本发明专利技术公开了一种蓝牙耳机的寻回方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过在接收到耳机寻回指令时，获取与待寻回耳机断开蓝牙连接的断开时刻，然后获取在断开时刻与当前时刻之间的时间段内的终端移动轨迹，并根据终端移动轨迹确定初始寻回区域，然后确定初始寻回区域内的障碍物信息，并根据障碍物信息确定目标寻回区域，在目标寻回区域内对待寻回耳机进行定位。本发明专利技术能够确定待寻回耳机在断开蓝牙连接时所处的区域，然后对初始寻回区域进行调整，更加精确地得到待寻回耳机所处的区域，再在目标寻回区域内对待寻回耳机进行定位，在蓝牙耳机上未安装定位装置时，便于用户在目标寻回区域内有效地寻回蓝牙耳机。域内有效地寻回蓝牙耳机。域内有效地寻回蓝牙耳机。
【技术实现步骤摘要】
蓝牙耳机的寻回方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及蓝牙耳机
，尤其涉及一种蓝牙耳机的寻回方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着蓝牙技术的发展，蓝牙耳机因为可以通过蓝牙数据传输获得连接设备的音频信号并播放，因此蓝牙耳机也省去了与设备连接的信号线，使用十分方便。然而，由于蓝牙耳机省去了与设备连接的信号线，因此相对于有线耳机，蓝牙耳机的丢失几率也更大，在没有信号线的牵引的情况下，大部分的蓝牙耳机由于没有定位装置，十分容易出现被用户遗忘而导致丢失的情况。因此，如何在蓝牙耳机上未安装定位装置时，便于用户有效地寻回蓝牙耳机，成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种蓝牙耳机的寻回方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在蓝牙耳机上未安装定位装置时，便于用户有效地寻回蓝牙耳机的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种蓝牙耳机的寻回方法，所述蓝牙耳机的寻回方法包括以下步骤：在接收到耳机寻回指令时，获取与待寻回耳机断开蓝牙连接的断开时刻；获取在所述断开时刻与当前时刻之间的时间段内的终端移动轨迹，并根据所述终端移动轨迹确定初始寻回区域；确定所述初始寻回区域内的障碍物信息，并根据所述障碍物信息确定目标寻回区域；在所述目标寻回区域内对所述待寻回耳机进行定位。
[0006]可选地，所述确定所述初始寻回区域内的障碍物信息，并根据所述障碍物信息确定目标寻回区域的步骤，具体包括：根据所述终端移动轨迹确定所述初始寻回区域内的障碍物信息，并获取所述待寻回耳机的剩余电量；根据所述障碍物信息和所述剩余电量确定目标蓝牙信号强度；获取在当前环境下与所述待寻回耳机之间的蓝牙信号强度与通信距离之间的映射关系；根据所述目标蓝牙信号强度和所述映射关系确定目标距离；根据所述目标距离对所述初始寻回区域进行调整，获得目标寻回区域。
[0007]可选地，所述根据所述终端移动轨迹确定所述初始寻回区域内的障碍物信息的步
骤，具体包括：确定当前时刻下的区域环境类型，并根据所述区域环境类型确定障碍物类型；确定经过所述障碍物类型对应的障碍物的移动路径；获取所述终端移动轨迹中的偏移角度大于预设角度的目标移动轨迹；根据所述目标移动轨迹和所述移动路径确定所述初始寻回区域内的障碍物信息。
[0008]可选地，所述根据所述障碍物信息和所述剩余电量确定目标蓝牙信号强度的步骤，具体包括：获取经过所述障碍物信息中的所有障碍物的蓝牙信号的强度差值；根据所述待寻回耳机的耳机型号和所述剩余电量确定最大蓝牙信号强度；根据所述强度差值和所述最大蓝牙信号强度确定目标蓝牙信号强度。
[0009]可选地，所述在所述目标寻回区域内对所述待寻回耳机进行定位的步骤，具体包括：在所述目标寻回区域内对所述待寻回耳机进行初次定位，获得初次定位区域，所述初次定位区域为与所述待寻回耳机蓝牙连接的区域；向用户发出提示信息，以使所述用户移动至所述初次定位区域；在所述初次定位区域内对所述待寻回耳机进行再次定位。
[0010]可选地，所述在所述目标寻回区域内对所述待寻回耳机进行初次定位，获得初次定位区域的步骤，具体包括：确定与所述目标寻回区域之间的距离范围；根据所述映射关系与所述距离范围确定蓝牙信号强度范围；根据所述蓝牙信号强度范围中的最大值对所述待寻回耳机进行初次定位，获得初次定位区域。
[0011]可选地，所述在所述初次定位区域内对所述待寻回耳机进行再次定位的步骤，具体包括：在所述用户移动至所述初次定位区域后，随机生成移动方向提示，以使所述用户根据所述移动方向提示进行移动；获取移动过程中的蓝牙信号强度的变化情况；根据所述变化情况对所述用户的移动方向提示进行动态调整，直至所述用户移动至最大蓝牙信号强度所在的区域，以对所述待寻回耳机进行再次定位。
[0012]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种蓝牙耳机的寻回装置，所述蓝牙耳机的寻回装置包括：断开时刻确定模块，用于在接收到耳机寻回指令时，获取与待寻回耳机断开蓝牙连接的断开时刻；区域确定模块，用于获取在所述断开时刻与当前时刻之间的时间段内的终端移动轨迹，并根据所述终端移动轨迹确定初始寻回区域；所述区域确定模块，还用于确定所述初始寻回区域内的障碍物信息，并根据所述障碍物信息确定目标寻回区域；定位模块，用于在所述目标寻回区域内对所述待寻回耳机进行定位。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种蓝牙耳机的寻回设备，所述蓝牙耳机的
寻回设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙耳机的寻回程序，所述蓝牙耳机的寻回程序配置为实现如上文所述的蓝牙耳机的寻回方法的步骤。
[0014]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有蓝牙耳机的寻回程序，所述蓝牙耳机的寻回程序被处理器执行时实现如上文所述的蓝牙耳机的寻回方法的步骤。
[0015]本专利技术通过在接收到耳机寻回指令时，获取与待寻回耳机断开蓝牙连接的断开时刻，然后获取在断开时刻与当前时刻之间的时间段内的终端移动轨迹，并根据终端移动轨迹确定初始寻回区域，然后确定初始寻回区域内的障碍物信息，并根据障碍物信息确定目标寻回区域，在目标寻回区域内对待寻回耳机进行定位。本专利技术根据在断开时刻与当前时刻之间的时间段内的终端移动轨迹确定初始寻回区域，能够确定待寻回耳机在断开蓝牙连接时所处的区域，然后根据初始寻回区域内的障碍物信息确定目标寻回区域，能够对初始寻回区域进行调整，更加精确地得到待寻回耳机所处的区域，再在目标寻回区域内对待寻回耳机进行定位，在蓝牙耳机上未安装定位装置时，便于用户在目标寻回区域内有效地寻回蓝牙耳机。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的蓝牙耳机的寻回设备的结构示意图；图2为本专利技术蓝牙耳机的寻回方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术蓝牙耳机的寻回方法一实施例的终端移动轨迹、初始寻回区域、目标寻回区域的示意图；图4为本专利技术蓝牙耳机的寻回方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术蓝牙耳机的寻回方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术蓝牙耳机的寻回装置第一实施例的结构框图。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的蓝牙耳机的寻回设备结构示意图。
[0020]如图1所示，该蓝牙耳机的寻回设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Dis本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓝牙耳机的寻回方法，其特征在于，所述蓝牙耳机的寻回方法包括以下步骤：在接收到耳机寻回指令时，获取与待寻回耳机断开蓝牙连接的断开时刻；获取在所述断开时刻与当前时刻之间的时间段内的终端移动轨迹，并根据所述终端移动轨迹确定初始寻回区域；确定所述初始寻回区域内的障碍物信息，并根据所述障碍物信息确定目标寻回区域；在所述目标寻回区域内对所述待寻回耳机进行定位。2.如权利要求1所述的蓝牙耳机的寻回方法，其特征在于，所述确定所述初始寻回区域内的障碍物信息，并根据所述障碍物信息确定目标寻回区域的步骤，具体包括：根据所述终端移动轨迹确定所述初始寻回区域内的障碍物信息，并获取所述待寻回耳机的剩余电量；根据所述障碍物信息和所述剩余电量确定目标蓝牙信号强度；获取在当前环境下与所述待寻回耳机之间的蓝牙信号强度与通信距离之间的映射关系；根据所述目标蓝牙信号强度和所述映射关系确定目标距离；根据所述目标距离对所述初始寻回区域进行调整，获得目标寻回区域。3.如权利要求2所述的蓝牙耳机的寻回方法，其特征在于，所述根据所述终端移动轨迹确定所述初始寻回区域内的障碍物信息的步骤，具体包括：确定当前时刻下的区域环境类型，并根据所述区域环境类型确定障碍物类型；确定经过所述障碍物类型对应的障碍物的移动路径；获取所述终端移动轨迹中的偏移角度大于预设角度的目标移动轨迹；根据所述目标移动轨迹和所述移动路径确定所述初始寻回区域内的障碍物信息。4.如权利要求2所述的蓝牙耳机的寻回方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息和所述剩余电量确定目标蓝牙信号强度的步骤，具体包括：获取经过所述障碍物信息中的所有障碍物的蓝牙信号的强度差值；根据所述待寻回耳机的耳机型号和所述剩余电量确定最大蓝牙信号强度；根据所述强度差值和所述最大蓝牙信号强度确定目标蓝牙信号强度。5.如权利要求2所述的蓝牙耳机的寻回方法，其特征在于，所述在所述目标寻回区域内对所述待寻回耳机进行定位的步骤，具体包括：在所述目标寻回区域内对所述待寻回耳机进行初次定位，获得初次定位区域，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢升中，卢升伟，卢升科，
申请(专利权)人：深圳市雅乐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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