；
[0027]图4为悬挂系统结构示意图；
[0028]图5为跑偏保护装置结构示意图。
[0029]图中：1
‑
机架，2
‑
驱动总成，21
‑
主体机架，22
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驱动辊筒，23
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辊筒护板，24
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下托辊，25
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减速电机，26
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围板，27
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清扫器Ⅰ，28
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传送滑道，3
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输出口总成，31
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尾架，32
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改向辊筒，33
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托辊，34
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螺旋拉紧装置，35
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清扫器Ⅱ，36
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盖板，4
‑
悬挂系统，41
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上悬挂装置，42
‑
下悬挂装置，43
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调节臂，44
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液压缸，45
‑
铰支座，46
‑
旋转座，47
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液压油缸，5
‑
跑偏保护装置，51
‑
安装支架，52
‑
跑偏开关。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例：
[0032]如图1至图5所示，一种硬岩掘进机装载皮带机，包括机架1、驱动总成2、输出口总成3、悬挂系统4和皮带监测装置，驱动总成2和输出口总成3分别设置在机架1的前后两端，构成转载机皮带装置。
[0033]悬挂系统4包括上悬挂装置41、下悬挂装置42、调节臂43和液压缸44，上悬挂装置41、下悬挂装置42分别与掘进机连接并呈上下设置，上悬挂装置41、下悬挂装置42均包括铰支座45和旋转座46，铰支座45与掘进机固接，调节臂43、驱动总成2分别铰接在上悬挂装置41、下悬挂装置42的旋转座46上，使得调节臂43、驱动总成2可相对旋转座在竖直平面内转动。旋转座46与铰支座45铰接，下悬挂装置42的旋转座46与铰支座45之间设置有液压油缸47，通过液压油缸47可驱动铰支座45水平转动，进而带动转载机皮带水平转动。
[0034]调节臂43设置有两根并分别设置在上悬挂装置41的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬岩掘进机装载皮带机，其特征在于：包括机架（1）、驱动总成（2）、输出口总成（3）和悬挂系统（4），所述驱动总成（2）和输出口总成（3）分别设置在机架（1）的前后两端，所述悬挂系统（4）包括上悬挂装置（41）、下悬挂装置（42）、调节臂（43）和液压缸（44），上悬挂装置（41）、下悬挂装置（42）分别与掘进机连接并呈上下设置，所述驱动总成（2）铰接在下悬挂装置（42）上，所述上悬挂装置（41）铰接有调节臂（43）的一端，调节臂（43）的另一端与机架（1）铰接，所述液压缸（44）设置在调节臂（43）的中部。2.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机装载皮带机，其特征在于：所述驱动总成（2）包括主体机架（21）、驱动辊筒（22）、辊筒护板（23）和下托辊（24），所述驱动辊筒（22）转动设置于主体机架（21）的一端，驱动辊筒（22）通过联轴器连接有减速电机（25）；所述辊筒护板（23）和下托辊（24）设置在驱动辊筒（22）的同一侧并上下设置，所述主体机架（21）的两侧设置有围板（26）。3.根据权利要求2所述的一种硬岩掘进机装载皮带机，其特征在于：所述主体机架（21）上对应于下托辊（24）位置设置有清扫器Ⅰ（27）。4.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机装载皮带机，其特征在于：所述输出口总成（3）包括尾架（31）、改向辊筒（32）和托辊（33），所述改向辊筒（32）设置于尾架（31）的一端，改向辊筒（32）与尾架（31）之间设置有螺旋拉紧装置（34）。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李子长，师培俊，贾克勤，秦杰，刘建华，张林，李峻鹏，李旭宏，王洋，郝左军，孙晓星，王俊翔，
申请(专利权)人：山西宏厦第一建设有限责任公司，
类型：新型
国别省市：