一种自动分拣归集扇叶的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动分拣归集扇叶的方法，包括送料，通过前输送带将称重后的扇叶运送至相应储存仓下方；顶推扇叶，通过顶推机构向上顶推扇叶；扇叶撑开料夹进入至储存仓内；扇叶进入储存仓后，料夹恢复至初始状态；通过自动抓料机构将储存仓内的扇叶运送至后输送带上。本发明专利技术提供一种自动分拣归集扇叶的方法，扇叶分拣归集通过一条自动化流水线即可完成，能够节省工人，节约时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣归集扇叶的方法


[0001]本专利技术涉及扇叶分拣归集领域，尤其涉及一种自动分拣归集扇叶的方法。

技术介绍

[0002]在目前的技术中，对扇叶进行分拣归集时需要进行一系列繁琐的步骤。首先，工人需要将已经称重好的扇叶放置到指定规格的存储仓内；然后，在需要将扇叶分组时，工人根据需求取出存储仓中的指定数量的扇叶，并对它们进行分组打包；这种操作方式需要多个工人协作完成，增加了操作的步骤和难度，同时由于需要手动放置扇叶，再手动取出，因此会浪费大量的时间，进而降低工作效率，也给工人们带来了巨大的工作压力。
[0003]因此，本专利技术正是为了解决上述技术问题而提出。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动分拣归集扇叶的方法，扇叶分拣归集通过一条自动化流水线即可完成，能够节省工人，节约时间，提高了生产效率。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种自动分拣归集扇叶的方法，包括机架7以及多个设置于机架7上的用于存储一组扇叶2的储存仓3，所述储存仓3包括连接于机架7上带有斜口的料夹31，所述料夹31与机架7之间设有防止扇叶2从储存仓3内滑脱的扭簧，所述储存仓3下方设有用于运输扇叶的前输送带1，所述储存仓3下方还设有用于将前输送带1上的单个扇叶2顶推至对应储存仓3内的顶推机构4，所述前输送带1一侧设有用于运送储存仓3内一组扇叶2的后输送带6，所述机架7上方设有用于将储存仓3内扇叶2移送至后输送带6上的抓料机构5，包括以下步骤：
[0007]A、送料，通过前输送带1将称重后的扇叶2运送至与其相对应储存质量范围的储存仓3下方；
[0008]B、顶推扇叶，当步骤A中的扇叶2运动至与其相对应储存质量范围的储存仓3下方后，扇叶2下方的顶推机构4便会顶推扇叶2跟随其一起向上运动；
[0009]C、扇叶进入储存仓，当步骤B中的扇叶2在顶推机构4的作用下运动至料夹31下边缘时，储存仓3的料夹31便会被扇叶2撑开，进而使得扇叶2进入至存储仓3内；
[0010]D、料夹复位，当步骤C中的扇叶2完全进入至储存仓3后，料夹31便会复位，恢复至初始状态，保证扇叶2不会由储存仓3内滑脱；
[0011]E、移料，当储存仓3内的扇叶2数量达到预先设定的数值时，便由自动抓料机构5抓取储存仓3内的所有扇叶2，并将扇叶2移送至后输送带6上。
[0012]每个所述存储仓3包含四个料夹31，所述四个料夹31两两一组，分别对扇叶2两条侧边进行装夹固定。
[0013]所述料夹31包括铰接于机架7上的活动杆311，所述活动杆311的自由端设有带有斜口的以便于扇叶2通过且能够防止扇叶2滑脱的夹持块312，所述活动杆311与夹持块312之间形成有用于容纳扇叶2的容纳空间。
[0014]所述前输送带1包括左右平行设置的传送皮带，所述皮带之间形成有便于顶推机构4穿过从而顶推扇叶2向上进入至储存仓3内的空间。
[0015]所述步骤A中扇叶2长度方向与前输送带1的运动方向垂直。
[0016]所述步骤E中抓取扇叶2后将扇叶2旋转90度，使得扇叶2长度方向与后输送带6的运动方向一致。
[0017]所述后输送带6与前输送带1平行设置。
[0018]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0019]1、本专利技术在机架上设有多组不同质量范围的储存仓，每个储存仓内所能存放的扇叶质量不同，且每个储存仓内所能存放的扇叶质量范围为标准质量
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2克，在进行分拣归集前，需要对加工好的扇叶进行称重并记录其重量，并将符合条件的扇叶通过前传送带运送至相应的存储仓下方，通过顶推机构向上顶推扇叶，扇叶向两侧撑开料夹，扇叶便在顶推机构的顶推作用下进入至存储仓内，当储存仓内的扇叶数量达到预设值时，自动抓料机构便将该储存仓内的全部扇叶抓取至后输送带上。本专利技术扇叶的分拣归集采用一条自动化流水线完成，能够减少工人，节约时间，通过自动设备将风扇所需要的一套扇叶放置于储存仓内，并同时对一套扇叶进行抓料，简化了生产工艺，提高了工作效率。
[0020]2、本专利技术中当扇叶与夹持块接触时，扇叶沿着夹持块的斜面向上运动，同时向两侧顶推活动杆使两个活动杆之间的距离变大，扇叶便可进入至活动杆与夹持块之间，通过自动化设备将扇叶运送至指定质量范围的储存仓内，减少了工人，同时还提升了分拣效率。
【附图说明】
[0021]图1是本专利技术自动分拣归集扇叶的流程图；
[0022]图2是本专利技术分拣归集的状态图；
[0023]图3是本专利技术存储仓的侧视图；
[0024]图4是本专利技术扇叶位于存储仓内的状态图；
[0025]图5是本专利技术扇叶进入存储仓时的状态图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步描述：
[0027]如图1
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2所示，一种自动分拣归集扇叶的方法，包括机架7以及多个设置于机架7上的用于存储一组扇叶2的储存仓3，所述储存仓3包括连接于机架7上带有斜口的料夹31，所述料夹31与机架7之间设有防止扇叶2从储存仓3内滑脱的扭簧，所述储存仓3下方设有用于运输扇叶的前输送带1，所述储存仓3下方还设有用于将前输送带1上的单个扇叶2顶推至对应储存仓3内的顶推机构4，所述前输送带1一侧设有用于运送储存仓3内一组扇叶2的后输送带6，所述机架7上方设有用于将储存仓3内扇叶2移送至后输送带6上的抓料机构5，包括以下步骤：
[0028]A、送料，通过前输送带1将称重后的扇叶2运送至与其相对应储存质量范围的储存仓3下方；
[0029]B、顶推扇叶，当步骤A中的扇叶2运动至与其相对应储存质量范围的储存仓3下方后，扇叶2下方的顶推机构4便会顶推扇叶2跟随其一起向上运动；
[0030]C、扇叶进入储存仓，当步骤B中的扇叶2在顶推机构4的作用下运动至料夹31下边缘时，储存仓3的料夹31便会被扇叶2撑开，进而使得扇叶2进入至存储仓3内；
[0031]D、料夹复位，当步骤C中的扇叶2完全进入至储存仓3后，料夹31便会复位，恢复至初始状态，保证扇叶2不会由储存仓3内滑脱；
[0032]E、移料，当储存仓3内的扇叶2数量达到预先设定的数值时，便由自动抓料机构5抓取储存仓3内的所有扇叶2，并将扇叶2移送至后输送带6上。
[0033]本专利技术在机架7上设有多组不同质量范围的储存仓3，每个储存仓3内所能存放的扇叶2质量不同，且每个储存仓3内所能存放的扇叶2质量范围为标准质量
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2克，并将符合条件的扇叶2通过前传送带1运送至相应的存储仓3下方，通过顶推机构4向上顶推扇叶2，扇叶2向两侧撑开料夹31，扇叶2便在顶推机构的顶推作用下进入至存储仓3内，当储存仓3内的扇叶2数量达到预设值时，自动抓料机构5便将该储存仓3内的全部扇叶2抓取至后输送带6上。本专利技术扇叶的分拣归集采用一条自动化流水线完成，能够减少工人，节约时间，通过自动设备将风扇所需要的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣归集扇叶的方法，其特征在于，包括机架(7)以及多个设置于机架(7)上的用于存储一组扇叶(2)的储存仓(3)，所述储存仓(3)包括连接于机架(7)上带有斜口的料夹(31)，所述料夹(31)与机架(7)之间设有防止扇叶(2)从储存仓(3)内滑脱的扭簧，所述储存仓(3)下方设有用于运输扇叶的前输送带(1)，所述储存仓(3)下方还设有用于将前输送带(1)上的单个扇叶(2)顶推至对应储存仓(3)内的顶推机构(4)，所述前输送带(1)一侧设有用于运送储存仓(3)内一组扇叶(2)的后输送带(6)，所述机架(7)上方设有用于将储存仓(3)内扇叶(2)移送至后输送带(6)上的抓料机构(5)，包括以下步骤：A、送料，通过前输送带(1)将称重后的扇叶(2)运送至与其相对应储存质量范围的储存仓(3)下方；B、顶推扇叶，当步骤A中的扇叶(2)运动至与其相对应储存质量范围的储存仓(3)下方后，扇叶(2)下方的顶推机构(4)便会顶推扇叶(2)跟随其一起向上运动；C、扇叶进入储存仓，当步骤B中的扇叶(2)在顶推机构(4)的作用下运动至料夹(31)下边缘时，储存仓(3)的料夹(31)便会被扇叶(2)撑开，进而使得扇叶(2)进入至存储仓(3)内；D、料夹复位，当步骤C中的扇叶(2)完全进入至储存仓(3)后，料夹(31)便会复位，恢复至初始状态，保证扇叶(2)不会由储存仓(3)内滑脱；E、移料，当储存仓(3)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢齐荣，
申请(专利权)人：新盛世机电制品中山有限公司，
类型：发明
国别省市：