一种车辆及其车内设备控制方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆及其车内设备控制方法和装置，该方法包括：进入预设的虚拟面板控制模式后，采用拍摄装置获取预设区域的虚拟控制面板的图像，作为虚拟控制图像；检测虚拟控制图像中的预设目标的变化信息；根据所述变化信息对车内设备进行控制。通过该实施例方案，能够使得乘员方便、灵活地控制车内设备，并且不改变车内原本内饰。并且不改变车内原本内饰。并且不改变车内原本内饰。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其车内设备控制方法和装置


[0001]本申请实施例涉及车辆控制技术，尤指一种车辆及其车内设备控制方法和装置。

技术介绍

[0002]当前车内的控制面板使用实体按键、触控屏或是虚拟控制面板进行控制。
[0003]目前的虚拟控制面板实现方法是：使用激光或红外线在平行于虚拟控制面板表面上方的区域发射光束，在手指在虚拟控制面板上方进行控制时，通过手指对于光线的遮挡来检测手指位置，从而通过手指位置来进行控制。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆及其车内设备控制方法和装置，能够使得乘员灵活控制车内设备，并且不改变车内原本内饰。
[0005]本申请实施例提供了一种车内设备控制方法，车内设置有拍摄装置，所述方法可以包括：
[0006]进入预设的虚拟面板控制模式后，采用所述拍摄装置获取预设区域的虚拟控制面板的图像，作为虚拟控制图像；
[0007]检测所述虚拟控制图像中的预设目标的变化信息；
[0008]根据所述变化信息对车内设备进行控制。
[0009]在本申请的示例性实施例中，所述变化信息包括：位置坐标变化、速度大小和/或速度变化；所述检测所述虚拟控制图像中的预设目标的变化信息，可以包括：
[0010]使用预设的检测模型和/或光流法获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化。
[0011]在本申请的示例性实施例中，使用预设的检测模型获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化，可以包括：
[0012]使用所述检测模型获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标；
[0013]使用所述预设目标的前后连续两帧图像对应的位置坐标之差计算所述预设目标的速度大小和速度变化。
[0014]在本申请的示例性实施例中，所述使用所述检测模型获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标，可以包括：
[0015]采用所述检测模型识别所述预设目标的类型并采用检测框对所述预设目标进行框选，将所述检测框的中心坐标作为所述预设目标的位置坐标；和/或，
[0016]采用所述检测模型识别所述预设目标的类型并检测所述预设目标上的预设关键点，对所述预设关键点进行定位，并将所述预设关键点的位置坐标作为所述预设目标的位置坐标。
[0017]在本申请的示例性实施例中，使用所述光流法获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化，可以包括：
[0018]根据所述预设目标的前后连续两张图像和所述光流法获取所述预设目标对应图像的光流场；
[0019]计算所述光流场中全部速度的平均值作为所述预设目标的瞬时速度，将计算出的多个所述瞬时速度的平均值作为所述预设目标的速度大小，并将计算出的多个所述瞬时速度的差值作为所述预设目标的速度变化；
[0020]获取所述光流场中速度大于预设的速度阈值的像素点的坐标位置，计算获取的全部像素点的坐标位置的平均值，作为所述预设目标的坐标位置。
[0021]在本申请的示例性实施例中，所述使用预设的检测模型和/或光流法获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化，可以包括：
[0022]根据预设的计算式计算所述位置坐标变化、速度大小和/或速度变化；其中所述计算式中包括关于所述检测模型和所述光流法的计算权重。
[0023]在本申请的示例性实施例中，所述预设的计算式可以包括：
[0024]V＝wv_m*v_m+wv_o*(sv_o*v_o+bv_o)；
[0025]其中，V为所述预设目标的最终速度大小；wv_m+wv_o＝1,v_m为通过所述检测模型计算出的速度大小，wv_m为v_m对应的权重，v_o为通过所述光流法计算出的速度大小，wv_o为v_o对应的权重，sv_o和bv_o用于通过线性变换将v_o与v_m进行对齐；
[0026]P＝wp_m*p_m+wp_o*(sp_o*p_o+bp_o)；
[0027]其中，P为所述预设目标的最终位置坐标；wp_m+wp_o＝1,p_m为通过所述检测模型计算出的位置坐标，w p_m为p_m对应的权重，p_o为通过所述光流法计算出的位置坐标，wp_o为p_o对应的权重，sp_o和bp_o用于通过线性变换将p_o与p_m进行对齐。
[0028]在本申请的示例性实施例中，所述根据所述变化信息对车内设备进行控制，可以包括：
[0029]根据所述预设目标的位置坐标与所述虚拟控制面板上预设的控件的位置坐标的关系确定所述预设目标将要控制的控件；
[0030]根据所述预设目标的速度大小和/或速度变化对确定出的控件进行相应的控制。
[0031]在本申请的示例性实施例中，所述预设目标可以包括：进入所述虚拟控制面板区域的物体和/或人体；
[0032]所述人体包括：手部的部分或全部。
[0033]本申请实施例还提供了一种车内设备控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现所述的车内设备控制方法。
[0034]本申请实施例还提供了一种车辆，可以包括：拍摄装置以及所述的车内设备控制装置。
[0035]与相关技术相比，本申请实施例的车内设备控制方法可以包括：进入预设的虚拟面板控制模式后，采用所述拍摄装置获取预设区域的虚拟控制面板的图像，作为虚拟控制图像；检测所述虚拟控制图像中的预设目标的变化信息；根据所述变化信息对车内设备进行控制。通过该实施例方案，能够使得乘员方便、灵活地控制车内设备，并且不改变车内原本内饰。
[0036]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中
所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0037]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0038]图1为本申请实施例的车内设备控制方法流程图；
[0039]图2为本申请实施例的虚拟控制面板示意图；
[0040]图3为本申请实施例的使用检测模型获得预设目标在虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化图的方法流程图；
[0041]图4为本申请实施例的使用光流法获得预设目标在虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化图的方法流程图；
[0042]图5为本申请实施例的车内设备控制装置组成框图；
[0043]图6为本申请实施例的车辆组成框图。
具体实施方式
[0044]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车内设备控制方法，其特征在于，车内设置有拍摄装置，所述方法包括：进入预设的虚拟面板控制模式后，采用所述拍摄装置获取预设区域的虚拟控制面板的图像，作为虚拟控制图像；检测所述虚拟控制图像中的预设目标的变化信息；根据所述变化信息对车内设备进行控制。2.根据权利要求1所述的车内设备控制方法，其特征在于，所述变化信息包括：位置坐标变化、速度大小和/或速度变化；所述检测所述虚拟控制图像中的预设目标的变化信息，包括：使用预设的检测模型和/或光流法获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化。3.根据权利要求2所述的车内设备控制方法，其特征在于，使用预设的检测模型获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化，包括：使用所述检测模型获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标；使用所述预设目标的前后连续两帧图像对应的位置坐标之差计算所述预设目标的速度大小和速度变化。4.根据权利要求3所述的车内设备控制方法，其特征在于，所述使用所述检测模型获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标，包括：采用所述检测模型识别所述预设目标的类型并采用检测框对所述预设目标进行框选，将所述检测框的中心坐标作为所述预设目标的位置坐标；和/或，采用所述检测模型识别所述预设目标的类型并检测所述预设目标上的预设关键点，对所述预设关键点进行定位，并将所述预设关键点的位置坐标作为所述预设目标的位置坐标。5.根据权利要求2所述的车内设备控制方法，其特征在于，使用所述光流法获得所述预设目标在所述虚拟控制图像上的位置坐标变化、速度大小和/或速度变化，包括：根据所述预设目标的前后连续两张图像和所述光流法获取所述预设目标对应图像的光流场；计算所述光流场中全部速度的平均值作为所述预设目标的瞬时速度，将计算出的多个所述瞬时速度的平均值作为所述预设目标的速度大小，并将计算出的多个所述瞬时速度的差值作为所述预设目标的速度变化；获取所述光流场中速度大于预设的速度阈值的像素点的坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，杜思军，朱洋，楚明扬，于硕君，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：