车辆及控制该车辆的方法技术

公开了一种车辆，其包括具有车辆的外部视野并获得图像数据的摄像头。车辆还包括控制器，该控制器包括配置成处理图像数据的处理器。特别地，控制器被配置成通过处理图像数据从至少一个周围车辆中确定目标车辆，基于目标车辆确定第一参考点和第二参考点，并且基于第一参考点和第二参考点控制车辆以跟随目标车辆。辆。辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆及控制该车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，涉及一种通过减小由车辆接收的空气阻力来提高燃料效率(或能量效率)的车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]本节中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息，可能不构成现有技术。
[0003]通常，能量消耗效率(燃料效率或能量效率)是使用电动机的电动车辆以及具有内燃发动机的车辆中的重要因素。即使车辆具有一定量的能量，车辆的可行驶距离也可能取决于驾驶模式和外部环境而变化。外部环境的一个示例是空气阻力。
[0004]根据空气动力学，当车辆跟随靠近前车后方的位置时，车辆的能量效率可能会提高，因为车辆接收相对较小的空气阻力。
[0005]但是，在低速行驶的情况下，实际受到的空气阻力的差异很小，而在高速行驶的情况下，会发生由于未确保安全距离而导致的风险。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种配备有能够最小化由车辆接收的空气阻力的自动驾驶功能的车辆及其控制方法。
[0007]本专利技术的其他方面在以下描述中部分地阐述并且从描述中应该是显而易见的。或者，本专利技术的其他方面可通过本专利技术的实践来了解。
[0008]根据本专利技术的方面，车辆包括安装在车辆中并且具有车辆的外部视野并获得图像数据的摄像头；以及包括配置成处理图像数据的处理器的控制器。该控制器被配置成通过处理图像数据从至少一个周围车辆中确定目标车辆，基于目标车辆确定第一参考点和第二参考点，并基于第一参考点和第二参考点控制车辆以跟随目标车辆。
[0009]控制器还可被配置成控制车辆在与目标车辆正在行驶的车道相邻的车道中在第一参考点和第二参考点之间跟随目标车辆。
[0010]控制器还可被配置成将目标车辆的前侧或前轮确定为第一参考点，而将目标车辆的后侧或后轮确定为第二参考点。
[0011]控制器还可被配置成，当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆的总高度，并将多辆周围车辆中总高度最高的周围车辆确定为目标车辆。
[0012]控制器还可被配置成，当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆的总长度，并将多辆周围车辆中总长度最短的周围车辆确定为目标车辆。
[0013]控制器还可被配置成，当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆的总长度和总高度，并将多辆周围车辆中总高度和总长度之间的差值最大的周围车辆确定为目标车辆。
[0014]控制器还可被配置成，当检测到多辆周围车辆时，将多辆周围车辆中的每个的平均速度与车辆的设定速度进行比较。控制器还可被配置成，作为比较的结果，在多辆周围车
辆中确定平均速度与设定速度之间的差小于或等于预定速度差的目标车辆。
[0015]控制器还可被配置成，当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆中的每个的加速/减速频率，并将具有最小加速/减速频率的周围车辆确定为目标车辆。
[0016]控制器还可被配置成，当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆中的每个的加速/减速幅度，并将具有最小加速/减速幅度的周围车辆确定为目标车辆。
[0017]控制器还可被配置成响应于用于自动驾驶模式的用户输入信号，从至少一个周围车辆中确定目标车辆。
[0018]根据本专利技术的另一方面，控制车辆的方法包括获取图像数据；通过处理图像数据从至少一个周围车辆中确定目标车辆；基于目标车辆确定第一参考点和第二参考点；基于第一参考点和第二参考点控制车辆以跟随目标车辆。
[0019]控制车辆可进一步包括控制车辆在与目标车辆正在行驶的车道相邻的车道中在第一参考点和第二参考点之间跟随目标车辆。
[0020]控制车辆还可包括将目标车辆的前侧或前轮确定为第一参考点，而将目标车辆的后侧或后轮确定为第二参考点。
[0021]该方法还可包括：当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆的总高度，并将多辆周围车辆中总高度最高的周围车辆确定为目标车辆。
[0022]该方法还可包括：当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆的总长度，并将多辆周围车辆中总长度最短的周围车辆确定为目标车辆。
[0023]该方法还可包括：当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆的总长度和总高度，并将多辆周围车辆中总高度和总长度之间的差值最大的周围车辆确定为目标车辆。
[0024]该方法可进一步包括，当检测到多辆周围车辆时，将多辆周围车辆中的每个的平均速度与车辆的设定速度进行比较，并且作为比较的结果，在多辆周围车辆中确定平均速度与设定速度之间的差小于或等于预定速度差的目标车辆。
[0025]该方法还可包括，当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆中的每个的加速/减速频率，并将具有最小加速/减速频率的周围车辆确定为目标车辆。
[0026]该方法还可包括，当检测到多辆周围车辆时，获取多辆周围车辆中的每一个的加速/减速幅度，并将具有最小加速/减速幅度的周围车辆确定为目标车辆。
[0027]该方法还可包括响应于用于自动驾驶模式的用户输入信号从至少一个周围车辆中确定目标车辆。
附图说明
[0028]本专利技术的这些和/或其他方面应当从以下结合附图对实施例的描述中变得显而易见和更容易理解，其中：
[0029]图1示出了根据本专利技术实施例的车辆的配置；
[0030]图2示出了根据本专利技术实施例的车辆的控制框图；
[0031]图3示出了根据本专利技术实施例的包括在车辆中的摄像头和雷达；
[0032]图4是流程图，其展示了根据本专利技术实施例的用于控制车辆的方法；
[0033]图5是用于说明根据目标车辆的总长度的阻力的差异的视图；
[0034]图6是用于说明根据目标车辆的总高度的阻力的差异的视图；
[0035]图7是流程图，其展示了根据本专利技术另一个实施例的用于控制车辆的方法；
[0036]图8A和图8B是根据图7的实施例的描述中供参照的视图；
[0037]图9是流程图，其展示了根据本专利技术实施例的车辆确定目标车辆后的控制方法；
[0038]图10是根据图9的实施例的描述中供参照的视图；并且
[0039]图11是用于说明根据车辆和目标车辆之间的相对位置的阻力差异的视图。
具体实施方式
[0040]现在详细参照本专利技术的实施例，其示例在附图中示出。相同的附图标号始终指相同的元件。本说明书没有描述所公开的实施例的所有元件，并且本领域公知的详细描述或基本相同配置的冗余描述已被省略。说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“元件”、“块”等可在软件或硬件中实现。此外，可将多个“部分”、“模块”、“成员”、“块”等体现为一个组件。一个“部件”、“模块”、“元件”、“块”等也可包括多个组件。当本专利技术的“部件”、“模块”、“元件”、“块”等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，“部件”、“模块”、“元件”、“块”等在本文中应被视为“配置成”满足该目的或执行该操作或功能。
[0041]在整个说明书中，当元件被称为“连接到”另一个元件时，它可直接或间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：摄像头，安装在所述车辆中并且配置成具有所述车辆的外部视野并获取图像数据；以及控制器，包括配置成处理所述图像数据的处理器；其中所述控制器还被配置成：通过处理所述图像数据从至少一辆周围车辆中确定目标车辆，基于所述目标车辆确定第一参考点和第二参考点，并且基于所述第一参考点和所述第二参考点控制所述车辆以跟随所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置成：控制所述车辆在与所述目标车辆行驶的车道相邻的车道中在所述第一参考点和所述第二参考点之间跟随所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被配置成：将所述目标车辆的前侧或前轮确定为所述第一参考点，并且将所述目标车辆的后侧或后轮确定为所述第二参考点。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置成：当检测到多辆周围车辆时，获取所述多辆周围车辆的总高度，将所述多辆周围车辆中总高度最高的周围车辆为所述目标车辆。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置成：当检测到多辆周围车辆时，获取所述多辆周围车辆的总长度，将所述多辆周围车辆中总长度最短的周围车辆确定为所述目标车辆。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置成：当检测到多辆周围车辆时，获取所述多辆周围车辆的总长度和总高度，将所述多辆周围车辆中所述总高度和所述总长度之差最大的周围车辆确定为所述目标车辆。7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置成：当检测到多辆周围车辆时，将所述多辆周围车辆的中的每个的平均车速与所述车辆的设定车速进行比较，并且作为所述比较的结果，确定所述多辆周围车辆中所述平均速度与所述设定速度之间的差小于或等于预定速度差的所述目标车辆。8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置成：当检测到多辆周围车辆时，获取所述多辆周围车辆中的每个的加速/减速频率，将加速/减速频率最小的周围车辆确定为所述目标车辆。9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置成：当检测到多辆周围车辆时，获取所述多辆周围车辆中的每个的加速/减速幅度，将加速/减速幅度最小的周围车辆确定为所述目标车辆。10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还...

【专利技术属性】
技术研发人员：金云泰，丁德荣，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：