悬臂式翻转输送机及循环输送系统技术方案

本发明专利技术公开一种悬臂式翻转输送机及循环输送系统。悬臂式翻转输送机包括能沿水平方向移动的水平输送机以及安装于所述水平输送机上的旋转机构，所述旋转机构与一根大致水平布置的悬臂轴的一端连接以驱动悬臂轴旋转，所述悬臂轴另一端悬空，所述水平输送机布置于单侧上下隔开布置的底部轨道与顶部轨道之间，所述悬臂轴上安装有刚性的工件支撑组件；所述悬臂轴受驱动旋转时，所述工件支撑组件及承载的工件同步旋转。本发明专利技术能够实现工件360

【技术实现步骤摘要】
悬臂式翻转输送机及循环输送系统


[0001]本专利技术涉及翻转输送机
，特别是涉及一种悬臂式翻转输送机、应该用悬臂式翻转输送机的水平循环输送系统及垂直循环输送系统。

技术介绍

[0002]在工件的表面处理过程中，为了使被处理工件在连续水平输送系统的输送下，送入到处理槽中进行清洗、涂漆或沥液处理，通常是在起始位置，将承载的待处理的物体送到预定位置，即在处理槽的上方后，通过输送系统的旋转，使得工件被完全浸入到处理液体中进行处理。
[0003]为了承载待处理的工件并进行输送，现有技术中提出了一种高架输送系统借助于输送车吊挂连接机构，通过承载台将待处理的工件固定承载，然后安装在由输送车水平输送的旋转轴上，通过旋转轴的旋转以及承载台配合，实现将待处理的工件在处理槽的上方通过，并同方向旋转，实现完全浸入液体中处理进行处理。
[0004]上述实现工件旋转及水平输送的设备，一般是两侧水平支撑结构，设置两条轨道，这样导致一个轨道布置于工艺室体内，在室体内的设备进行维护时存在不便。另外，现有技术对工件，如车体进行支撑的承载台为具有活动部件的可变形结构，结构复杂，成本高，易于被工艺槽内的油漆卡死，不利于维护。
[0005]现有技术(CN115258686A、用于浸漆的运输装置和方法)的水平输送机顶部也有采用可变高度的竖向支撑臂，其缺点是支撑臂的柔性会影响输送机的稳定运行，增加了结构的复杂性，故障率高，不适应汽车涂装恶劣的工作环境和高节拍要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种刚性结构的悬臂式翻转输送机、水平循环输送系统及垂直循环输送系统，该悬臂式翻转输送机简单、可靠、高效，故障率低，适合现代化汽车厂车身涂装要求。
[0007]本专利技术第一方面，提供一种悬臂式翻转输送机，包括能沿水平方向移动的水平输送机以及安装于所述水平输送机上的旋转机构，所述旋转机构与一根大致水平布置的悬臂轴的一端连接以驱动所述悬臂轴旋转，所述悬臂轴另一端悬空，所述水平输送机布置于单侧上下隔开布置的底部轨道与顶部轨道之间，所述悬臂轴上安装有非变形式的刚性的工件支撑组件；所述悬臂轴受驱动旋转时，所述工件支撑组件和工件随所述悬臂轴同步旋转。
[0008]本专利技术第二方面，提供一种用于工件表面处理的水平循环输送系统，包括所述悬臂式翻转输送机以及用于所述悬臂式翻转输送机水平循环运行的水平循环输送线路，所述水平循环输送线路包括顶部轨道以及底部轨道，所述顶部轨道由两段沿宽度方向隔开的顶部直线轨道以及位于两段顶部直线轨道两端的两个圆弧形轨道相切对接形成；所述底部轨道由两段沿宽度方向隔开的底部直线轨道及布置于两个转台上的底部对接轨道构成，两个转台各自位于两段底部直线轨道的两端；所述水平循环输送线路的直线输送路线上一侧设
置有处理槽；工件可浸入并浸出处理槽，实现对工件进行清洗、涂漆或沥液处理；
[0009]所述转台用于所述悬臂式翻转机输送机进入转台前水平旋转到位，使底部对接轨道与底部直线轨道对接，所述悬臂式翻转机进入转台后，所述转台旋转180
°
后，使底部对接轨道与返回线路的底部直线轨道对接定位，以使所述悬臂式翻转输送机沿返回线路返回。
[0010]本专利技术第三方面，提供一种用于工件表面处理的垂直循环输送系统，包括所述悬臂式翻转输送机、用于输送机带载运行的上层工艺层以及用于输送机空载返回的下层返回层，所述上层工艺层以及下层返回层各自对应设置有用于所述悬臂式翻转输送机水平运行的由底部轨道以及顶部轨道形成的上层轨道与下层轨道，所述悬臂式翻转输送机在所述上层工艺层与所述下层返回层之间垂直循环运行以输送工件；所述上层工艺层以及下层返回层之间设置有处理槽；工件可浸入并浸出处理槽，实现对工件进行清洗、涂漆或沥液处理；
[0011]在垂直循环运行的线路上两端设置垂直循环升降机，用于所述悬臂式输送机的上层运行线路与下层线路间的转线切换，所述垂直循环升降机上设有对应的升降机底部对接轨道以及升降机顶部对接轨道，用于与所述上层轨道与下层轨道对接，实现所述悬臂式翻转输送机的转线切换。
[0012]本专利技术的该悬臂式翻转输送机，能够实现工件360
°
的旋转，相比于摆杆输送机、输送链等输送机具有柔性高，旋转角度大等特点，用于工件的前处理电泳工序，有利于更好的提升前处理电泳工艺质量。
[0013]本专利技术的该悬臂式翻转输送机采用悬臂结构，相比于水平两侧支撑结构的翻转机，此悬臂式翻转机所有的支撑轮能全部在室体外侧，有利于设备的检修和维护。
[0014]本专利技术的该悬臂式翻转输送机，相比于艾斯曼的E
‑
shuttle200的平行四边形结构柔性支撑，支撑组件为刚性支撑，结构简单可靠，并且驱动轮置于底部轨道上，便于检修和维护。
[0015]本专利技术的该悬臂式翻转输送机，相比于CN115258686A所公开的用于浸漆的运输装置和方法专利技术中的可变高度竖向支撑臂，采用刚性连接的竖向支撑臂，结构简单、稳定、可靠，不会发生动作故障，适合恶劣环境下的高节拍生产。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机的整体轴测示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机的整体主视示意图。
[0018]图3是沿图2所示A
‑
A剖面线的剖面示意图。
[0019]图4是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机的整体侧视示意图。
[0020]图5是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机的无接触取电器的布置示意图。
[0021]图6是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机的滑触线取电器的布置示意图。
[0022]图7是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机承载的工件(车体)处于水平状态下的示意图。
[0023]图8是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机承载的工件(车体)处于垂直状态下的示意图。
[0024]图9是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机形成水平循环输送系统的俯视下布置结构示意图。
[0025]图10是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机形成水平循环输送系统的侧视下布置结构示意图。
[0026]图11是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机形成垂直循环输送系统的侧视下布置结构示意图。
[0027]图12是本专利技术实施例的悬臂式翻转输送机形成垂直循环输送系统的侧视下布置结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]如图1至图8所示，本专利技术实施例第一方面，提供一种悬臂式翻转输送机，包括能沿水平方向移动的水平输送机1，安装于所述水平输送机上的旋转机构2，所述旋转机构与一根大致水平布置的悬臂轴3的一端连接，以驱动所述悬臂轴旋转，所述悬臂轴另一端悬空，所述悬臂轴可以水平布置伸入到工艺室内部，所述水平输送机布置于单侧上下隔开布置的底部轨道5与顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬臂式翻转输送机，其特征在于，包括能沿水平方向移动的水平输送机以及安装于所述水平输送机上的旋转机构，所述旋转机构与一根大致水平布置的悬臂轴的一端连接以驱动所述悬臂轴旋转，所述悬臂轴另一端悬空，所述水平输送机布置于单侧上下隔开布置的底部轨道与顶部轨道之间，所述悬臂轴上安装有刚性的工件支撑组件；所述悬臂轴受驱动旋转时，所述工件支撑组件和工件随所述悬臂轴同步旋转。2.根据权利要求1所述悬臂式翻转输送机，其特征在于，所述的悬臂轴包括同轴心布置的筒状的空心的内轴与筒状的空心的外轴，所述外轴的近端与所述旋转机构通过法兰刚性连接，所述内轴的近端与所述旋转机构的输出轴相连，所述内轴与所述外轴在远端通过所述内轴与外轴间布置的轴承连接。3.根据权利要求2所述悬臂式翻转输送机，其特征在于，所述内轴的远端与所述工件支撑组件采用螺栓刚性连接。4.根据权利要求1所述悬臂式翻转输送机，其特征在于，所述水平输送机的顶部设置有竖向支撑臂，所述竖向支撑臂的顶端设置顶部支撑轮以及顶部导向轮，所述顶部支撑轮、顶部导向轮的轴心线平行布置，各自位于所述顶部轨道的长度方向两侧，并各自与所述顶部轨道的长度方向两侧面配合；所述顶部支撑轮的轮外径大于顶部导向轮的轮外径。5.根据权利要求4所述悬臂式翻转输送机，其特征在于，所述水平输送机的底部设置有底部支撑轮以及底部导向轮，所述底部支撑轮、底部导向轮的轴心线平行布置，各自位于所述底部轨道的长度方向两侧，并各自与所述底部轨道的长度方向两侧面配合；所述底部支撑轮的轮外径大于底部导向轮的轮外径。6.根据权利要求5所述悬臂式翻转输送机，其特征在于，所述的底部轨道与顶部轨道在垂直方向错开布置，俯视上看，所述顶部轨道与所述底部轨道沿宽度方向隔开布置；从所述底部轨道以及及顶部轨道的同侧端方向上看，所述底部支撑轮位于底部轨道的右侧，所述底部导向轮位于所述底部轨道的左侧，所述顶部支撑轮位于所述顶部轨道的左侧，所述顶部导向轮位于所述顶部轨道的右侧。7.根据权利要求2所述悬臂式翻转输送机，其特征在于，所述工件支撑组件包括两个连接臂与一个连接座连接形成的V型架，所述连接座设置有连接安装孔与所述内轴的远端同轴固定，两个连接臂与连接座采用法兰连接，所述连接座上形成两个呈V形状布置的用于连接所述连接臂的法兰连接部，两个连接臂的另一端各自形成有一个安装孔，每个连接臂通过其安装孔与一个纵向杆连接，两个纵向杆相对布置，两个纵向杆的两端各自通过一个工件锁紧件与两个相对布置的横向杆的两端刚性连接形成一个矩形状的支撑框架。8.根据权利要求1所述悬臂式翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁文昌，亚历克斯，
申请(专利权)人：机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：