本实用新型专利技术公开了一种船舶航行数据采集装置及系统，涉及数据采集技术领域。船舶航行数据采集装置包括壳体、数据采集单元、处理器和通讯单元，所述数据采集单元包括电罗经与定位模块；所述数据采集单元、所述通讯单元均连接至所述处理器，所述处理器用于处理来自所述数据采集单元，并将处理得到的数据通过所述通讯单元发送；所述壳体上设置有定位天线接口，所述定位天线接口与所述定位模块连接，所述电罗经外置在所述壳体上，所述定位模块连接、所述通讯单元和所述处理器内置在所述壳体中。通过本申请能够提高船舶航行数据采集效率。过本申请能够提高船舶航行数据采集效率。过本申请能够提高船舶航行数据采集效率。
【技术实现步骤摘要】
船舶航行数据采集装置及系统
[0001]本技术涉及数据采集
，尤其涉及一种船舶航行数据采集装置及系统。
技术介绍
[0002]航运系统的日益繁忙，促使水路繁忙交通流成为常态。为了保障人员安全与运输效率，就需要合理的规划航道、完善的制定通航标准、先进的船舶控制设备。要实现上述功能，需要使用船舶安装的各个硬件设备，搜集船舶在运行过程中产生的各种日志数据，从中分离出实现上述功能所需的数据并对这些数据进行处理。使用电脑等设备调用船舶数据程序复杂，许多冗余数据也不便处理，因此只是用此方法获得数据的效率较低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题的至少之一，本技术提出一种船舶航行数据采集装置及系统，能够提高船舶航行数据采集效率。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种船舶航行数据采集装置，包括壳体、数据采集单元、处理器和通讯单元，所述数据采集单元包括电罗经与定位模块；
[0005]所述数据采集单元、所述通讯单元均连接至所述处理器，所述处理器用于处理来自所述数据采集单元，并将处理得到的数据通过所述通讯单元发送；
[0006]所述壳体上设置有定位天线接口，所述定位天线接口与所述定位模块连接，所述电罗经外置在所述壳体上，所述定位模块连接、所述通讯单元和所述处理器内置在所述壳体中。
[0007]在部分实施例中，所述通讯单元包括LoRa模块和远程传输模块，所述LoRa模块和远程传输模块均与所述处理器连接。
[0008]在部分实施例中，所述远程传输模块为433M无线模块，所述壳体上设置有433M天线接口，所述433M天线接口与所述433M无线模块连接。
[0009]在部分实施例中，所述LoRa模块为E22
‑
400T30S型号芯片，所述E22
‑
400T30S型号芯片包括M0引脚、M1引脚、VCC引脚、TXD引脚和RXD引脚；
[0010]所述M0引脚接地；所述M1引脚通过插针连接器连接至电压源并通过第三电阻接地；所述VCC引脚连接至电压源，所述VCC引脚通过电容接地；所述TXD引脚通过第一电阻连接至发送串口；所述RXD引脚通过第二电阻连接至接收串口。
[0011]在部分实施例中，所述船舶航行数据采集装置还包括显示屏，所述显示屏连接至所述处理器，所述显示屏设置在所述壳体表面。
[0012]在部分实施例中，所述船舶航行数据采集装置还包括存储卡插口，所述存储卡插口连接至所述处理器，所述存储卡插口设置在所述壳体表面。
[0013]在部分实施例中，船舶航行数据采集装置还包括所述电源接口和电源开关，所述电源接口电性连接至所述电源开关，所述电源开关分别与所述处理器、所述数据采集单元
和所述通讯单元电性连接；所述电源接口和所述电源开关均设置在所述壳体表面。
[0014]在部分实施例中，所述船舶航行数据采集装置还包括整流单元，所述电源开关通过所述整流单元分别与所述处理器、所述数据采集单元和所述通讯单元连接。
[0015]在部分实施例中，所述整流单元包括降压电路、稳压电路和保护电路，所述降压电路连接至所述稳压电路，所述稳压电路连接至所述保护电路。
[0016]第二方面，本技术实施例还提供了船舶航行数据采集系统，包括如第一方面实施例所述船舶航行数据采集装置和船舶控制装置，所述船舶航行数据采集装置通过通讯单元与所述船舶控制装置连接。
[0017]本技术上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：直接将本装置放置于船舶上，远程终端通过通讯单元与本装置通信，在船舶无外接硬件设备的情况下直接能直接完成船舶航向、位置等航行数据的收集，不需要通过分析船舶日志数据提取航行数据，提高船舶数据采集效率。
附图说明
[0018]图1是根据本技术实施例提供的船舶航行数据采集装置内部电路连接示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例提供的船舶航行数据采集装置外部示意图；
[0020]图3是根据本技术另一实施例提供的船舶航行数据采集装置外部示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例提供的LoRa模块连接示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表示相同或者类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]本技术的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的班具体含义。
[0026]本技术实施例提供了一种船舶航行数据采集装置包括壳体、数据采集单元、处理器和通讯单元，数据采集单元包括电罗经与定位模块。
[0027]参照图1，数据采集单元、通讯单元均连接至处理器，数据采集单元采用电罗经与定位模块，用于收集船舶位置、航向和航速等船舶航行数据，处理器用于处理来自数据采集
单元的数据，通信单元用于与上位机等终端设备进行无线通信，将收集到并经过处理器处理后的数据传回上位机等终端。
[0028]参照图2，壳体上外置有定位天线接口100，定位天线接口与定位模块连接，电罗经200外置在壳体上，定位模块连接、通讯单元和处理器内置在壳体中。
[0029]在本实施例中，处理器可以是采用USB接口的核心电路板，型号为Mega2560。
[0030]在本实施例中，定位模块可以是GNSS定位模块或者GPS定位模块，相应地，当定位模块为GNSS定位模块，定位天线接口采用GNSS定位天线，当定位模块为GPS定位模块，则定位天线接口采用GPS定位天线。
[0031]示例性地，GPS定位模块通过GPS定位天线接收来自卫星的导航定位信号，测得天线至卫星的距离或距离差，根据所测得的距离，并利用已知的卫星在轨位置，推算出船舶的实际位置。电罗经应用陀螺仪的定轴性和进动性，使其准确地指向地理北极，进而可以确定船舶航向。
[0032]在部分实施例中，参照图1，通讯单元包括LoRa模块和远程传输模块，LoRa模块和远程传输模块均与处理器连接。LoRa是一种基于扩频技术的远距离无线传输方案，LoRa的运行频段包括433、868、915M本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶航行数据采集装置，其特征在于，包括壳体、数据采集单元、处理器和通讯单元，所述数据采集单元包括电罗经与定位模块；所述数据采集单元、所述通讯单元均连接至所述处理器，所述处理器用于处理来自所述数据采集单元的数据，并将处理得到的数据通过所述通讯单元发送；所述壳体上设置有定位天线接口，所述定位天线接口与所述定位模块连接，所述电罗经外置在所述壳体上，所述定位模块连接、所述通讯单元和所述处理器内置在所述壳体中。2.根据权利要求1所述的船舶航行数据采集装置，其特征在于，所述通讯单元包括LoRa模块和远程传输模块，所述LoRa模块和远程传输模块均与所述处理器连接。3.根据权利要求2所述的船舶航行数据采集装置，其特征在于，所述远程传输模块为433M无线模块，所述壳体上设置有433M天线接口，所述433M天线接口与所述433M无线模块连接。4.根据权利要求2所述的船舶航行数据采集装置，其特征在于，所述LoRa模块为E22
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400T30S型号芯片，所述E22
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400T30S型号芯片包括M0引脚、M1引脚、VCC引脚、TXD引脚和RXD引脚；所述M0引脚接地；所述M1引脚通过插针连接器连接至电压源并通过第三电阻接地；所述VCC引脚连接至电压源，所述VCC引脚通过电容接地；所述TXD引脚通过第一电阻连接至...
【专利技术属性】
技术研发人员：初秀民，周文豪，郑茂，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：
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