本发明专利技术公开了一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，涉及粪便清理装置技术领域，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，移动架上固定有两个延伸板，弹性抵推组件上安装有等腰梯形定位块，升降柱侧壁自上而下开设有插槽I和插槽II，等腰梯形定位块与插槽I或插槽II插接适配，集粪箱内往复式滑动安装有清理刮板。本发明专利技术通过移动架的移动，实现铲粪斜板移动并对牲畜养殖区域的粪便进行铲除清理，而在铲除过程中积聚的粪便能够通过输送皮带输送到集粪箱内实现集中收集效果，同时设置的偏转架顺逆时针交替摆动的过程中，刮粪转板能将铲粪斜板两侧的粪便朝向铲粪斜板刮动汇聚，有效提升了粪便收集清理范围，大大提高了牲畜粪便的收集效果。的收集效果。的收集效果。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置
[0001]本专利技术涉及粪便清理装置
，具体是一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置。
技术介绍
[0002]畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的产业，随着计算机信息技术的不断进步，畜牧业与信息技术的联系越来越紧密，信息技术能越来越科学地服务畜牧业的牲畜养殖工作，而通过自动化机械设备用于牲畜养殖工作中也成为了畜牧业科学养殖的趋势，使得牲畜养殖更为高效且降低人工劳动量。
[0003]畜牧信息化是指通过计算机和微电子技术、通信技术、光电技术、遥感技术等多项信息网络技术，对畜牧信息和知识及时、准确、有效地获取、处理，准确地传递到农民手中，实现畜牧业生产、管理、畜产品营销信息化中实现普遍应用和推广的过程，是传统畜牧业发展到现代畜牧业演进的过程。表现为劳动工具以手工操作或半机械化操作为基础到以知识技术和信息控制装备为基础的转变过程。
[0004]在畜牧养殖区域内放养的牲畜，其所产生的粪便需要借助清理装置清理、收集后进行统一处理，但是现有的清理装置在清理粪便时，主要通过铲粪斜板对养殖区域地面上的粪便进行铲除，但是铲粪过程中，粪便不断积聚不能方便地收集到收集箱中，并且铲粪区域也只限于铲粪斜板水平对应的位置，粪便清理范围较小，不利于对粪便进行充分收集清理。为此，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，包括移动架，所述移动架底部转动安装有行走轮，所述移动架底部固定安装有倾斜机架，倾斜机架端部固定有铲粪斜板，倾斜机架上安装有与铲粪斜板上端对应的输送皮带，所述移动架底部安装有集粪箱，所述集粪箱上开设有供输送皮带穿过的输送通道，所述移动架上固定有两个延伸板，每个所述延伸板上均转动安装有偏转架，所述偏转架上竖直滑动安装有升降柱，升降柱的侧壁固定有竖直滑动嵌设在所述偏转架上的滑条，所述升降柱底部固定有刮粪转板，所述移动架上安装有用于驱动所述偏转架顺逆时针交替摆动的驱动组件，所述偏转架上固定有竖直板，所述竖直板上安装有弹性抵推组件，所述弹性抵推组件上安装有等腰梯形定位块，所述升降柱侧壁自上而下开设有插槽I和插槽II，所述等腰梯形定位块与所述插槽I或插槽II插接适
配，所述延伸板上固定有与所述升降柱顶部旋转对应的限位楔块，所述限位楔块的楔面朝下设置，所述集粪箱内往复式滑动安装有清理刮板，所述清理刮板与所述输送皮带底面抵接。
[0007]作为本专利技术的一种改进方案：所述驱动组件包括安装在移动架底部的转轮，所述偏转架上开设有限位条形孔，所述转轮上固定有与所述限位条形孔滑动适配的传动柱。
[0008]作为本专利技术的一种改进方案：所述驱动组件还包括固定在所述移动架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过皮带轮机构与所述转轮传动连接。
[0009]作为本专利技术的一种改进方案：所述弹性抵推组件包括滑动贯穿所述竖直板的限位柱，所述限位柱与所述等腰梯形定位块固定，所述等腰梯形定位块与所述竖直板之间固定连接有抵推弹簧，所述抵推弹簧套接在所述限位柱上。
[0010]作为本专利技术的一种改进方案：所述转轮底部同轴固定有不完全锥齿轮，所述行走轮上同轴固定有从动锥齿轮，所述不完全锥齿轮与所述从动锥齿轮间歇啮合。
[0011]作为本专利技术的一种改进方案：所述倾斜机架上转动安装有两个皮带辊，输送皮带与两个皮带辊传动连接，所述移动架上安装有用于驱动所述皮带辊旋转的驱动电机。
[0012]作为本专利技术的一种改进方案：所述移动架上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，所述螺纹套块与所述移动架滑动连接，所述螺纹套块上固定有U形架，所述U形架与清理刮板固定。
[0013]作为本专利技术的一种改进方案：所述集粪箱上滑动安装有下齿条，所述集粪箱上转动安装有与所述下齿条啮合的传动齿轮，所述集粪箱上转动安装有交替与所述传动齿轮和下齿条啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述皮带辊同轴固定。
[0014]作为本专利技术的一种改进方案：所述螺纹杆上同轴固定有连接齿轮，所述连接齿轮上啮合连接有与所述下齿条固定的上齿条，所述集粪箱上固定有与上齿条平行的导杆，所述导杆上滑动套接有与所述上齿条固定的套块。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过移动架的移动，实现铲粪斜板移动并对牲畜养殖区域的粪便进行铲除清理，而在铲除过程中积聚的粪便能够通过输送皮带输送到集粪箱内实现集中收集效果，同时设置的偏转架顺逆时针交替摆动的过程中，刮粪转板能将铲粪斜板两侧的粪便朝向铲粪斜板刮动汇聚，有效提升了粪便收集清理范围，大大提高了牲畜粪便的收集效果。
[0016]本专利技术通过设置的输送皮带在对牲畜粪便输送到集粪箱内部的过程中，设置的不完全齿轮交替与传动齿轮和下齿条啮合传动，实现下齿条带动上齿条往复运动，使得连接齿轮能驱动螺纹杆顺逆时针交替旋转，使得清理刮板能往复线性运动并对输送皮带的表面进行反复刮动清理，有效保证了在粪便被倾倒至集粪箱后，输送皮带受到清理刮板实时清理，避免粪便粘结在输送皮带上，大大提升了输送皮带对粪便的输送效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术图1在某一个视角下的结构示意图；图3为本专利技术图2的局部结构示意图；图4为本专利技术中不完全齿轮、传动齿轮、下齿条和上齿条等部件的连接示意图；
图5为本专利技术中皮带辊、输送皮带、清理刮板和U形架等部件的连接示意图；图6为本专利技术图1的局部结构示意图；图7为本专利技术中弹性抵推组件的结构示意图；图8为本专利技术中升降柱剖切后的结构示意图。
[0018]图中：1
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移动架、2
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伺服电机、3
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集粪箱、4
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行走轮、5
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从动锥齿轮、6
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铲粪斜板、7
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刮粪转板、8
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不完全锥齿轮、9
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偏转架、10
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升降柱、11
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限位楔块、12
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转轮、13
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输送皮带、14
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传动齿轮、15
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不完全齿轮、16
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连接齿轮、17
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上齿条、18
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螺纹杆、19
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螺纹套块、20
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驱动电机、21
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U形架、22
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清理刮板、23
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输送通道、24
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，包括移动架（1），所述移动架（1）底部转动安装有行走轮（4），所述移动架（1）底部固定安装有倾斜机架（37），倾斜机架（37）端部固定有铲粪斜板（6），其特征在于，所述倾斜机架（37）上安装有与铲粪斜板（6）上端对应的输送皮带（13），所述移动架（1）底部安装有集粪箱（3），所述集粪箱（3）上开设有供输送皮带（13）穿过的输送通道（23），所述移动架（1）上固定有两个延伸板（30），每个所述延伸板（30）上均转动安装有偏转架（9），所述偏转架（9）上竖直滑动安装有升降柱（10），升降柱（10）的侧壁固定有竖直滑动嵌设在所述偏转架（9）上的滑条（36），所述升降柱（10）底部固定有刮粪转板（7），所述移动架（1）上安装有用于驱动所述偏转架（9）顺逆时针交替摆动的驱动组件，所述偏转架（9）上固定有竖直板（38），所述竖直板（38）上安装有弹性抵推组件，所述弹性抵推组件上安装有等腰梯形定位块（33），所述升降柱（10）侧壁自上而下开设有插槽I（31）和插槽II（32），所述等腰梯形定位块（33）与所述插槽I（31）或插槽II（32）插接适配，所述延伸板（30）上固定有与所述升降柱（10）顶部旋转对应的限位楔块（11），所述限位楔块（11）的楔面朝下设置，所述集粪箱（3）内往复式滑动安装有清理刮板（22），所述清理刮板（22）与所述输送皮带（13）底面抵接。2.根据权利要求1所述的一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在移动架（1）底部的转轮（12），所述偏转架（9）上开设有限位条形孔（28），所述转轮（12）上固定有与所述限位条形孔（28）滑动适配的传动柱（29）。3.根据权利要求2所述的一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定在所述移动架（1）上的伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴通过皮带轮机构（39）与所述转轮（12）传动连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于畜牧养殖的粪便自动化清理...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张贺淇，鞠肖斐，刘强，张敏，郭小龙，
申请(专利权)人：山东恒基农牧机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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