一种IC组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及IC组装领域，公开了一种IC组装机，包括机体，所述机体的左上侧开设有工作腔室，所述工作腔室的底部固定安装有环形轨道，所述环形轨道的内侧滑动安装有移料装置，所述移料装置包括滑动轴承、连接板、配重块、滑片、伸缩杆、活动头、接料盘、凹槽和连接杆，所述滑动轴承滑动安装在环形轨道的内侧，所述连接板固定安装在滑动轴承的顶部。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：可自动下料至检料箱内，避免工作人员检查的同时还需关注下料的问题，检查步骤减少，节约了工作人员的时间和精力，且可避免IC元件在无人看管在移料盘中放不下而掉落的情况出现，无需人工等待监管，提高了IC元件的组装收集装运的整体效率。件的组装收集装运的整体效率。件的组装收集装运的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种IC组装机


[0001]本技术涉及IC组装
，特别涉及一种IC组装机。

技术介绍

[0002]IC芯片是通过把大量的微电子元器件，比如晶体管、电阻和电容等形成的集成电路放置在一块塑基上，从而做成一块芯片，而IC芯片包含晶圆芯片和封装芯片两种，相应的IC芯片生产线也是由晶圆生产线和封装生产线两部分组合而成，而在IC元件制造过程中，需要用到一种IC组装机对IC元件的元件板和支架进行组装，使之成为一个产品；
[0003]公告号为CN210073780U公开了一种IC组装装置，包括依次设置在机架上用于筛选支架和IC的分料筛选组件、用于自动组装支架和IC的组装组件、连接分料筛选组件和组装组件的传送轨道。本技术提供的IC组装装置，与现有技术相比，通过分料筛选组件对支架和IC进行筛选，传送轨道将筛选好的支架和IC传送至组装组件处，组装组件将支架和IC一一对应插接组装，提高了组装效率，避免了IC装配不到位、IC装反、出现击穿的状况，保证了组装产品的质量，符合人性化和工业化；
[0004]其在下料时把组装后的IC元件通过滑槽滑至收料盘内收集，而由于IC元件组装后需检查是否有装配质量问题再移动至下一环节继续组装，而原有的收料盘需要人工取下更换，且检查的同时还需要注意避免新的收料盘是否装满，使得步骤繁多，极大的消耗了工作人员的时间和精力，使得组装收集装运的整体效率低下，因此，需要设计一种能够方便对组装好的IC元件自动倒料便于检测转运的IC组装机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种IC组装机，具有能够方便对IC元件收集和倒料的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机体，所述机体的左上侧开设有工作腔室，所述工作腔室的底部固定安装有环形轨道，所述环形轨道的内侧滑动安装有移料装置，所述移料装置包括滑动轴承、连接板、配重块、滑片、伸缩杆、活动头、接料盘、凹槽和连接杆，所述滑动轴承滑动安装在环形轨道的内侧，所述连接板固定安装在滑动轴承的顶部，所述配重块固定安装在所述连接板的底部两侧，所述滑片固定安装在所述配重块的底部，所述伸缩杆固定安装在连接板的顶部四角，所述活动头固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述接料盘转动安装在多个活动头的外侧，所述接料盘的底部内侧固定安装有软垫，所述凹槽开设在接料盘的底部一周，所述连接杆固定安装在连接板的一侧。
[0007]本技术的进一步设置为：所述工作腔室的底部左右两侧且位于环形轨道的内侧均转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有链轮，所述链轮的外侧设置有链带，所述连接杆固定安装在链带的外侧，右侧所述转轴的顶端固定安装有电机。
[0008]通过采用上述技术方案，使得电机可带动链带转动。
[0009]本技术的进一步设置为：所述移料装置的数量为六个，且等间距分布。
[0010]通过采用上述技术方案，使移料装置在装满移出后可有另一个移料装置内的接料盘等待收集IC组装好的元件。
[0011]本技术的进一步设置为：所述工作腔室的底部左侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有勾手，所述工作腔室的底部左侧且位于气缸的左方固定安装有检料箱，所述检料箱的底部内侧固定安装有软垫。
[0012]通过采用上述技术方案，使得气缸可推动接料盘倾斜倒料。
[0013]本技术的进一步设置为：所述工作腔室的底部右侧固定安装有组装装置，所述组装装置的左侧固定安装有滑梯，所述滑梯内放置有IC元器件。
[0014]通过采用上述技术方案，使得组装装置可把组装好的IC元器件移至接料盘中。
[0015]本技术的进一步设置为：所述组装装置的左侧且位于滑梯的前方和工作腔室的底部左侧且位于气缸的左方固定安装有光电检测传感器，所述组装装置的左侧且位于光电检测传感器的前方固定安装有计数器。
[0016]通过采用上述技术方案，使得该IC组装机可自动控制电机和气缸的启停。
[0017]本技术的进一步设置为：所述工作腔室的后侧固定安装有控制面板，所述控制面板与电机、气缸、组装装置、光电检测传感器和计数器电性连接。
[0018]通过采用上述技术方案，控制面板可控制装置内各电气元件。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术通过设置的气缸带动勾手上下移动，可使勾手卡住正上方接料盘底部的凹槽并抬动其一侧倾斜使抬起侧伸缩杆上移，接料盘绕活动头转动倾斜，使接料盘中IC元件沿斜面倾倒至检料箱中收集，使得该IC组装机可自动下料至检料箱内，避免工作人员检查的同时还需关注下料的问题，检查步骤减少，节约了工作人员的时间和精力，提高了IC元件组装收集转运的整体效率。
[0021]2、本技术通过设置的电机带动转轴旋转，使链轮通过链带带动移料装置在环形轨道中移动，使得每个接料盘装满后可自动移走并使下一个空移料盘接料，避免IC元件在无人看管在移料盘中放不下而掉落的情况出现，无需人工等待监管，提高了IC元件的组装收集装运的整体效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
[0023]图1是本技术提出的一种IC组装机的立体结构示意图。
[0024]图2是本技术提出的一种IC组装机的俯视剖视结构示意图。
[0025]图3是本技术提出的移料装置的正视剖视放大结构示意图。
[0026]图4是图2中的A部分结构示意图。
[0027]图5是图2中的B部分结构示意图。
[0028]图中，1、机体；2、工作腔室；3、环形轨道；4、滑动轴承；5、连接板；6、配重块；7、滑片；8、伸缩杆；9、活动头；10、接料盘；11、凹槽；12、连接杆；13、转轴；14、链轮；15、链带；16、电机；17、气缸；18、勾手；19、检料箱；20、组装装置；21、滑梯；22、光电检测传感器；23、计数器；24、控制面板。
具体实施方式
[0029]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IC组装机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的左上侧开设有工作腔室(2)，所述工作腔室(2)的底部固定安装有环形轨道(3)，所述环形轨道(3)的内侧滑动安装有移料装置，所述移料装置包括滑动轴承(4)、连接板(5)、配重块(6)、滑片(7)、伸缩杆(8)、活动头(9)、接料盘(10)、凹槽(11)和连接杆(12)，所述滑动轴承(4)滑动安装在环形轨道(3)的内侧，所述连接板(5)固定安装在滑动轴承(4)的顶部，所述配重块(6)固定安装在所述连接板(5)的底部两侧，所述滑片(7)固定安装在所述配重块(6)的底部，所述伸缩杆(8)固定安装在连接板(5)的顶部四角，所述活动头(9)固定安装在所述伸缩杆(8)的顶端，所述接料盘(10)转动安装在多个活动头(9)的外侧，所述接料盘(10)的底部内侧固定安装有软垫，所述凹槽(11)开设在接料盘(10)的底部一周，所述连接杆(12)固定安装在连接板(5)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种IC组装机，其特征在于，所述工作腔室(2)的底部左右两侧且位于环形轨道(3)的内侧均转动安装有转轴(13)，所述转轴(13)的外侧固定安装有链轮(14)，所述链轮(14)的外侧设置有链带(15)，所述连接杆(12)固定安装在链带(15)的外侧，右侧所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：习建平，
申请(专利权)人：新干晶芯微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：