电控盒及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体提供了一种电控盒及机器人，电控盒包括盒体、导流管、水泵电机、导叶和两个行走电机，盒体具有安装腔；盒体的顶面开设有连通安装腔的安装口；盒体的两侧面分别开设有出轴孔；导流管安装于安装口；水泵电机安装于安装腔，且水泵电机的输出轴插设于导流管；导叶安装于水泵电机的输出轴；行走电机安装于安装腔，且两个行走电机的输出轴一一对应插设于出轴孔。本实用新型专利技术结构简单紧凑，水泵电机和行走电机等结构位置配合紧凑，减少在电控箱内的占用空间，也减少电控箱在机器人上的占用空间。控箱在机器人上的占用空间。控箱在机器人上的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
电控盒及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种电控盒及机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上的水下清洁机器人的出水方式大多采用垂直向上、水平向后或者斜向后三种方式中的一种，而这三种出水方式都是通过改变电机的安装角度从而改变出水方向的改变，即水泵电机和导叶同轴固定一起，然后改变水泵电机与机器的安装角度，或垂直放置或水平放置或与机器有一定角度放置，这种方式会大大的增加电控箱的空间，从而挤占垃圾箱的空间，使得用户经常要清洗或者更换垃圾箱，给用户造成不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电控盒及机器人，结构简单紧凑，水泵电机和行走电机等结构位置配合紧凑，减少在电控箱内的占用空间，也减少电控箱在机器人上的占用空间。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种电控盒，包括：
[0005]盒体，所述盒体具有安装腔；所述盒体的顶面开设有连通所述安装腔的安装口；所述盒体的两侧面分别开设有出轴孔；
[0006]导流管，所述导流管安装于所述安装口；
[0007]水泵电机，所述水泵电机安装于所述安装腔，且所述水泵电机的输出轴插设于所述导流管；
[0008]导叶，所述导叶安装于所述水泵电机的输出轴；
[0009]两个行走电机，所述行走电机安装于所述安装腔，且两个所述行走电机的输出轴一一对应插设于所述出轴孔；
[0010]其中，所述水泵电机和两个行走电机位于同一水平线。
[0011]根据上述的电控盒，本技术至少具有以下有益效果：
[0012]本技术的电控盒设置导流管，通过导流管来改变出水方向，进而无需依赖水泵电机的角度即可实现出水方向的改变，使得水泵电机可以固定角度，方便电控箱内的空间布局，减少电控箱的体积，避免挤占垃圾箱的空间；同时，盒体顶面设置安装口和两侧设置出轴孔，将水泵电机和行走电机对应设置，将水泵电机和行走电机设置于同一水平线上，使得两个电机的紧密安装，进一步方便电控盒内其他部件的安装，也进一步减少电控箱的体积。
[0013]可选地，所述盒体包括底板和壳体，所述壳体呈无底空心结构，所述壳体安装于所述底板；所述安装口和所述出轴孔分别开设于所述壳体。
[0014]可选地，所述导流管包括依次连接的基罩和管体，所述基罩安装于所述安装口，所述管体为软管结构。
[0015]可选地，所述管体具有出水端和进水端，所述进水端与所述基罩连接；所述导流管
还包括调节板和调节组件，所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔；所述调节板开设有调节槽；所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽，且所述调节组件与所述出水端连接。
[0016]可选地，所述调节组件为调节螺钉，所述调节螺钉包括螺杆和螺帽，所述螺杆可滑动的插设于所述调节槽，所述螺杆的一端与所述出水端连接，所述螺杆的另一端与所述螺帽连接；所述螺帽抵接于所述调节板。
[0017]可选地，所述调节组件包括调节齿条、调节齿轮、调节电机和调节滑块，所述调节齿条安装于所述出水端的外壁；所述调节齿条沿其长轴方向设置有啮齿；所述调节齿轮与所述连接啮齿啮合连接；所述调节电机的输出轴与所述调节齿轮连接；所述调节滑块安装于所述调节齿条，且所述调节滑块可滑动的卡接于所述调节槽。
[0018]可选地，所述调节滑孔呈长圆孔结构，且所述调节滑孔沿所述调节板的长轴方向设置。
[0019]可选地，所述调节槽和所述调节组件分别设置有两个，所述调节槽一一对应设置于所述调节滑孔的两侧；所述调节组件与所述调节槽一一对应设置。
[0020]可选地，所述电控盒还包括阻水挡板，所述阻水挡板开设有通孔和连接孔；所述出水端插设于所述通孔，所述调节组件插设于所述连接孔。
[0021]本技术还提供一种机器人，包括：
[0022]机架；
[0023]垃圾箱，所述垃圾箱安装于所述机架；
[0024]如上述任一项所述的电控盒，所述电控盒安装于所述机架；
[0025]行走轮，所述行走轮可转动的安装于所述机架，且所述行走轮与所述行走电机的输出轴连接。
[0026]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例1提供的电控盒的内部结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例2提供的导流管的结构示意图；
[0029]图3是本技术实施例2提供的导流管的爆炸图；
[0030]图4是本技术实施例3提供的导流管的结构示意图；
[0031]图5是本技术实施例3提供的导流管的爆炸图；
[0032]图6是本技术实施例4提供的机器人的结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]100、盒体；200、导流管；300、水泵电机；400、行走电机；500、机架；600、垃圾箱；700、行走轮；
[0035]1、管体；11、出水端；12、进水端；2、调节板；21、调节滑孔；22、调节槽；23、滑动槽；3、调节齿条；4、基罩；5、导叶；6、阻水挡板；61、通孔；62、连接孔；7、调节齿轮；8、调节电机；9、调节滑块；10、调节螺钉。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0039]实施例1：
[0040]参见图1所示，为了方便观察内部结构，省略外部壳体，本技术优选实施例提供一种电控盒，主要用于泳池清洁机器人，电控盒包括盒体100、导流管200、水泵电机300、导叶5和两个行走电机400，盒体100具有安装腔；盒体100的顶面开设有连通安装腔的安装口；盒体100的两侧面分别开设有出轴孔；导流管200安装于安装口；水泵电机300安装于安装腔，且水泵电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控盒，其特征在于，包括：盒体(100)，所述盒体(100)具有安装腔；所述盒体(100)的顶面开设有连通所述安装腔的安装口；所述盒体(100)的两侧面分别开设有出轴孔；导流管(200)，所述导流管(200)安装于所述安装口；水泵电机(300)，所述水泵电机(300)安装于所述安装腔，且所述水泵电机(300)的输出轴插设于所述导流管(200)；导叶(5)，所述导叶(5)安装于所述水泵电机(300)的输出轴；两个行走电机(400)，所述行走电机(400)安装于所述安装腔，且两个所述行走电机(400)的输出轴一一对应插设于所述出轴孔；其中，所述水泵电机(300)和两个行走电机(400)位于同一水平线。2.如权利要求1所述的电控盒，其特征在于：所述盒体(100)包括底板和壳体，所述壳体呈无底空心结构，所述壳体安装于所述底板；所述安装口和所述出轴孔分别开设于所述壳体。3.如权利要求1所述的电控盒，其特征在于：所述导流管(200)包括依次连接的基罩(4)和管体(1)，所述基罩(4)安装于所述安装口，所述管体(1)为软管结构。4.如权利要求3所述的电控盒，其特征在于：所述管体(1)具有出水端(11)和进水端(12)，所述进水端(12)与所述基罩(4)连接；所述导流管(200)还包括调节板(2)和调节组件，所述调节板(2)开设有与所述出水端(11)对应的调节滑孔(21)；所述调节板(2)开设有调节槽(22)；所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽(22)，且所述调节组件与所述出水端(11)连接。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，谭目友，郑承栋，
申请(专利权)人：佛山市顺德区一拓电气有限公司，
类型：新型
国别省市：