本实用新型专利技术公开了一种微力自适应划线接种装置，包括X轴向运动机构、Y轴向运动机构、Z轴向运动机构、划线接种机构、力矩控制机构和培养皿组件，Y轴向运动机构设于X轴向运动机构上，Z轴向运动机构设于Y轴向运动机构上，划线接种机构设于Z轴向运动机构上，力矩控制机构与划线接种机构相连，培养皿组件位于划线接种机构下方。本实用新型专利技术涉及医学检测技术领域，具体提供了一种微力自适应划线接种装置，该划线接种装置划线既不会破坏培养基，也不会出现接种不到培养基现象，同时还可以根据医院不同的习惯调整接种环的力矩大小，从而达到最佳划线接种效果。线接种效果。线接种效果。
【技术实现步骤摘要】
一种微力自适应划线接种装置
[0001]本技术涉及医学检测
，具体为一种微力自适应划线接种装置。
技术介绍
[0002]目前临床微生物检验中，从样本的采集到样本的接种都是手工完成，还没有实现全面的自动化，临床样本杯取样送到实验室后，需要人工打开样本杯盖，手工挑取样本接种到培养皿上，这一过程需要实验人员与实验样本直接接触，增加了实验人员感染的风险，另外人工操作的不规范性也影响了实验结果的准确。
[0003]鉴于目前国内大型医院逐渐使用机械设备替代人工完成取痰、尿液样本菌落检测工序的趋势。在设备划线时，经常发生接种环和培养基接触时，受到培养基表面的高度和平整度的影响。导致划破培养基或者接种不到培养基的现象。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本技术提供了一种微力自适应划线接种装置，该划线接种装置在培养皿划线过程中，可根据实际情况，预先设定驱动接种环的步进电机力矩大小，实际运行过程中根据闭环步进电机编码器的信息反馈，控制器可以随时调整旋转角度来保持接种环与培养基的恒定接触力，这种方式划线既不会破坏培养基，也不会出现接种不到培养基现象，同时还可以根据医院不同的习惯调整接种环的力矩大小，从而达到最佳划线接种效果。
[0005]本技术提供如下的技术方案：本技术提出的一种微力自适应划线接种装置，包括X轴向运动机构、Y轴向运动机构、Z轴向运动机构、划线接种机构、力矩控制机构和培养皿组件，所述Y轴向运动机构设于X轴向运动机构上，所述Z轴向运动机构设于Y轴向运动机构上，所述划线接种机构设于Z轴向运动机构上，所述力矩控制机构与划线接种机构相连，所述培养皿组件位于划线接种机构下方。
[0006]为实现划线接种动作，所述划线接种机构包括划线电机固定板、扭力划线电机、接种棒固定件和接种棒，所述划线电机固定板设于Z轴向运动机构上，所述扭力划线电机设于划线电机固定板上，所述接种棒固定件设于扭力划线电机的输出轴上，所述接种棒设于接种棒固定件上，所述接种棒沿接种棒固定件圆周均匀分布有四组，所述接种棒的自由端设有接种环。
[0007]为控制划线接种机构的力矩，保证接种划线效果，所述力矩控制机构包括编码器、划线电机动力电缆、信号反馈电缆和力矩控制器，所述编码器与扭力划线电机电连接，所述划线电机动力电缆和信号反馈电缆均与编码器以及力矩控制器相连。
[0008]为与划线接种机构配合，实现划线接种动作，所述培养皿组件包括培养皿划线放置架和待划线培养皿，所述培养皿划线放置架位于划线接种机构的下方，所述待划线培养皿置于培养皿划线放置架上。
[0009]进一步地，所述X轴向运动机构包括X轴整体固定板、X轴导向固定板、X轴位置传感
器、X轴传感器感应片、X轴向导向轴、X轴向驱动电机、X轴向主动带轮、X轴向从动带轮、X轴向同步带、X轴向底座和X轴向同步带压板，所述X轴导向固定板垂直设于X轴整体固定板的上端，所述X轴整体固定板和X轴导向固定板均对应设有两组，所述X轴位置传感器设于X轴导向固定板的一侧，所述X轴向导向轴设于两组X轴导向固定板之间，所述X轴向驱动电机设于一组X轴整体固定板和X轴导向固定板上，所述X轴向主动带轮设于X轴向驱动电机的输出轴上，另一组所述X轴导向固定板的下表面上设有X轴从动轮座，所述X轴向从动带轮转动设于X轴从动轮座上，所述X轴向同步带套设于X轴向主动带轮和X轴向从动带轮上，所述X轴向底座滑动设于X轴向导向轴上，所述X轴向底座通过X轴向同步带压板与X轴向同步带相连，所述X轴传感器感应片设于X轴向底座上，所述X轴传感器感应片与X轴位置传感器对应设置。
[0010]进一步地，所述Y轴向运动机构包括所述Y轴向运动机构包括Y轴整体固定板、Y轴导向固定板、Y轴位置传感器、Y轴传感器感应片、Y轴向导向轴、Y轴向驱动电机、Y轴向主动带轮、Y轴向从动带轮、Y轴向同步带、Y轴向底座和Y轴向同步带压板，所述Y轴整体固定板设于X轴向底座上，所述Y轴导向固定板垂直设于Y轴整体固定板的上端，所述Y轴导向固定板设有两组，所述Y轴位置传感器设于一组Y轴导向固定板的一侧，所述Y轴向导向轴设于两组Y轴导向固定板之间，所述Y轴向驱动电机设于Y轴整体固定板上，所述Y轴向主动带轮设于Y轴向驱动电机的输出轴上，另一组所述Y轴导向固定板上设有Y轴从动轮座，所述Y轴向从动带轮转动设于Y轴从动轮座上，所述Y轴向同步带套设于Y轴向主动带轮和Y轴向从动带轮上，所述Y轴向底座滑动设于Y轴向导向轴上，所述Y轴向底座通过Y轴向同步带压板与Y轴向同步带相连，所述Y轴传感器感应片设于Y轴向底座上，所述Y轴传感器感应片与Y轴位置传感器对应设置。
[0011]进一步地，所述Z轴向运动机构包括Z轴用贯轴式电机、Z轴电机固定板和Z轴向导向轴，所述Y轴整体固定板上开设有滑槽，所述Z轴用贯轴式电机贯穿滑槽与Y轴向底座相连，所述Z轴用贯轴式电机滑动设于滑槽内，所述Z轴电机固定板设于Z轴用贯轴式电机的下端，所述Z轴向导向轴滑动设于Z轴电机固定板上，所述划线电机固定板与Z轴用贯轴式电机以及Z轴向导向轴相连，所述Z轴电机固定板上设有Z轴位置传感器，所述划线电机固定板上设有Z轴传感器感应片。
[0012]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本技术提出的一种微力自适应划线接种装置，具体具有下述有益效果：
[0013](1)通过X轴向运动机构、Y轴向运动机构和Z轴向运动机构的配合，实现了划线接种机构的位置移动，从而实现了取样与划线接种位置调节；
[0014](2)通过划线接种机构和培养皿组件的配合实现了自动划线接种动作；
[0015](3)通过力矩控制机构对划线接种机构的控制，有效的保证了接种环始终以设定的微压力与培养皿内的培养基接触，从而达到接种环完美划线的目的。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术提出的一种微力自适应划线接种装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种微力自适应划线接种装置的X轴向运动机构、Y轴向运动机构和Z轴向运动机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种微力自适应划线接种装置划线接种机构和培养皿组件的划线接种位置主视示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种微力自适应划线接种装置划线接种机构、力矩控制机构和培养皿组件的侧视结构示意图。
[0021]其中，1、X轴向运动机构，2、Y轴向运动机构，3、Z轴向运动机构，4、划线接种机构，5、力矩控制机构，6、培养皿组件，7、划线电机固定板，8、扭力划线电机，9、接种棒固定件，10、接种棒，11、接种环，12、划线电机动力电缆，13、信号反馈电缆，14、力矩控制器，15、培养皿划线放置架，16、待划线培养皿，17、X轴整体固定板，18、X轴导向固定板，19、X轴位置传感器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微力自适应划线接种装置，其特征在于：包括X轴向运动机构、Y轴向运动机构、Z轴向运动机构、划线接种机构、力矩控制机构和培养皿组件，所述Y轴向运动机构设于X轴向运动机构上，所述Z轴向运动机构设于Y轴向运动机构上，所述划线接种机构设于Z轴向运动机构上，所述力矩控制机构与划线接种机构相连，所述培养皿组件位于划线接种机构下方。2.根据权利要求1所述的一种微力自适应划线接种装置，其特征在于：所述划线接种机构包括划线电机固定板、扭力划线电机、接种棒固定件和接种棒，所述划线电机固定板设于Z轴向运动机构上，所述扭力划线电机设于划线电机固定板上，所述接种棒固定件设于扭力划线电机的输出轴上，所述接种棒设于接种棒固定件上，所述接种棒沿接种棒固定件圆周均匀分布有四组，所述接种棒的自由端设有接种环。3.根据权利要求2所述的一种微力自适应划线接种装置，其特征在于：所述力矩控制机构包括编码器、划线电机动力电缆、信号反馈电缆和力矩控制器，所述编码器与扭力划线电机电连接，所述划线电机动力电缆和信号反馈电缆均与编码器以及力矩控制器相连。4.根据权利要求3所述的一种微力自适应划线接种装置，其特征在于：所述培养皿组件包括培养皿划线放置架和待划线培养皿，所述培养皿划线放置架位于划线接种机构的下方，所述待划线培养皿置于培养皿划线放置架上。5.根据权利要求2所述的一种微力自适应划线接种装置，其特征在于：所述X轴向运动机构包括X轴整体固定板、X轴导向固定板、X轴位置传感器、X轴传感器感应片、X轴向导向轴、X轴向驱动电机、X轴向主动带轮、X轴向从动带轮、X轴向同步带、X轴向底座和X轴向同步带压板，所述X轴导向固定板垂直设于X轴整体固定板的上端，所述X轴整体固定板和X轴导向固定板均对应设有两组，所述X轴位置传感器设于X轴导向固定板的一侧，所述X轴向导向轴设于两组X轴导向固定板之间，所述X轴向驱动电机设于一组X轴整体固定板和X轴导向固定板上，所述X轴向主动带轮设于X轴向驱动电机的输出轴上，另一组所述X轴导向固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙金壮，徐永涛，刘虎，于志凯，李令君，
申请(专利权)人：朗迈山东生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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