本申请公开了一种状态检测装置及方法,装置包括固定部件、活动部件、第一导电层、第二导电层、电容检测器件和处理器。固定部件包括连接部,活动部件连接在固定部件的连接部上。第一导电层置于固定部件的内部或表面;第二导电层置于活动部件的内部或表面。当固定部件不动且活动部件活动时,第一导电层和第二导电层之间的电容值存在变化。电容检测器件可检测第一导电层和第二导电层之间的电容值,并将该电容值发送给处理器。处理器便可根据获得的电容值确定活动部件的活动状态。如此,在活动部件活动的过程中,利用第一导电层和第二导电层之间变化的电容值,便能获取活动部件的各种活动状态。态。态。
【技术实现步骤摘要】
一种状态检测装置及方法
[0001]本申请涉及检测
,尤其涉及一种状态检测装置及方法。
技术介绍
[0002]通常,一些设备包括固定部件和活动部件,在固定部件不动且活动部件活动时,可根据活动部件的活动状态来实施设备的一些控制操作。例如,设备为翻盖手机,固定部件为翻盖手机的机身,活动部件为翻盖手机的翻盖,可根据翻盖的翻转状态来控制翻盖手机的屏幕进行显示。因此,设备中活动部件的活动状态的精准检测十分重要。
[0003]目前,可通过机械开关加限位装置或霍尔开关加永磁铁的方式,对设备中活动部件的活动状态进行检测。但是,以上两种方式对活动部件的活动状态的检测具有局限性。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题,本申请提供了一种状态检测装置及方法,能够实现活动部件的各种状态的精准检测。
[0005]为了实现上述目的,本申请提供的技术方案如下:
[0006]本申请提供一种状态检测装置,所述装置包括:固定部件、活动部件、第一导电层、第二导电层、电容检测器件和处理器;所述固定部件包括连接部,所述活动部件连接在所述固定部件的连接部上;
[0007]所述第一导电层置于所述固定部件的内部或表面;所述第二导电层置于所述活动部件的内部或表面;所述固定部件不动且所述活动部件活动时,所述第一导电层和所述第二导电层之间的电容值存在变化;
[0008]所述电容检测部件,用于检测所述第一导电层与所述第二导电层之间的电容值,并将所述电容值发送给所述处理器;
[0009]所述处理器,用于根据所述电容值,确定所述活动部件的活动状态。
[0010]可选地,当所述固定部件不动且所述活动部件围绕所述固定部件的中心轴线旋转时,所述活动部件的活动状态包括所述活动部件的旋转方向和旋转角度;
[0011]所述固定部件的中心轴线与所述连接部的中心轴线互为垂直。
[0012]可选地,所述处理器,具体用于根据所述电容值的变化方向和第一对应关系,确定所述活动部件的旋转方向;根据所述电容值的大小和第二对应关系,确定所述活动部件的旋转角度;
[0013]所述第一对应关系为所述电容值的变化方向和所述活动部件的旋转方向之间的对应关系,所述第二对应关系为所述电容值的大小和所述活动部件的旋转角度之间的对应关系;所述第一对应关系和所述第二对应关系通过标定获得。
[0014]可选地,当所述固定部件不动且所述活动部件围绕所述连接部的中心轴线翻转时,所述活动部件的活动状态包括所述活动部件的翻转方向和翻转角度;
[0015]所述连接部的中心轴线与所述固定部件的中心轴线互为垂直。
[0016]可选地,所述处理器,具体用于根据所述电容值的变化方向和第三对应关系,确定所述活动部件的翻转方向;根据所述电容值的大小和第四对应关系,确定所述活动部件的翻转角度;
[0017]所述第三对应关系为所述电容值的变化方向和所述活动部件的翻转方向之间的对应关系,所述第四对应关系为所述电容值的大小和所述活动部件的翻转角度之间的对应关系;所述第三对应关系和所述第四对应关系通过标定获得。
[0018]可选地,所述固定部件的连接部为连接轴,所述活动部件包括套筒,所述固定部件和所述活动部件通过所述连接轴和所述套筒转动连接;在所述连接轴不动且所述套筒绕所述连接轴转动的过程中,所述活动部件围绕所述连接轴的中心轴线翻转;
[0019]所述第一导电层具体置于所述连接轴的内部或表面,所述第二导电层具体置于所述套筒的内部或表面;所述第一导电层和所述第二导电层具有预设弯曲弧度;在所述连接轴不动且所述套筒绕所述连接轴转动的过程中,所述第二导电层绕所述第一导电层旋转。
[0020]可选地,所述第一导电层通过模内注塑的方式或激光直接成型的方式置于所述固定部件的内部,或者,通过表面电镀的方式置于所述固定部件的表面;
[0021]所述第二导电层通过模内注塑的方式或激光直接成型的方式置于所述活动部件的内部,或者通过表面电镀的方式置于所述活动部件的表面。
[0022]本申请还提供一种状态检测方法,所述方法应用于状态检测装置中,所述状态检测装置包括:固定部件、活动部件、第一导电层、第二导电层、电容检测器件和处理器;所述固定部件包括连接部,所述活动部件连接在所述固定部件的连接部上;所述第一导电层置于所述固定部件的内部或表面;所述第二导电层置于所述活动部件的内部或表面;所述固定部件不动且所述活动部件活动时,所述第一导电层和所述第二导电层之间的电容值存在变化;
[0023]所述方法包括:
[0024]所述电容检测部件检测所述第一导电层与所述第二导电层之间的电容值,并将所述电容值发送给所述处理器;
[0025]所述处理器根据所述电容值,确定所述活动部件的活动状态。
[0026]可选地,当所述固定部件不动且所述活动部件围绕所述固定部件的中心轴线旋转时,所述处理器根据所述电容值,确定所述活动部件的活动状态,包括:
[0027]所述处理器获取第一对应关系和第二对应关系;
[0028]所述处理器根据所述电容值的变化方向和第一对应关系,确定所述活动部件的旋转方向;
[0029]所述处理器根据所述电容值的大小和第二对应关系,确定所述活动部件的旋转角度;
[0030]其中,所述第一对应关系为所述电容值的变化方向和所述活动部件的旋转方向之间的对应关系,所述第二对应关系为所述电容值的大小和所述活动部件的旋转角度之间的对应关系;所述第一对应关系和所述第二对应关系通过标定获得,在标定所述第二对应关系的过程中,所述活动部件的旋转角度通过角度测量装置获得。
[0031]可选地,当所述固定部件不动且所述活动部件围绕所述连接部的中心轴线翻转时,所述处理器根据所述电容值,确定所述活动部件的活动状态,包括:
[0032]所述处理器获取第三对应关系和第四对应关系;
[0033]所述处理器根据所述电容值的变化方向和第三对应关系,确定所述活动部件的翻转方向;
[0034]所述处理器根据所述电容值的大小和第四对应关系,确定所述活动部件的翻转角度;
[0035]其中,所述第三对应关系为所述电容值的变化方向和所述活动部件的翻转方向之间的对应关系,所述第四对应关系为所述电容值的大小和所述活动部件的翻转角度之间的对应关系,在标定所述第四对应关系的过程中,所述活动部件的翻转角度通过角度测量装置获得。
[0036]通过上述技术方案可知,本申请具有以下有益效果:
[0037]本申请提供了一种状态检测装置及方法,状态检测装置包括固定部件、活动部件、第一导电层、第二导电层、电容检测器件和处理器。固定部件包括连接部,活动部件连接在固定部件的连接部上。第一导电层置于固定部件的内部或表面;第二导电层置于活动部件的内部或表面。当固定部件不动且活动部件活动时,第一导电层和第二导电层之间的电容值存在变化。基于此,电容检测器件可检测第一导电层和第二导电层之间的电容值,并将该电容值发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种状态检测装置,其特征在于,所述装置包括:固定部件、活动部件、第一导电层、第二导电层、电容检测器件和处理器;所述固定部件包括连接部,所述活动部件连接在所述固定部件的连接部上;所述第一导电层置于所述固定部件的内部或表面;所述第二导电层置于所述活动部件的内部或表面;所述固定部件不动且所述活动部件活动时,所述第一导电层和所述第二导电层之间的电容值存在变化;所述电容检测部件,用于检测所述第一导电层与所述第二导电层之间的电容值,并将所述电容值发送给所述处理器;所述处理器,用于根据所述电容值,确定所述活动部件的活动状态。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述固定部件不动且所述活动部件围绕所述固定部件的中心轴线旋转时,所述活动部件的活动状态包括所述活动部件的旋转方向和旋转角度;所述固定部件的中心轴线与所述连接部的中心轴线互为垂直。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述处理器,具体用于根据所述电容值的变化方向和第一对应关系,确定所述活动部件的旋转方向;根据所述电容值的大小和第二对应关系,确定所述活动部件的旋转角度;所述第一对应关系为所述电容值的变化方向和所述活动部件的旋转方向之间的对应关系,所述第二对应关系为所述电容值的大小和所述活动部件的旋转角度之间的对应关系;所述第一对应关系和所述第二对应关系通过标定获得。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述固定部件不动且所述活动部件围绕所述连接部的中心轴线翻转时,所述活动部件的活动状态包括所述活动部件的翻转方向和翻转角度;所述连接部的中心轴线与所述固定部件的中心轴线互为垂直。5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述处理器,具体用于根据所述电容值的变化方向和第三对应关系,确定所述活动部件的翻转方向;根据所述电容值的大小和第四对应关系,确定所述活动部件的翻转角度;所述第三对应关系为所述电容值的变化方向和所述活动部件的翻转方向之间的对应关系,所述第四对应关系为所述电容值的大小和所述活动部件的翻转角度之间的对应关系;所述第三对应关系和所述第四对应关系通过标定获得。6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述固定部件的连接部为连接轴,所述活动部件包括套筒,所述固定部件和所述活动部件通过所述连接轴和所述套筒转动连接;在所述连接轴不动且所述套筒绕所述连接轴转动的过程中,所述活动部件围绕所述连接轴的中心轴线翻转;所述第一导电层具体置于所述连接轴的内部或表面,所述第二导电层具体置于所述套筒的内部或表面;所述第一导电层和所述第二导电层具有预设弯曲弧度;在所述连接轴不动且所述套筒绕所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员:易伟,娄声波,
申请(专利权)人:上海艾为电子技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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