一种多级被动伸缩式皮带转载机制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级被动伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接回转卸料部，一级伸缩组件的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件，与一级伸缩组件连接的次级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，相邻次级伸缩组件之间相对滑动；所述一级伸缩组件以及次级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件以及各次级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件的伸缩长度，所述次级伸缩组件底部设置有支撑轮。本发明专利技术能够跟随掘进设备前进、后退。后退。后退。

【技术实现步骤摘要】
一种多级被动伸缩式皮带转载机


[0001]本专利技术属于煤矿井下开采转载设备
，具体是一种多级被动伸缩式皮带转载机。

技术介绍

[0002]巷道开口施工过程中，出料主要采用梭车或小型刮板机，梭车运输属于间断运输工艺，且会对底板反复碾压，破坏底板，采用刮板机运输，需要定期延长刮板机，且后期铺设胶带运输机时，刮板机回撤工作量较大。因此，需要开发一种移动伸缩式皮带转载机用于解决巷道开口施工过程中的出料难题，该设备一方面需要可以被动行走，方便跟随掘进设备前后移动，接料、卸料及快速回撤；另一方面运输皮带需要在一定长度内自由伸缩，实现拐弯和不同距离的连续出料；同时该设备可多机串联，满足不同开口长度的需求。
[0003]申请号为202123236378.6的中国专利公开了一种移动式材料转载机，该专利将转载机设计在移动组件上，但是转载机本身不具有伸缩的功能，无法实现拐弯和不同距离的连续出料。申请号为201922478228.2的中国专利公开了井下履带移动式皮带转载机，该皮带转载机能够发生位移，使得连采机后方有足够的空间进行巷道支护，然而该专利仍然不具有伸缩的功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提供一种多级被动伸缩式皮带转载机。
[0005]本专利技术采取以下技术方案：一种多级被动伸缩式皮带转载机，包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接卸料部，一级伸缩组件的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件，与一级伸缩组件连接的次级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，相邻次级伸缩组件之间相对滑动；所述一级伸缩组件以及次级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件以及各次级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件的伸缩长度；次级伸缩组件的前端设置接料部。
[0006]在一些实施例中，一级伸缩组件与次级伸缩组件结构相同，包括设置在两侧的侧架，两侧的侧架之间设置有多组连接横梁，所述托辊组件设置在连接横梁上。
[0007]在一些实施例中，侧架内侧设置有多个滑轮组件组成的滑道，用于与其连接的次级伸缩组件延其滑动。
[0008]在一些实施例中，滑轮组件包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定在侧架内侧。
[0009]在一些实施例中，回转卸料部包括可以旋转的卸料斗，卸料斗由液压装置驱动旋转。
[0010]在一些实施例中，次级伸缩组件前端设置急停按钮。
[0011]在一些实施例中，回转底盘包括可以相对转动的上平台和下平台，下平台固定在
行走部上，上平台的两侧设置连接饵用于与主架体铰接连接，两个连接饵连线的中轴位置设置有油缸连接座，油缸连接座与主架体底部之间设置伸缩油缸。
[0012]在一些实施例中，下平台上设置有第二销孔，所述的上平台上设置有第一销孔，第一销孔与第二销孔之间设置销轴。
[0013]在一些实施例中，相邻的伸缩组件之间设置有同步伸缩控制结构，同步伸缩控制结构包括设置在前一伸缩组件前后两端的第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮之间连接有非闭合的第一链条，第一链条的两端分别与第一固定端和第二固定端固定连接，所述第一固定端和第二固定端固定在后一伸缩组件上；所述后一伸缩组件的前后两端设置有第三定滑轮和第四定滑轮。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能够跟随掘进设备前进、后退，同时要求受料部跟随掘进设备卸料部前/后/左/右被动移动，卸料部在指定卸料点相对固定，且要实现多机串联组合。
[0015]本专利技术能够跟随掘进设备拐弯进入待掘巷道，因此要求设备初始长度尽可能短，有较好的巷道通过性，另一方面要求整机运输距离尽可能长，减少设备数量，同时要求运输距离变化时，无需松/紧皮带。
[0016]本专利技术能够被动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。
附图说明
[0017]图1为本专利技术被动伸缩式皮带自移转载机主视图；图2为本专利技术被动伸缩式皮带自移转载机俯视图；图3为本专利技术回转卸料部示意图；图4为本专利技术一级伸缩组件俯视图；图5为本专利技术回转底盘示意图；图6为本专利技术支撑轮结构示意图；图中1
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行走部，1.1
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上平台，1.2
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下平台，1.3
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第二销孔，1.4
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销轴，1.5
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第一销孔，1.6
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连接饵，1.7
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油缸连接座，2
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主架体，3
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一级伸缩组件，4
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次级伸缩组件，5
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卸料部，6
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接料部，301
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侧架，302
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连接横梁，303
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滑轮组件，801
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驱动链轮，802
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链条组件。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
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2所示，一种多级被动伸缩式皮带转载机，包括行走部1，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体2，主架体2上设置一级伸缩组件3，一级伸缩组件3的一端连接回转卸料部5，一级伸缩组件3的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件4，与一级伸缩组件3连接的次级伸缩组件4沿一级伸缩组件3滑动，一级伸缩组件3与次级伸缩组件4之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，相邻次级伸缩组件4之间相对滑动；所述一级伸缩组件3以及次级伸缩组件4上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件3以及各次
级伸缩组件4端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件4的伸缩长度；所述次级伸缩组件4底部设置有支撑轮6。
[0020]如图4所示，一级伸缩组件3与次级伸缩组件4结构相同，包括设置在两侧的侧架301，两侧的侧架301之间设置有多组连接横梁302，所述托辊组件7设置在连接横梁302上。
[0021]如图4所示，侧架301内侧设置有多个滑轮组件303组成的滑道，用于与其连接的次级伸缩组件4延其滑动。
[0022]所述滑轮组件303包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定在侧架内侧。次级伸缩组件4设置在上下两组滑轮之间。
[0023]所述回转卸料部5包括可以旋转的卸料斗，卸料斗由液压装置驱动旋转。可以旋转的回转卸料部5可以保证卸料角度始终在转运皮带上方。
[0024]伸缩臂可以随动伸缩，卸料部与受料部结构分离，可以各自旋转，更好地实现物料的转运。
[0025]所述次级伸缩组件4前端设置急停按钮，同时配备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级被动伸缩式皮带转载机，其特征在于：包括行走部（1），设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体（2），主架体（2）上设置一级伸缩组件（3），一级伸缩组件（3）的一端连接卸料部（5），一级伸缩组件（3）的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件（4），与一级伸缩组件（3）连接的次级伸缩组件（4）沿一级伸缩组件（3）滑动，相邻次级伸缩组件（4）之间相对滑动；所述一级伸缩组件（3）以及次级伸缩组件（4）上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件（3）以及各次级伸缩组件（4）端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件（4）的伸缩长度；次级伸缩组件（4）的前端设置接料部（6）。2.根据权利要求1所述的被动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述一级伸缩组件（3）与次级伸缩组件（4）结构相同，包括设置在两侧的侧架（301），两侧的侧架（301）之间设置有多组连接横梁（302），所述托辊组件（7）设置在连接横梁（302）上。3.根据权利要求3所述的被动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述侧架（301）内侧设置有多个滑轮组件（303）组成的滑道，用于与其连接的次级伸缩组件（4）延其滑动。4.根据权利要求4所述的被动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述滑轮组件（303）包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定在侧架内侧。5.根据权利要求1所述的被动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述回转卸料部（5）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文孝，焦宏章，刘磊，姜翎燕，郑跃鹏，郝成林，赵海伟，郑晓锋，张银星，郑毅，谢学斌，马联伟，朱天龙，李瑞媛，李雪霞，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：